UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS

PROYECTO DE TESIS
OPTIMIZACION EN PERFORACION SUBTERRANEA MEDIANTE LA
MINIMIZACION ERRORES DE DESVIACION EN TALADROS EN LA MINA
X
CURSO: METODOS DE INVESTIGACION
DOCENTE: Ing. JORGE GABRIEL DURANT BRODEN

PRESENTADO POR:

RAMOS ROSAS,FIDEL
140793
MAMANI TAQUILA JULIO CESAR
140848
PORTUGAL QUISPE, WILY
141774
QUISPE HUAHUACONDORI CALEF ALEXANDER 141444
HUAYHUA NINA, JHON ERICK
140793
SEMESTRE:
PUNO PER

2016

VI

DEDICATORIA:
A nuestros queridos padres, por ser fuente y
motivacin en nuestros quehaceres diarios y
por su apoyo incondicional y desinteresado.

AGRADECIMIENTOS
A Dios, por todo lo que somos.
A nuestros familiares, principalmente a nuestros padres, por su apoyo en bien de nuestra
formacin personal y profesional.

RESUMEN
La perforacin es la primera operacin en la preparacin de una voladura. Su propsito
es el de abrir en la roca huecos cilndricos destinados a alojar al explosivo y sus
accesorios iniciadores, denominados taladros, barrenos, hoyos o blast holes. Se basa en
principios mecnicos de percusin y rotacin, cuyos efectos de golpe y friccin
producen el astillamiento y trituracin de la roca en un rea equivalente al dimetro de
la broca y hasta una profundidad dada por la longitud del barreno utilizado. La
eficiencia en perforacin consiste en lograr la mxima penetracin al menor costo. En
perforacin tienen gran importancia la resistencia al corte o dureza de la roca (que
influye en la facilidad y velocidad de penetracin) y la abrasividad. Esta ltima influye
en el desgaste de la broca y por ende en el dimetro final de los taladros cuando sta se
adelgaza (brocas chupadas). La perforacin se efecta por los siguientes medios:
- Percusin, con efecto de golpe y corte como el de un cincel y martillo.
- Percusin/rotacin, con efecto de golpe, corte y giro, como el producido por las
perforadoras neumticas comunes, jumbos hidrulicos.
- Rotacin con efecto de corte por friccin y rayado con material muy duro, como el
producido por las perforadoras diamantinas para exploracin.
Fallas de perforacin en taladros
Que los barrenos se encuentren correctamente alineados y rectos es una condicin
necesaria para que la voladura se desarrolle segn lo previsto. Para ello se debe
minimizar la desviacin de los taladros utilizando barras de perforacin rgidas.
Adems, son necesarios otros factores bsicos: la precisin del emboquillado, la fuerza
de avance, la compatibilidad entre la barra y la boca y los diversos dispositivos de gua.
Como se ha visto en el punto anterior, la desviacin aumenta con la longitud de la
perforacin.
a.
b.
c.
d.
e.

En arranques.
Desviaciones en el paralelismo.
Espaciamientos irregulares entre taladros.
La irregular longitud de taladros.
Intercepcin de taladros.

INDICE
PAG:
CAPITULO I..................................................................................................... 4
1 PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA.................................................................4
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA.....................................................................4
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA..................................................................5
1.2.1 PROBLEMA GENERAL............................................................................... 5
1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO............................................................................ 6
1.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO............................................................................. 6
1.3.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................. 6
1.3.2 OBJETIVO ESPECIFICO............................................................................... 7
1.3.3 HIPOTESIS GENERAL................................................................................. 7
1.3.4 HIPOTESIS ESPECFICO.............................................................................. 7
1.4 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA..................................................................7
CAPITULO II.................................................................................................... 9
II MARCO TEORICO.......................................................................................... 9
2.1 ANTECEDENTES:......................................................................................... 9
2.1.1 A NIVEL INTERNACIONAL.........................................................................9
2.1.2 A NIVEL NACIONAL................................................................................... 9
2.2 SISTEMAS DE PERFORACIN.....................................................................10
2.3.1 PERFORACION MANUAL.........................................................................10
2.3.2 PERFORACION NEUMATICA.....................................................................10
2.3.3 PERFORACIN ELCTRICA......................................................................11
2.3.4 PERFORACIN HIDRAULICA....................................................................11
2.4 EQUIPOS DE PERFORACION CONVENCIONALES (PERFORADORAS LIVIANAS)
..................................................................................................................... 11
2.4.1 JACK LEG............................................................................................... 11
2.4.2 FUNCIONAMIENTO:................................................................................. 12
2.4.3 CARACTERSTICAS (JACK LEG)................................................................12
2.4.4 DESCRIPCION Y TIPOS DE JACKLEG.........................................................15
2.5 STOPPER:.................................................................................................. 15
2.5.1 DEFINICION............................................................................................ 15
2.5.2 CARACTERISTICAS............................................................................ 16
2.6 JACK HAMMER:........................................................................................ 17
2.6.1 VENTAJAS:.......................................................................................... 17
2.6.2 DESVENTAJAS:.................................................................................... 17
2.7 PERFORADORAS HIDRAULICAS.................................................................18
2

