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1.

OBJETIVO GENERAL:
INVESTIGACIN SOBRE TRANSMISIONES DE MAQUINARIA PESADA
HIDROSTTICAS.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
2.1 Describir los componentes que conforman la transmisin hidrosttica en
maquinaria pesada.
2.2 Investigar los ciclos de funcionamiento de la transmisin hidrosttica.
2.3 Establecer las comunes averas en las transmisiones en estudio.
2.4 Indagar los diferentes mantenimientos a realizarse en el sistema hidrosttico de
maquinaria pesada.
2.5 Plantear los datos tcnicos de la maquinaria pesada con transmisin hidrosttica.
2.6 Proporcionar referencias comerciales precios, stock de maquinarias con
transmisin hidrosttica.
2.7 Realizar comparaciones entre el sistema de transmisin hidrosttica de
maquinaria pesada y el sistema de transmisin powershift.
3. DESARROLLO
Trasmisiones de maquinaria pesada Hidrostticas
La transmisin hidrosttica utiliza fluido a alta presin y baja velocidad (presin cuasiesttica). El motor se conecta a una bomba volumtrica que impulsa el fluido hacia el
motor hidrulico de cilindrada variable. En realidad, tanto la bomba como el motor, o
ambos, pueden ser de cilindrada variable. En efecto, para desconectar la transmisin de
potencia a las ruedas basta con abrir el retorno de la bomba. En estas condiciones la
bomba trabaja en vaco y el motor puede estar funcionando a un nmero determinado de
revoluciones con el vehculo parado. La puesta en movimiento del vehculo se realiza
mediante el cierre progresivo de la vlvula de retorno.
Este tipo de transmisiones se usa en vehculos muy pesado en los que se debe repartir la
potencia entre un nmero elevado de ejes para mejorar las condiciones de traccin. La
velocidad de estos vehculos suele ser muy limitada, es por esto que la transmisin
hidrosttica, que solo funciona adecuadamente a velocidades bajas dl fluido de la
transmisin, tiene prestaciones en este caso. (Pintado Sanjun, 2000)

Figura 1. Tipos de Maquinaria pesada. (Gullon, s.f.)

CONSTIUCIN DE LAS TRANSMISINES HIDROSTTICAS

Figura 2. Constitucin de una transmisin hidrosttica. (EATON, 2011)

La transmisin hidrosttica est constituida esencialmente por una bomba, solidaria con el
motor del vehculo, y por un motor hidrulico, accionado por la propia bomba y unido a
las ruedas. Un circuito hidrulico que contiene aceite acta como elemento de
comunicacin entre la bomba y el motor hidrulico. La bomba, accionada por el motor del
vehculo, enva aceite (con caudal y presin variables por un mando) al motor hidrulico.
Este ltimo, transformando la presin del aceite en energa motriz, acciona las ruedas. El
aceite vuelve despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a un
depsito, del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Depsito
El depsito, cuya principal misin es la de contener el fluido de transmisin, puede situarse
en cualquier parte de la mquina sin ms problemas que su diseo, de forma que deje en
su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda separarse del fluido,
permita que los contaminantes se sedimenten y que se disipe el calor generado en el
sistema.
Los depsitos deben tener un respiradero al que se le incorpora tambin un filtro grosero,
normalmente de malla metlica, que adems de mantener la presin atmosfrica en el
interior, elimine las impurezas al llenarlo de aceite. Tambin debe tener en su interior un
placa cuya misin es someter el fluido a decantacin para evitar se originen turbulencias,
ayude a separar el aire del fluido y a disipar el calor a travs de las paredes.

Figura 3. Depsito (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Tuberas y Racores
Los elementos de unin en un circuito hidrosttico son tuberas rgidas o flexibles.
Tuberas Rgidas
Son tubos de acero obtenidos por estriado, con una superficie interior muy lisa y un
dimetro exterior con tolerancias constructivas muy reducidas, para poder unir entre
s tramos de tubo o elementos por medio de los llamados racores sin soldadora, si
las tuberas son muy grandes se unen mediante bridas soldadas. (Gutirrez, 2010)

Figura 4. Racores de unin de las tuberas. (Gutirrez, 2010)

Tuberas flexibles
Se usan para llevar el aceite a elementos que modifican su posicin durante su
funcionamiento, o bien presentan vibraciones. Adems de soportar elevados valores
de presin, pueden permitir las ms diversas conformaciones. Son construidas a
base de capas alternadas de tejido de goma y de mallas metlicas. El nmero de
malla determina su capacidad para soportar la presin. Para conexin se utilizan en
los extremos racores o manguitos roscados. (Gutirrez, 2010)

