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Captulo 4

Pndulo Fsico
4.2 Objetivos

Determinar el valor del radio de giro k de un pndulo fsico respecto a su centro de


masa.
Determinar el valor de la aceleracin de la gravedad local.

4.3 Fundamento terico


Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa, recibe el
nombre de pndulo fsico. En la figura 4.1(a) se muestra un cuerpo de forma irregular, que se
encuentra en su posicin de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilacin O se
encuentra sobre la misma lnea vertical. En la figura 4.1 (b) el cuerpo se encuentra desplazado
un ngulo de su posicin de equilibrio. Si se suelta en esa posicin, el cuerpo empezar a
oscilar formando un pndulo fsico, donde; la distancia del centro de masa al eje de oscilacin
es b, adems I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.
El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la
fuerza gravitacional:

=mgbsin ( )
4.1
Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio esta dad
por:

=I
4.2
Donde la aceleracin angular es:

d2
2
dt
4.3

Reemplazando las ecuaciones 4.1 y 4.3 en la ecuacin 4.2, se tiene:

d 2 mgb
=
sin ( )
I
dt2
4.4
La ecuacin 4.4 no cumple la condicin del Movimiento Armnico Simple.
Sin embargo, si se considera desplazamientos angulares pequeos, es
vlida la aproximacin
escribir:

sin ( ) , por lo cual la ecuacin 4.4 se puede

d mgb

I
dt2
4.5
Ahora la ecuacin 4.5 corresponde al caso del movimiento armnico simple.
Por tanto, a partir de la ecuacin 4.5 el periodo del pndulo fsico es:

T =2

I
mgb
4.6

Utilizando el teorema de Steiner y la definicin del radio de giro, el


momento de inercia respecto a un eje que no pasa por su centro de masa
es:

I =I cm +mb 2=m k 2 +mb 2


4.7
Donde k es el radio de giro del pndulo fsico respecto a un eje fijo que pasa
por su centro de masa, con esto la ecuacin 4.6 es:

T =2

k 2+ b2
gb