2.7.1 JUMBOS................................................................................................. 18
2.7.2 CLASES DE JUMBOS................................................................................ 19
2.7.3 PERFORADORA O JUMBO HIDRULICO....................................................19
2.7.4 JUMBO HIDRULICO............................................................................... 19
2.7.5 COMPONENTES DEL JUMBO HIDRULICO................................................20
2.7.6 SISTEMAS DEL JUMBO............................................................................ 21
2.7.8 VENTAJAS DE LA PERFORADORA HIDRULICA........................................21
2.8 MTODOS DE PERFORACIN E INSTRUCCIONES.........................................23
2.8.1 Caractersticas Tcnicas de la Thunder S83FX FL7 Jack Leg.................................25
2.8.2 CASO DE PERFORACIN........................................................................27
2.8.3 BARRENOS PLANTADOS COMO PROCEDER..............................................27
2.8.4 POSICIN CORRECTA DEL PERFORISTA....................................................28
2.9 DESVIACIN DE PERFORACIN DP..........................................................28
2.10 PERFORACIN DE ROCAS........................................................................32
2.10.1 PERFORACIN CON MARTILLO EN CABEZA............................................32
2.10.2 PERFORADORAS MANUALES:................................................................32
2.10.3 PERFORADORAS MECANIZADAS:...........................................................33
2.10.4 PERFORACIN CON MARTILLO EN FONDO:.............................................33
2.10.5 ACCESORIOS DE PERFORACIN:............................................................33
2.10.6 BARRAS O BARRENOS:..........................................................................33
2.10.7 ESTNDAR DE PERFORACIN EN FRENTES DE AVANCE:..........................34
2.10.8 SISTEMAS DE PERFORACIN A PERCUSIN............................................34
2.10.9 PERFORACIN POR ROTACIN...............................................................35
2.10.10 PERFORACIN POR ROTO - PERCUSIN.................................................35
2.10.11 PERFORACIN NEUMTICA.................................................................36
2.10.12 PERFORADORAS CON MARTILLO EN CABEZA.......................................37
2.10.13 PERFORADORAS CON MARTILLO EN FONDO.........................................37
2.10.14 PERFORACIN DE RECUBRIMIENTOS. SISTEMA ODEX...........................39

CAPITULO I

1 PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Actualmente para desarrollar un proyecto y explotar el mineral es necesario realizar
varias tareas en donde se incluye como operaciones unitarias la perforacin. Es
importante que sea de calidad y precisin ya que de acuerdo a esta se determinaran los
resultados de una buena voladura y as obtener una adecuada fragmentacin de roca.(De
& Madrid, 2013a)
Un problema constante es el paralelismo de los taladros. Cuando mayor sea la longitud
de barreno se ocasionar una mayor desviacin del mismo lo cual es un aspecto
negativo en la labor de perforacin. Pero aun hoy en da las fallas en la voladura son un
desafo que todos los mineros queremos superar, pero a menudo se registran tiros
soplados, tiros cortados, casos de taqueo. (De & Madrid, 2013a)
La desviacin del taladro durante la perforacin es 4 a 5respecto a la horizontal en el
momento del emboquillado lo que ocasiona consecuencias negativas despus de la
voladura como no se tiene fragmentos de material uniforme lo que llevara a minimizar
la productividad y maximizar los costos por tonelada. Puede generarse un contorno
4

deforme de la galera como una bveda que necesitara ms sostenimiento, desgate de la