Figura 5. Composicin de una tubera flexible. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Cilindros
Cada cilindro hidrulico est formado por un cuerpo tubular provisto de dos cabezales
con juntas de estanqueidad de tipo esttico, uno de los cuales tiene un orificio por el que
pasa el vstago, y un pistn, con juntas de estanqueidad de tipo dinmico que se desliza
unido al vstago. (Gutirrez, 2010)

Figura 6. Cilindro o actuador. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Bombas
Las bombas, que son los elementos encargados de transformar la energa mecnica en
energa hidrulica, pueden ser hidrodinmicas e hidrostticas. (Gutirrez, 2010)
Bombas hidrodinmicas
Se denominan tambin centrfugas, utilizan un rotor que imprime el flujo a una
elevada velocidad gracias a la cual adquiere presin.

Figura 7. Bomba Hidrodinmica. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Bombas Hidrostticas
Tambin denominadas volumtricas, dan presin al lquido disminuyendo el
volumen de la cmara en la que es contenido. En ellas el caudal suministrado no
vara con la presin, sino que depende de su cilindrada y de su rgimen de giro.
Pueden ser de tipo. (Gutirrez, 2010)
De engranajes.
De lbulos.
De Paletas.
De pistones lineales, axiales y radiales.

Figura 8. Bombas Hidrostticas. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Motores
Los motores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica en
energa mecnica. Su construccin es muy parecida a la de las bombas, y como ellas
tienen dos orificios, uno de entrada y otro de salida del aceite y giran en un sentido o en
el contrario segn el orificio de entrada de aceite usado. En la mayora de los motores
hidrulicos hay una salida correspondiente al aceite de drenaje. (Gutirrez, 2010)
Los motores hidrulicos pueden ser:
De engranajes.
De lbulos.
De Paletas.
De pistones.
Distribuidores
Los distribuidores, tambin denominadas vlvulas direccionales, permiten conducir el
aceite para enviarlo a los distintos elementos y efectuar las funciones que requiera el
circuito. Cada distribuidor se define por el nmero de vas de conexin que posee y por
su nmero de posiciones. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Figura 9. Distribuidor de presin. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Vlvulas
Las vlvulas, cuyas misiones son las de regular la presin y el caudal, se pueden
clasificar en tres grupos:
Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
Vlvulas Antirretorno
Tambin son llamadas de retencin, tienen la misin de impedir el aceite pueda recorrer
en ambos sentidos las vas de circulacin.

Figura 10. Vlvula antirretorno. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Vlvulas reguladoras de caudal


Se utilizan para controlar la cantidad de aceite por unidad de tiempo que se enva a un
determinado receptor.

Figura 11. Vlvula reguladora de caudal. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Vlvulas reguladoras de presin


Imprescindibles en cualquier circuito ponen en comunicacin la lnea de impulsin y el
depsito, de forma que cuando la presin alcanza un valor previamente fijado se produce
descarga y se evitan las roturas.

Figura 12. Vlvula reguladora de presin. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Las vlvulas reguladoras de presin se clasifican en:


Vlvulas reductoras
Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas de secuencia
Acumuladores Hidrulicos
Un acumulador hidrulico no es ms que un depsito capaz de almacenar energa que
sirve bien para suministrar fluido a presin cuando no lo aporta la bomba, o bien para
absorber los golpes de ariete del sistema. (EATON, 2011)

Figura 13. Acumuladores hidrulicos. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Fluido Hidrulico
Los fluidos deben tener las propiedades adecuadas para brindar la garanta de proteccin
apropiada contra el desgaste, transmisin de potencia efectiva y estabilidad qumica
excelente en las condiciones de funcionamiento ms adversas. El rendimiento
multidimensional establece que el fluido hidrulico es un factor esencial en un sistema
hidrulico; la seleccin correcta del aceite garantiza una vida til promedio y el
funcionamiento aceptable de los lubricantes/ componentes del sistema. (EATON, 2011)

Figura 14. Fluido Hidrulico. (Annimo, Transmisiones hidrostticas)

Algunos tipos de aceites


Tabla 1. Tipos de fluido hidrulico. (EATON, 2011)

Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 10W


Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 10W
Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 30
Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 30
Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 50
Sistemas hidrulicos e hidrostticos SAE 50

CICLOS DE FUNCIONAMIENTO
En un sistema hidrosttico, la bomba de accionamiento y el motor hidrulico
constituyen un sistema de circuito cerrado. El aceite presurizado en la lnea entre la
bomba y el motor acciona el motor hidrulico de pistn y despus vuelve a la
bomba de accionamiento para realizar otro ciclo.
El aceite vuelve despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a
un depsito, del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).
Tanto la bomba, que transforma la energa mecnica en energa hidrulica, como el
motor hidrulico, que realiza la transformacin inversa, constituyen unidades
hidrostticas.

