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OBJETIVO GENERAL:
INVESTIGACIN SOBRE TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA
HIDROSTTICAS.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
2.1 Describir los componentes que conforman la transmisin hidrosttica en
maquinaria pesada.
2.2 Investigar los ciclos de funcionamiento de la transmisin hidrosttica.
2.3 Establecer las comunes averas en las transmisiones en estudio.
2.4 Indagar los diferentes mantenimientos a realizarse en el sistema hidrosttico de
maquinaria pesada.
2.5 Plantear los datos tcnicos de la maquinaria pesada con transmisin hidrosttica.
2.6 Proporcionar referencias comerciales precios, stock de maquinarias con
transmisin hidrosttica.
2.7 Realizar comparaciones entre el sistema de transmisin hidrosttica de
maquinaria pesada y el sistema de transmisin powershift.
3. DESARROLLO
Trasmisiones de maquinaria pesada Hidrostticas
La transmisin hidrosttica utiliza fluido a alta presin y baja velocidad (presin cuasiesttica). El motor se conecta a una bomba volumtrica que impulsa el fluido hacia el
motor hidrulico de cilindrada variable. En realidad, tanto la bomba como el motor, o
ambos, pueden ser de cilindrada variable. En efecto, para desconectar la transmisin de
potencia a las ruedas basta con abrir el retorno de la bomba. En estas condiciones la
bomba trabaja en vaco y el motor puede estar funcionando a un nmero determinado de
revoluciones con el vehculo parado. La puesta en movimiento del vehculo se realiza
mediante el cierre progresivo de la vlvula de retorno.
Este tipo de transmisiones se usa en vehculos muy pesado en los que se debe repartir la
potencia entre un nmero elevado de ejes para mejorar las condiciones de traccin. La
velocidad de estos vehculos suele ser muy limitada, es por esto que la transmisin
hidrosttica, que solo funciona adecuadamente a velocidades bajas dl fluido de la
transmisin, tiene prestaciones en este caso. (Pintado Sanjun, 2000)
La transmisin hidrosttica est constituida esencialmente por una bomba, solidaria con el
motor del vehculo, y por un motor hidrulico, accionado por la propia bomba y unido a
las ruedas. Un circuito hidrulico que contiene aceite acta como elemento de
comunicacin entre la bomba y el motor hidrulico. La bomba, accionada por el motor del
vehculo, enva aceite (con caudal y presin variables por un mando) al motor hidrulico.
Este ltimo, transformando la presin del aceite en energa motriz, acciona las ruedas. El
aceite vuelve despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a un
depsito, del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Depsito
El depsito, cuya principal misin es la de contener el fluido de transmisin, puede situarse
en cualquier parte de la mquina sin ms problemas que su diseo, de forma que deje en
su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda separarse del fluido,
permita que los contaminantes se sedimenten y que se disipe el calor generado en el
sistema.
Los depsitos deben tener un respiradero al que se le incorpora tambin un filtro grosero,
normalmente de malla metlica, que adems de mantener la presin atmosfrica en el
interior, elimine las impurezas al llenarlo de aceite. Tambin debe tener en su interior un
placa cuya misin es someter el fluido a decantacin para evitar se originen turbulencias,
ayude a separar el aire del fluido y a disipar el calor a travs de las paredes.
Tuberas y Racores
Los elementos de unin en un circuito hidrosttico son tuberas rgidas o flexibles.