broca.
Lo cual nos traer menor productividad en la labor y se tendr perdidas econmicas
como en una segunda voladura o mayor sostenimiento. (Llanco & Sicus, 2012)
En esta investigacin nuestra propuesta de solucin es realizar un adecuado
emboquillado, posicionamiento e inclinacin del equipo de perforacin a fin de
optimizar la productividad.
Al tener taladros paralelos o casi paralelos tendremos resultados como el tonelaje ser el
previsto, obtener una fragmentacin ptima y maximizando la eficiencia de avance del
disparo.
El avance por disparo (metros de avance por disparo) es inferior a lo esperado, y trae
como consecuencia que el rendimiento de los equipos de acarreo y transporte como
(scoops y volquetes) disminuya porque al trasladar muchos bolones el factor de
llenado de los equipos de transporte disminuye, y se afecta a la programacin de trabajo
de los equipos. Se debe realizar voladuras secundarias producto de la presencia de tiros
cortados y soplados. (UNJBG, 2015)
Se produce sobre excavacin en el contorno de la labor (paredes y techos), que
incrementan labores de sostenimiento.

Maximizar productividad en un 50% disminuir el costo en 30% por tonelada.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1 PROBLEMA GENERAL
La desviacin de barrenos para la voladura aplicando diferentes mtodos usando
equipos que no generen desviacin en la perforacin subterrnea?
Errores de desviacin de taladros mediante la adecuada seleccin de equipos en la
perforacin subterrnea?

1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO

- Cmo selecciono el mtodo adecuado para la desviacin del taladro en perforacin
subterrnea?
-Cmo selecciono el equipo adecuado para reducir la desviacin del taladro en
perforacin subterrnea?

1.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO

Reducir la falta de alineamiento del disparo en la cual se debe de tener un

correcto ngulo de perforacin y tener una buena fragmentacin del macizo

rocoso, lo cual podr optimizar la produccin.

Mejorar la falta de paralelismo en los taladros con equipos ms adecuados que
facilitan el alineamiento y dan precisin en la ubicacin de los taladros en el
frente de voladura.

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Corregir desviacin de barrenos para la voladura aplicando diferentes mtodos

usando equipos que no generen desviacin en la perforacin subterrnea.

Minimizar los Errores de desviacin de taladros mediante la adecuada seleccin

de equipos en la perforacin subterrnea.

Optimizar la operatividad de los equipos de perforacin.

1.3.2 OBJETIVO ESPECIFICO.

seleccionar el mtodo adecuado para reducir la desviacin del taladro en

perforacin subterrnea y tener buena fragmentacin del macizo rocoso.

Seleccionar el equipo adecuado para reducir la desviacin del taladro en
perforacin subterrnea para tener una fragmentacin ptima y maximizando la
eficiencia de avance del disparo.

1.3.3 HIPOTESIS GENERAL

Con la continua capacitacin y entrenamiento a los operadores se lograra

optimizar la operatividad de los equipos de perforacin para conseguir taladros
con una menor desviacin lo que generara una buena fragmentacin del material
en el frente de explotacin.

1.3.4 HIPOTESIS ESPECFICO

Segn Mg Ing. Fredy Ponce Ramrez las estrategias para reducir la desviacin

de taladros en perforacin: Cambio de barra de perforacin de mayor longitud.

Segn Mg Ing. Fredy Ponce Ramrez con un paralelismo, control de malla de

perforacin, mejor distribucin de carga todo el taladro.

La investigacin de Kaushik Dey & Phalguni Sen (India escuela de minas) en
los principios de blastability en el ao (1979). Cuyo principal objetivo es la
fragmentacin por el paralelismo de los taladros y conseguir un tamao
adecuado que se ajusten a nuestras necesidades, as mismo buscar un factor de
explosin especfico para reducir al mnimo el costo de la minera en general.
7

1.4 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

La Optimizacin en fragmentacin del macizo rocoso en funcin a estndares y

mejoras operativas de trabajo, obtenindose un primer diagnstico de la
situacin mediante la supervisin y control en campo de las operaciones y la

revisin de los presupuestos existentes de las operaciones en perforacin.

El costo unitario de perforacin se reducira en un 30%.con el paralelismo de los
taladros. El xito que se logra con un sistema de control y medicin exhaustiva
de las operaciones y que se sintetizan en la supervisin y capacitacin continua
en lo concerniente a la aplicacin de estndares ptimos de trabajo en las
operaciones mineras. Logrndose de esta manera que la empresa minera obtenga

una mayor utilidad bruta.