Figura 15 Transmisin Hidrosttica (Slide share, n.d.).

Figura 16. Funcionamiento transmisin Hidrosttica.

POSICIN NEUTRAL
Se genera cuando el desplazamiento de la bomba variable est en cero. Entonces no
se bombea aceite de alta presin al motor, y su eje de salida se detiene. Colocar la
palanca de control en la posicin conecta ambas lneas de los pistones del servo a la
caja y bloquea la lnea de presin de control. Conectar las lneas de los pistones del
servo a la caja permite el drenaje de aceite desde los pistones del servo, y los
resortes del servo centran la placa oscilante variable.
Con la placa oscilante centrada, los pistones no se alternan mientras el cuerpo del
cilindro gira, y no se bombea aceite de alta presin. La bomba de carga, que se
conecta al eje de entrada, bombea aceite en todos los modos de funcionamiento de
la transmisin. En posicin neutral, extrae aceite filtrado y refrigerado desde el
depsito y llena el sistema. El flujo de la bomba de carga pasa por las vlvulas de
retencin en la cubierta del extremo de la bomba y llena los pistones de la bomba,

las lneas de alta presin y los pistones del motor. El flujo de aceite permite
contrarrestar las fugas internas y mantener al circuito cebado. Una vez que el
circuito de alta presin ha sido cebado, la presin de la bomba de carga abre la
vlvula de alivio de presin de carga ubicada en la bomba de carga. Esto dirige el
flujo de la bomba de carga a travs de la caja de la bomba y nuevamente hacia el
depsito. Este flujo de aceite purga la bomba y la refrigera.

Figura 17. Transmisin Hidrosttica en Neutro

HACIA DELANTE Y EN REVERSA

El flujo en el circuito de alta presin se crea inclinando la placa oscilante variable de la


bomba desde su posicin central o neutral. Con la placa oscilante inclinada, los pistones
se alternan mientras que el cuerpo del cilindro gira y se genera el flujo.
La placa oscilante puede inclinarse hacia cualquier lado del centro. Inclinarla de una
manera genera el flujo que hace que la transmisin vaya hacia adelante. Mientras que
inclinarla de la otra manera revierte el flujo, y el eje del motor gira en direccin
opuesta.
La velocidad del motor se controla en funcin de qu tanto se mueve la palanca.
En el esquema de hacia adelante/en reversa, la presin de control se dirige hacia el
pistn del servo inferior, lo que produce la inclinacin de la placa oscilante. El aceite en
el manguito del servo superior se drena hacia la caja, a travs de la vlvula de control,
mientras que la placa oscilante se inclina. La conexin complementaria, entre la placa
oscilante y la vlvula de control, mantiene a la placa oscilante en el ngulo que
establece la palanca de control.
La placa oscilante mantendr dicha posicin hasta que se mueva la palanca de Control.
La vlvula de doble efecto centrada por resortes, ubicada en el bloque de vlvulas del
motor, se mueve para conectar el lado de baja presin del circuito a la vlvula de alivio

de presin de carga. De este modo, el flujo de la caja empieza en el motor, sigue hacia
la bomba y retorna al depsito.

Figura 18. Transmisin Hidrosttica hacia delante y reversa. (Transmisiones hidrostticas para
servicio pesado, n.d.)

DATOS TCNICOS DE MAQUINARIA CON TRANSMISIN HIDROSTTICA


MARCA Y
MODELO DE
LA MQUINA

SISTEMA
ELCTRICO

POTENCIA

DATOS
TCNICOS
DEPSITO DE
COMBUSTIBLE

CAPACIDAD DE
CARGA

Figura 19. Datos tcnicos.