Tuberas Rgidas
Son tubos de acero obtenidos por estriado, con una superficie interior muy lisa y un
dimetro exterior con tolerancias constructivas muy reducidas, para poder unir entre
s tramos de tubo o elementos por medio de los llamados racores sin soldadora, si
las tuberas son muy grandes se unen mediante bridas soldadas. (Gutirrez, 2010)
Tuberas flexibles
Se usan para llevar el aceite a elementos que modifican su posicin durante su
funcionamiento, o bien presentan vibraciones. Adems de soportar elevados valores
de presin, pueden permitir las ms diversas conformaciones. Son construidas a
base de capas alternadas de tejido de goma y de mallas metlicas. El nmero de
malla determina su capacidad para soportar la presin. Para conexin se utilizan en
los extremos racores o manguitos roscados. (Gutirrez, 2010)
Cilindros
Cada cilindro hidrulico est formado por un cuerpo tubular provisto de dos cabezales
con juntas de estanqueidad de tipo esttico, uno de los cuales tiene un orificio por el que
pasa el vstago, y un pistn, con juntas de estanqueidad de tipo dinmico que se desliza
unido al vstago. (Gutirrez, 2010)
Bombas
Las bombas, que son los elementos encargados de transformar la energa mecnica en
energa hidrulica, pueden ser hidrodinmicas e hidrostticas. (Gutirrez, 2010)
Bombas hidrodinmicas
Se denominan tambin centrfugas, utilizan un rotor que imprime el flujo a una
elevada velocidad gracias a la cual adquiere presin.
Bombas Hidrostticas
Tambin denominadas volumtricas, dan presin al lquido disminuyendo el
volumen de la cmara en la que es contenido. En ellas el caudal suministrado no
vara con la presin, sino que depende de su cilindrada y de su rgimen de giro.
Pueden ser de tipo. (Gutirrez, 2010)
De engranajes.
De lbulos.
De Paletas.
De pistones lineales, axiales y radiales.
Motores
Los motores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica en
energa mecnica. Su construccin es muy parecida a la de las bombas, y como ellas
tienen dos orificios, uno de entrada y otro de salida del aceite y giran en un sentido o en
el contrario segn el orificio de entrada de aceite usado. En la mayora de los motores
hidrulicos hay una salida correspondiente al aceite de drenaje. (Gutirrez, 2010)
Los motores hidrulicos pueden ser:
De engranajes.
De lbulos.
De Paletas.
De pistones.
Distribuidores
Los distribuidores, tambin denominadas vlvulas direccionales, permiten conducir el
aceite para enviarlo a los distintos elementos y efectuar las funciones que requiera el
circuito. Cada distribuidor se define por el nmero de vas de conexin que posee y por
su nmero de posiciones. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)
Vlvulas
Las vlvulas, cuyas misiones son las de regular la presin y el caudal, se pueden
clasificar en tres grupos:
Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
Vlvulas Antirretorno
Tambin son llamadas de retencin, tienen la misin de impedir el aceite pueda recorrer
en ambos sentidos las vas de circulacin.
Fluido Hidrulico
Los fluidos deben tener las propiedades adecuadas para brindar la garanta de proteccin
apropiada contra el desgaste, transmisin de potencia efectiva y estabilidad qumica
excelente en las condiciones de funcionamiento ms adversas. El rendimiento
multidimensional establece que el fluido hidrulico es un factor esencial en un sistema
hidrulico; la seleccin correcta del aceite garantiza una vida til promedio y el
funcionamiento aceptable de los lubricantes/ componentes del sistema. (EATON, 2011)
CICLOS DE FUNCIONAMIENTO
En un sistema hidrosttico, la bomba de accionamiento y el motor hidrulico
constituyen un sistema de circuito cerrado. El aceite presurizado en la lnea entre la
bomba y el motor acciona el motor hidrulico de pistn y despus vuelve a la
bomba de accionamiento para realizar otro ciclo.
El aceite vuelve despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a
un depsito, del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Tanto la bomba, que transforma la energa mecnica en energa hidrulica, como el
motor hidrulico, que realiza la transformacin inversa, constituyen unidades
hidrostticas.
POSICIN NEUTRAL
Se genera cuando el desplazamiento de la bomba variable est en cero. Entonces no
se bombea aceite de alta presin al motor, y su eje de salida se detiene. Colocar la
palanca de control en la posicin conecta ambas lneas de los pistones del servo a la
caja y bloquea la lnea de presin de control. Conectar las lneas de los pistones del
servo a la caja permite el drenaje de aceite desde los pistones del servo, y los
resortes del servo centran la placa oscilante variable.