As mismo el avance por disparo presupuestado es alto, ya que un avance de
2.21m (para perforacin con barreno de 12 pies) representa slo un rendimiento

del 63.63% de lo ptimo a obtener (3.30 de avance al 90% de rendimiento).

El Rendimiento de los equipos de acarreo y transporte como scoops y volquetes
disminuya porque al trasladar muchos bolones el factor de llenado de los
equipos de transporte disminuyen, y se afecta a la programacin de trabajo de

los equipos.(Abdul K. & Acosta C., 2009)

Se debe realizar voladuras secundarias producto de la presencia de desviacin de
taladros.

CAPITULO II

II MARCO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES:
2.1.1 A NIVEL INTERNACIONAL

La investigacin de Kaushik Dey & Phalguni Sen (India escuela de minas) en

los principios de blastability en el ao (1979). Cuyo principal objetivo es la
fragmentacin por el paralelismo de los taladros y conseguir un tamao
adecuado que se ajusten a nuestras necesidades, as mismo buscar un factor de

explosin especfico para reducir al mnimo el costo de la minera en general.

Existen varios mtodos de perforacin de las rocas, los cuales pueden ser
clasificados de diversas maneras. Las clasificaciones pueden estar basadas en:
dimensin del barreno, mtodo de montaje del equipo de perforacin y fuente de
energa. Hartman (1987) presenta los mtodos de acuerdo con el tipo de ataque:
mecnico, trmico, hidrulico.

2.1.2 A NIVEL NACIONAL

Segn Mg Ing. Fredy Ponce Ramrez los costos de aceros de perforacin (broca
45mm, barra de perforacin, adaptador de culata, broca rimadora de 2 ,
9

adaptador piloto y aguzadora de copas) son costos por materiales y se calculan

en funcin de su precio unitario, vida til de acero y el rendimiento de la

perforacin.
Segn presupuesto barra de 12 pies de la longitud; pero se us barras de 24 pies

con >longitud de perforacin, se logra >avance /disparo.

Como los resultados, se incrementaron los rendimientos de perforacin (TM
rotas /tal) lo cual repercutir en un menor costo de perforacin (adecuado

paralelismo).
Es decir, encontrar la fragmentacin ms adecuada para el sistema de chancado
y molienda, que reduzca el consumo de energa en estas actividades (un

resultado muy importante en el entorno actual).

Un componente importante de una fragmentacin ptima para este fin parece ser
La micro-fractura en fragmentos individuales. Esta es la diferencia con criterio
de fragmentacin para el carguo, el cual se centra principalmente en el tamao
del fragmento.

2.2 SISTEMAS DE PERFORACIN

2.3.1 PERFORACION MANUAL
Se realiza mediante el empleo de un barreno usado con la finalidad de facilitar su
extraccin y rotacin. (Perforaci & Rajo, 2010)
El barreno es sostenido por el ayudante, mientras que el otro golpea con una comba,
luego se hace girar un cierto ngulo para proseguir con el proceso de perforacin. Este
proceso tambin lo realiza una sola persona, dentro de la minera artesanal.(Perforaci &
Rajo, 2010)

2.3.2 PERFORACION NEUMATICA

Se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional; usando como energa el
aire comprimido, para realizar huecos de dimetro pequeo con los barrenos integrales
10

que poseen una punta de bisel (cincel); que se encarga de triturar la roca al interior del
taladro en cada golpe que la perforadora da al barreno; y mediante el giro automtico
hace que la roca sea rota en un crculo que corresponde a su dimetro; producindose
as un taladro.(UNJBG, 2015)
Caractersticas
Utiliza aire comprimido para accionar a la perforadora. Requiere un caudal de aire de
0.20 a ms de 6 m3/min y requiere presiones de aire de 15 a ms de 90 lb/pulg2.