Tabla 2. Datos tcnicos de diferentes tipos de maquinaria pesada. . (CAT, n.d.) (Manual de
transmisiones hidrostticas, n.d.)
NOMBRE DE LA
MQUINA

TERMINADORA DE
ASFALTO
PAVIMENTADORA

IMGEN

DATOS TCNICOS

Caterpillar-Modelo AP 200B
Motor Disel 35 HP
Tolva 5,4 Ton
Serie 2NK175

RETROEXCAVADORA

EXCAVADORA DE
ORUGA

MOTONIVELADORA

VIBROCOMPACTADOR

Caterpillar -Modelo 446


Motor CAT 3166, Diesel
Potencia neta 102 HP - 76 Kw
Peso operacin mxima 9.800 Kg
Capacidad del cucharn 1.25 M3
Profundidad de excavacin
extendida 7.00 Mts.
Tanque de combustible 40 Gl
Sistema elctrico 12 V.
Alternador 52 Amp.
Volvo- Modelo EC290BLC
Motor Volvo D7E EAE3 Disel
Potencia Neta 195 HP 153 Kw
Peso de operacin mxima 29
Ton.
Capacidad del cucharon 1.65M3
Profundidad
de
excavacin
6.72Mts.
Tanque de Combustible 470litros
Sistema electrico 2 de 12 V.
Alternador 28 V/80A
Caterpillar Modelo DD 120
Motor CAT 3306, Disel con
turbo alimentador.
Potencia neta 104 kW
Peso en orden de trabajo 13.500
Kg
Ancho de la hoja 3.15 Mts
Sistema elctrico 24 V.
Tanque de combustible 75 Gl
Dinapac-Modelo CC 21
Motor John Deere 4239 Disel.
Potencia neta 76.50 HP
Peso en orden de trabajo 6.500
Kg
Tanque de combustible 30 Gl.
Velocidad de trabajo 0-10.50
Km/h
Ancho 3.00 Mts

REFERENCIAS COMERCIALES PRECIOS, STOCK


Tabla 3. Referencias Comerciales.

MQUINA

IMAGEN

PRECIO

Tractor Caterpillar
SMC0022X

$ 185 000.00

Ao 2008
Retro excavadora
John Deer
T0310JX138847
$ 49 000.00
Ao 2007

Compactador
DINAPAC
$ 49 000.00
Un solo tambor
Ao 2008

Compactador
Caterpillar
$ 85 000.00
Doble tambor
Ao 2011

PROFORMA -GRUPO MAVESA CUENCA

Figura 20. Datos tcnicos.


Fuente: Autor
Tabla 4. Referencias Comerciales
Mavesa. Fuete: Mavesa- Cuenca.

Mquina John Deer 544k (2016)


PRECIO CONTADO
$ 201.478.00
Crdito Mavesa
PLAZO
2 aos
ENTRADA
$ 80.990.00
CUOTAS
$ 6.130.00
COSTO TOTAL
$ 230.000.00
Dumper John Deer
PRECIO CONTADO
$ 201.478.00
Excavadora de brazo largo John Deer- 20toneladas
PRECIO CONTADO
$ 228.368.00
AVERAS
Tabla 5. Averas ms comunes en una transmisin hidrosttica

La mquina no se mueve en ninguno de los dos sentidos.


Posibles causas
Falta de aceite

Correcciones

Revisar el nivel
Revisar posibles fugas

Mando mecnico averiado

Revisarlo en busca de agarrotamiento

Desacoplamiento
desconectado

Falta de presin de carga

Presin de carga fluctuante

Cerciorarse de que el acoplamiento entre el motor de


explosin y la bomba y entre el motor hidrulico y el
mando final no patinan ni estn rotos.
Revisar la vlvula de mando de la presin de carga, el
accionamiento de la bomba y las correspondientes
tuberas.
Purgar el aire del sistema (si hace ruido). Revisar la
vlvula reguladora de la presin de carga y las vlvulas
de retencin.

La mquina solo se mueve en una direccin


Mando mecnico averiado

Revisarlo.

La vlvula limitadora para


presin mxima se ha
quedado abierta
Hay una vlvula de
retencin averiada
Vlvula de mando averiada

Cambiar la vlvula.

Cambiar ambas vlvulas de retencin.

Revisar el mando de velocidad completo.

No se consigue poner la transmisin en punto muerto


Mando mecnico averiado

Ajustar el varillaje y cerciorarse de que no se agarrota.


Revisar tambin el ajuste de la vlvula de mando y el
de los servo-cilindros

El sistema se calienta excesivamente


Falta de aceite

Rellenar.

Radiador destruido

Limpiar para que pueda pasar el aire.