Con la placa oscilante centrada, los pistones no se alternan mientras el cuerpo del
cilindro gira, y no se bombea aceite de alta presin. La bomba de carga, que se
conecta al eje de entrada, bombea aceite en todos los modos de funcionamiento de
la transmisin. En posicin neutral, extrae aceite filtrado y refrigerado desde el
depsito y llena el sistema. El flujo de la bomba de carga pasa por las vlvulas de
retencin en la cubierta del extremo de la bomba y llena los pistones de la bomba,
las lneas de alta presin y los pistones del motor. El flujo de aceite permite
contrarrestar las fugas internas y mantener al circuito cebado. Una vez que el
circuito de alta presin ha sido cebado, la presin de la bomba de carga abre la
vlvula de alivio de presin de carga ubicada en la bomba de carga. Esto dirige el
flujo de la bomba de carga a travs de la caja de la bomba y nuevamente hacia el
depsito. Este flujo de aceite purga la bomba y la refrigera.
de presin de carga. De este modo, el flujo de la caja empieza en el motor, sigue hacia
la bomba y retorna al depsito.
Figura 18. Transmisin Hidrosttica hacia delante y reversa. (Transmisiones hidrostticas para
servicio pesado, n.d.)
SISTEMA
ELCTRICO
POTENCIA
DATOS
TCNICOS
DEPSITO DE
COMBUSTIBLE
CAPACIDAD DE
CARGA
TERMINADORA DE
ASFALTO
PAVIMENTADORA
IMGEN
DATOS TCNICOS
Caterpillar-Modelo AP 200B
Motor Disel 35 HP
Tolva 5,4 Ton
Serie 2NK175
RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA DE
ORUGA
MOTONIVELADORA
VIBROCOMPACTADOR
MQUINA
IMAGEN
PRECIO
Tractor Caterpillar
SMC0022X
$ 185 000.00
Ao 2008
Retro excavadora
John Deer
T0310JX138847
$ 49 000.00
Ao 2007
Compactador
DINAPAC
$ 49 000.00
Un solo tambor
Ao 2008
Compactador
Caterpillar
$ 85 000.00
Doble tambor
Ao 2011
Correcciones
Revisar el nivel
Revisar posibles fugas
Desacoplamiento
desconectado
Revisarlo.
Cambiar la vlvula.
Rellenar.
Radiador destruido
Orificios de la vlvula de
mando parcialmente
obstruidos
MANTENIMIENTO
SOLUCIN DE PROBLEMAS- DIAGRAMAS LGICOS
COMPARACIONES
Caja Hidrosttica
Caja Power Shift
Velocidad limitada por las prdidas Menos eficiente por prdidas de
en el sistema.
calor.
Logran velocidades constantes.
Menor economa de combustible.
El motor no se detiene a pesar de
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
sobrecargas.
No se requiere caja de transmisin.
Se tiene una multiplicacin de
torque.
Son utilizadas en excavadoras,
Son utilizadas en excavadoras,
cargadoras, Tractores de orugas. etc cargadoras, Tractores de orugas. etc
Bombas hidrulicas.
Los embragues de discos mltiplos
son acoplados hidrulicamente y
separados mecnicamente por
resortes.
Cambios rpidos y suaves
4. CONCLUSIONES
Este tipo de maquinaria cuenta con tres modos de transmisin comandados desde la
palanca de control; neutro, delante y reversa. Adems alcanzan velocidades bajas que
oscilan entre 60 y 70 m/s debido a la funcin para la que son fabricadas.
Estas mquinas tienen precios muy altos que vara en funcin de sus datos tcnicos
y del trabajo que realizan. De lo investigado se concluye que maquinaria de segunda
abordan precios desde los $ 50000. Adems mediante una proforma realizada al grupo
MAVESA en la ciudad de cuenca se tiene que para maquinaria casa los precios
sobrepasan los $ 100000.
La mayora de las averas que se dan en este tipo de transmisin pueden ser evitadas
realizando un mantenimiento preventivo, esto con el fin de que el sistema se
encuentre siempre funcionando y con su mayor eficiencia.
5. BIBLIOGRAFA
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