2.3.3 PERFORACIN ELCTRICA

Se realiza empleando energa elctrica, que un generador lo provee y para ello se
emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de hasta
90 cm de longitud, siendo el problema principal el sostenimiento de la perforadora para
mantenerla fija en la posicin de la perfo racin. (Tobergte & Curtis, 2013)

2.3.4 PERFORACIN HIDRAULICA

Se realiza mediante el empleo de equipos altamente sofisticados, robotizados, de gran
capacidad de avance y performance. Utiliza la energa hidrulica para la trasmisin,
control de fuerzas y movimientos en la perforacin. Adems, cuenta con un tablero de
control computarizado, equipado con un software de perforacin donde se grafica el
trazo de perforacin requerido. La gran ventaja de estos equipos es su gran precisin y
paralelismo en la perforacin. Por su gran rendimiento, es requerido por la gran minera.
(Tobergte & Curtis, 2013)

11

2.4 EQUIPOS DE PERFORACION CONVENCIONALES

(PERFORADORAS LIVIANAS)
2.4.1 JACK LEG
Cuenta con un dispositivo de avance plegable y acoplable (pata, barra, pie de avance,
empujador, etc.). Se usan para perforaciones horizontales o cercanas a la vertical
Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar perforaciones
horizontales e inclinadas, se usa mayormente para la construccin de galeras,
subniveles, rampas; utiliza una barra de avance para sostener la perforadora y
proporcionar comodidad de manipulacin al perforista.(Montao, 2013)

2.4.2 FUNCIONAMIENTO:
El aire comprimido ingresa por los agujeros especiales en la perforadora o por la
manguera de aire (racor o enchufe), pasa por la vlvula de regulacin y el cuello del
mbolo hacia el anillo de soporte, empujndolo hacia arriba o hacia adelante.
La presin de aire se controla por medio de la empuadura. Mediante la vlvula se
purga de aire se elimina rpidamente la presin del avance y se ajusta la posicin en
altura durante la perforacin.(Montao, 2013)

2.4.3 CARACTERSTICAS (JACK LEG)

ACCESORIOS:
12

Lubricadora o aceitera
Acoplamiento de garras
Mangueras de jebe, malla metlica y tela

CARACTERSTICAS:

Longitud total 54 a 71 pulgadas

Longitud de avance 35 a 52 pulgadas
Dimetro del pistn 2 a 2 5/8 pulgadas
Peso 33 a 50 libras
Material Aluminio

VENTAJAS:

Fcil de usar
til para perforacin de tiros cortos
Rpida mantencin
Bajo precio
Adaptable a cualquier tipo de roca
Se adopta a cualquier tipo de terreno

DESVENTAJAS:
Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire
No recomendable para tiros largos
Perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua
Limitante con la altura de la seccin D

13

PATE INTERIOR DE UNA JACK

2.4.4 DESCRIPCION Y TIPOS DE JACKLEG

Tipos:

Ingersoll Rand JR38C

Ingersoll Rand E300A
Atlas Copco BBC24W
Mid-Western S38F

Descripcin

Consumo de aire; pie/min 90 180 130 - 238 77 - 138 183 233

Peso perforadora y pie de avance; lbs 90.50 102.00 87.98
100.00 Costo de adquisicin; $ 6,510 6,700 8,012 4,118

14

2.5 STOPPER:
Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y perfora en labores de
explotacin (perforacin vertical hacia arriba). Est constituido por un equipo
perforador adosado a la barra de avance que hace una unidad slida y compacta.
(Ordoez, s. f.)
Exteriormente, consta con las mismas partes de una jack leg, a excepcin de la
empuadura; en el cabezal va adherido el Pistn de avance, axialmente.

Este pistn de avance cuenta en su extremo inferior con una punta para el apoyo

sobre el piso. El mando del pistn se efecta desde la perforadora.

Existen modelos en que el Empujador va unido a la perforadora fuera del eje
axial.

2.5.1 DEFINICION
Es aquella mquina que cuenta con una barra neumtica acoplada fijamente y en un
mismo eje axial, constituyendo un conjunto de caractersticas.(Perez & Alegre, s. f.)

2.5.2 CARACTERISTICAS

Alta velocidad de penetracin

Alta torsin
Controles de operacin convenientes
Botn de retraccin de la pierna de avance
Regulacin automtica de la presin del agua
Vlvula de agua de acero inoxidable, operado por aire
Lubricacin positiva y expulsin frontal

15

Caractersticas (modelo TY-280-JS):

Peso total 50 kg
Longitud cerrada 2,27 m
Carrera del pistn 0,068 m
Dimetro del cilindro 0,076 m

16

2.6 JACK HAMMER:

Perforadoras usadas para la construccin de piques, realizando la perforacin vertical o
inclinada hacia abajo; el avance se da mediante el peso propio de la perforadora.(Perez
& Alegre, s. f.)

Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia abajo.