Correa del ventilador rota o


Cambiarla o tensarla
que patina
Fugas interna de aceite ( se
Revisar la vlvula limitadora de presin mxima que
puede haber quedado abierta. Cambiar la vlvula.
manifiesta por prdida de
Buscar fugas internas en la bomba o el motor.
aceleracin o potencia)
El sistema trabaja ruidosamente
Presencia de aire dentro del
Revisar el aceite. Cerciorarse de que no contiene aire.
Buscar racores flojos y tuberas averiadas.
sistema
El sistema pierde mucho aceite
Conexiones flojas o fugas en Apretar los racores. Cambiar las tuberas. Revisar las
juntas
las tuberas
Aceleracin y desaceleracin perezosas
Aire en el sistema

Purgar el aire. Revisar el nivel de aceite

Orificios de la vlvula de
mando parcialmente
obstruidos

Avera interna en el motor o


en la bomba

Revisar los orificios y el mbolo de distribucin de la


vlvula de mando. Si estn limpios, desmontar la
bomba de carga y limpiar la canalizacin entre sta y la
vlvula de mando, con aire comprimido.
Reparar como proceda el motor o la bomba.

El cambio de velocidad va duro o no cambia


La palanca de mando no est
en punto muerto
Varillaje de mando
desajustado

Revisar y ajustar el varillaje para dejar la palanca en


punto muerto.
Ajustarlo en todas las posiciones.

MANTENIMIENTO
SOLUCIN DE PROBLEMAS- DIAGRAMAS LGICOS

NEUTRAL DIFICIL O IMPOSIBLE DE DETECTAR

Figura 21. Diagrama lgico de mantenimiento de la posicin neutral. (Transmisiones


hidrostticas para servicio pesado, n.d.)

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA HIDRULICO EN CALIENTE

Figura 22. Diagrama lgico de mantenimiento por recalentamiento. (Transmisiones


hidrostticas para servicio pesado, n.d.)

EL TAMBOR SE BLOQUEA O NO GIRA EN NINGUNA DIRECCIN

Figura 23. Diagrama lgico de mantenimiento debido al tambor.

COMPARACIONES
Caja Hidrosttica
Caja Power Shift
Velocidad limitada por las prdidas Menos eficiente por prdidas de
en el sistema.
calor.
Logran velocidades constantes.
Menor economa de combustible.
El motor no se detiene a pesar de
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
sobrecargas.
No se requiere caja de transmisin.
Se tiene una multiplicacin de
torque.
Son utilizadas en excavadoras,
Son utilizadas en excavadoras,
cargadoras, Tractores de orugas. etc cargadoras, Tractores de orugas. etc
Bombas hidrulicas.
Los embragues de discos mltiplos
son acoplados hidrulicamente y
separados mecnicamente por
resortes.
Cambios rpidos y suaves

4. CONCLUSIONES

Al investigar los ciclos de funcionamiento de las transmisiones hidrostticas se


determin que el motor comnmente disel de las maquinarias acciona a la bomba
hidrosttica para trasformar energa mecnica en energa hidrulica ya que generan
presiones que a su vez vuelven a convertir energa hidrulica en energa mecnica
mucho mayor que accionar al motor hidrosttico generando un ciclo cerrado entre
la bomba y dicho motor hidrosttico.

Este tipo de maquinaria cuenta con tres modos de transmisin comandados desde la
palanca de control; neutro, delante y reversa. Adems alcanzan velocidades bajas que
oscilan entre 60 y 70 m/s debido a la funcin para la que son fabricadas.

Al igual que un automvil a la maquinaria pesada de transmisin hidrosttica se les


distingue mediante datos tcnicos que proceden de la siguiente manera: Marca y
modelo, potencia, capacidad de carga, tanque de combustible y sistema elctrico.

Estas mquinas tienen precios muy altos que vara en funcin de sus datos tcnicos
y del trabajo que realizan. De lo investigado se concluye que maquinaria de segunda
abordan precios desde los $ 50000. Adems mediante una proforma realizada al grupo
MAVESA en la ciudad de cuenca se tiene que para maquinaria casa los precios
sobrepasan los $ 100000.

La mayora de las averas que se dan en este tipo de transmisin pueden ser evitadas
realizando un mantenimiento preventivo, esto con el fin de que el sistema se
encuentre siempre funcionando y con su mayor eficiencia.

En este sistema de transmisin el mantenimiento suele darse principalmente debido


a problemas en la placa oscilante de la bomba que permite generar las distintas
marchas, perdidas de aceite hidrulico y por problemas de recalentamiento del
sistema hidrosttico.

El sistema de transmisin hidrosttica no requiere de una caja de transmisin a


diferencia de la transmisin power shift.

5. BIBLIOGRAFA
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