Avance mediante el peso propio de la perforadora.
consumo de aire: 50 100 l/s
dimetro perforacin: 22 45 mm
longitudes: 400 640 mm

Caractersticas principales
Peso: 17kg a 23 kg
Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto
Rotacin: 130 a 170 rpm

2.6.1 VENTAJAS:

Para rocas duras no muy permeables

2.6.2 DESVENTAJAS:

Desvi de la perforacin por la flexibilidad del varillaje

Alto nivel sonoro

2.7 PERFORADORAS HIDRAULICAS

Para su funcionamiento requieren de energa hidrulica, su diseo es similar a las
mquinas perforadoras neumticas. posee un pistn que transmite la energa de impacto
a la barra de perforacin y una vlvula de control que dirige el fluido hidrulico a
presin, generando el movimiento alternativo en avance y retroceso del pistn la parte
giratoria difiere de la perforadora neumtica solamente en que es propulsada por un
motor hidrulico en lugar uno de aire comprimido. Son equipos de perforacin para
excavacin mecanizada.(Minas, s. f.)

17

2.7.1 JUMBOS

Son equipos utilizados para la perforacin en rampas o tneles, mediante taladros

horizontales, verticales e inclina- dos. (Perez & Alegre, s. f.)
Los componentes bsicos son:

El mecanismo de traslacin
El sistema de accionamiento
Los brazos
Las deslizaderas
Los martillos

2.7.2 CLASES DE JUMBOS

sobre rieles: rail drill

sobre neumticos: cavo drill
sobre orugas: track drill

Las cavo drill son las ms extendidas por su gran movilidad, por la resistencia frente al
agua corrosiva y por los meno- res desgastes sobre pisos irregulares.
En la mayora de los casos el chasis es ar- ticulado posibilitando los trabajos de
excavacin con curvas.

18

2.7.3 PERFORADORA O JUMBO HIDRULICO

2.7.4 JUMBO HIDRULICO

Un jumbo hidrulico es un equipo de bajo perfil diseado sobre todo para realizar
perforacin en frentes o tajeo en minas de subsuelo o en zonas confinadas. la longitud
de perforacin es variable.(Minas, s. f.)

Los jumbo hidrulicos son principalmente necesarios en labores de subsuelo, debido al

tamao limitado de las labores. El trabajo de perforacin en mina subterrnea implica
que el equipo no puede ser muy grande para que pueda ingresar a las rampas o tajeos
ms pequeas de la mina.(Minas, s. f.)

PERFORADORAS HIDRULICAS
Para su funcionamiento requieren de energa hidrulica, su diseo es similar a las
mquinas perforadoras neumticas.
Posee un pistn que transmite la energa de impacto a la barra de perforacin y una
vlvula de control que dirige el fluido hidrulico a presin, generando el movimiento
alternativo en avance y retroceso del pistn. (Minas, s. f.)
La parte giratoria difiere de la perforadora neumtica solamente en que es propulsada
por un motor hidrulico en lugar uno de aire comprimido. (Minas, s. f.)
19

2.7.5 COMPONENTES DEL JUMBO HIDRULICO

1. carro (carrier)
2. perforadora hidrulica
3. viga de avance con parada y retorno automticos.
4. brazo con paralelismo automtico
5. panel de control conteniendo las vlvulas para perforacin y funciones automticas.
6. enfriador de aceite.
7. paquete de poder hidrulico, con el motor elctrico acoplado a una doble o triple
bomba hidrulica, alimentadas de aceite desde el tanque hidrulico. Las bombas
hidrulicas proveen la energa hidrulica necesaria para el movimiento del brazo,
percusin de la perforadora, rotacin y avance.
8. caja elctrica conteniendo el interruptor principal y el arrancador y el equipo de
proteccin.
9. vlvula reductora de la presin de agua.
10. tambor del cable elctrico.
11. bomba de agua.
12. compresor.
13. lubricador del aire.

2.7.6 SISTEMAS DEL JUMBO

Sistema hidrulico:

Para percusin, rotacin, avance y posicionamiento del boom.

Sistema de agua:

Para el barrido de la broca y enfriamiento del aceite hidrulico.

Sistema de aire:

Para lubricacin y presurizacin del cabezal (front head) de la perforadora.

20

Sistema elctrico:
Para la operacin y control de los motores elctricos.

2.7.8 VENTAJAS DE LA PERFORADORA HIDRULICA

1. aumento en la velocidad de penetracin Se incrementa de 200 a 300 veces, esto se ha
obtenido con el incremento sustancial de la presin de trabajo del fluido, llegando en
algunos casos hasta 250 bares
2. aumento en la productividad de perforacin. Por el aumento de la velocidad de
penetracin y el uso de brocas de mayor dimetro, se incrementa la productividad.

3. ahorro en los barrernos de perforacin por la presin de trabajo, se necesita un rea de

seccin transversal del pistn ms pequeo, por lo que es ms sencillo disear un pistn
largo y delgado que imparte menos esfuerzo daino a los barrenos, mientras suministra
ms energa por golpe a travs del culatin, barra, broca, y roca sin incrementar la
naturaleza destructiva de la energa transmitida que es la causa de rotura de los aceros
de perforacin.
La reduccin asciende en algunos casos del 10 % en los costos de los aceros.
4. ahorro en el consumo de energa una perforadora hidrulica normalmente necesita de
una tercera parte de energa de lo que requiere una perforadora neumtica de igual
rendimiento.
Cuando se comparan jumbos de igual productividad el jumbo hidrulico consume el
25% de la energa requerida por un jumbo neumtico.
5. ahorro de la mano de obra al hacer la comparacin de un jumbo neumtico e
hidrulico, con la perforadora hidrulica el ahorro es de 40 a 50 % por longitud de tnel.
6. disponibilidad mecnica se ha comprobado que los componentes hidrulicos,
incluyendo la perforadora tienen una disponibilidad mayor que los neumticos.
7. menores costos de operacin se debe a los siguientes aspectos:

perforacin automtica
21

cierre por bajo nivel de aceite

cierre por bajo nivel de presin de agua
cierre por bajo nivel de voltaje
cabezal frontal presurizado.
presiones variables para adaptar a la
perforadora a los diferentes tipos de roca.
limpieza con agua de alta presin.
reduccin en el consumo de energa.
economa de barras de perforacin.

8. mejor ambiente econmico nivel sonoro reducido existe una reduccin en el nivel del
ruido de 10 a 15 decibeles en el rango de baja frecuencia (30 hz), la reduccin se debe a
que no existe escape de aire. Ambiente sin neblina
La ausencia del aire de escape significa tambin la eliminacin de la neblina de aceite y
los aditivos anticongelantes en el ambiente laboral del operador.

FUENTE: (Codelco)

22

2.8 MTODOS DE PERFORACIN E INSTRUCCIONES

Mtodos rotopercutivos son muy utilizados en labores subterrneas y trabajos menores
en minera a cielo abierto (precorte), tanto si el martillo se sita en la cabeza como en el
fondo de la perforacin. En este mtodo tiene lugar la accin combinada de percusin,
rotacin, barrido y empuje. (Codelco)
Perforacin rotopercutiva corresponde al sistema ms clsico de perforacin de rocas,
utilizado desde el siglo XIX. En este tipo de perforacin se emplea la accin combinada
de percusin, rotacin, empuje y barrido, ya sea en equipos manuales para labores
menores (pequea minera y obras civiles de poca envergadura) o mecanizados
(principalmente en minera subterrnea de gran escala; ej: minas subterrneas de
Codelco) y en obras civiles de gran envergadura, como la construccin de una caverna o
tnel carretero.(Perforaci & Rajo, 2010)
Las principales ventajas de este mtodo de perforacin, en comparacin al mtodo
rotativo, son:
Es aplicable a todos los tipos de roca, desde las ms blandas hasta las ms duras.
Permite una amplia gama de dimetros de perforacin (desde 1" hasta 8").
En el caso de perforacin mecanizada, los equipos tienen gran movilidad (la
perforadora
puede
ser
montada
en
camiones
sobre
ruedas).
Requiere de una persona para operar la perforadora. (Codelco)
MTODOS ROTATIVOS
Se subdividen en dos grupos, segn si la penetracin en la roca se realiza por trituracin
(triconos) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en rocas de dureza
media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de perforacin no existe la
percusin.(De & Madrid, 2013b)
Segn
el
tipo
de
maquinaria
Perforacin
manual
en este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas. Este
mtodo se utiliza en trabajos de pequea envergadura, donde, principalmente por
dimensiones, no es posible usar otras mquinas o no se justifica econmicamente su
empleo.(De & Madrid, 2013b)
Perforacin mecanizada en una perforacin mecanizada, los equipos van montados
sobre estructuras llamadas orugas, desde donde el operador controla en forma cmoda
todos los parmetros de perforacin.
Segn el tipo de trabajo Perforacin de banqueo perforaciones verticales o inclinadas
utilizadas preferentemente en proyectos a cielo abierto y minera subterrnea (L.B.H.).
Este tipo de perforacin se emplea, en general, para la minera a cielo abierto y para
algunos mtodos de explotacin subterrnea, como el hundimiento por subniveles.(De
& Madrid, 2013b)
Perforacin de avance de galeras y tneles perforaciones preferentemente horizontales
llevadas a cabo en forma manual o mecanizada. Los equipos y mtodos varan segn el
sistema de explotacin, pero por lo general, para minera en gran escala subterrnea se
utilizan los equipos de perforacin llamados "jumbos", que poseen desde uno a tres o
23

ms brazos de perforacin y permiten realizar las labores de manera rpida y

automatizada.(De & Madrid, 2013b)
Perforacin de produccin con este nombre se conoce al conjunto de trabajos de
extraccin del mineral que se realiza en las explotaciones mineras. Una perforacin de
produccin corresponde a la que se ejecuta para cumplir los programas de produccin
que estn previamente establecidos.(Abdul K. & Acosta C., 2009)
Perforacin de chimeneas y piques se trata de las labores verticales, que son muy
utilizadas en minera subterrnea y en obras civiles. En ellas se emplean mtodos de
perforacin especiales, entre los cuales destacan el Raise Boring y la jaula trepadora
Alimak.(De & Madrid, 2013b)
Perforacin con recubrimiento se utiliza por ejemplo, en perforacin de pozos de
captacin de aguas y perforaciones submarinas.
Perforacin con sostenimiento de rocas este tipo de perforacin se emplea
principalmente en labores subterrneas cuando se requiere colocar pernos de anclaje, y
se realiza como mtodo de fortificacin para dar as estabilidad al macizo rocoso.
(Codelco)

MANUAL PARA EL OPERADOR

PERFOMEX PERU. (UNAD, 2010)
Utiliza trminos simples y grficos ilustrativos con la intencin de crear inters de los
operadores cuando se desarrolla los programas de capacitacin tiene por finalidad
adecuarse a todo nivel de que puede servir como modelo y ser aplicado en los
procedimientos de trabajo que se establecen en la industria Minera.(UNAD, 2010)

2.8.1 Caractersticas Tcnicas de la Thunder S83FX FL7 Jack Leg

24

PRECAUCIONES ANTES DE INSTALAR LA PERFORADORA

COMPRUEBE LA VENTILACIN:
Haga la Prueba del Fsforo:
a. Si el fsforo arde, riegue y ventile el montn
.
b. Si el fsforo no arde, salga Inmediatamente; hay peligro de muerte
Desate el frente techo y cajas

Retire los restos de explosivos

Chequee los tiros cortados
Marque el centro del frente
Elija el emplazamiento de la mquina
Limpie y prepare el piso

Que el entablado del andamio sea de 3 o ms que est bien clavado y que ofrezca el
espacio suficiente para un trabajo cmodo y seguro.

que el andamio no deje huecos hacia la caja piso porque podra caerse las
herramientas y ocasionar accidentes y demoras.
verifique el abastecimiento de aire y agua. ! cuidado con los escapes porque
bajan mucho la presin.
asegrese de tener a la mano todas las herramientas necesarias para el trabajo
( de acuerdo a la lista respectiva)
prepare los lugares donde cambiar el emplazamiento de su mquina.

25

INSTALACIN DE LA PERFORADORA
Conexin manguera de aire
Sople, limpieza
Cuide su rostro, polvo, piedras
Niples avellanados
Roscas en buen estado
Conexiones bien ajustados
Conexin manguera de agua
Deja correr agua
Limpieza
Conexiones bien ajustadas

Lubricador (chanchita)
Limpieza
Nivel de aceite
Evite contaminar
Pruebe la perforadora
El agua
Pie de avance
El golpe
Rotacin
Lubricacin
Verifique llave perforadora
Barrenos y Herramientas
Perforadora posicin correcta

26

2.8.2 CASO DE PERFORACIN

2.8.3 BARRENOS PLANTADOS COMO PROCEDER
Aumente la cantidad de agua
Alimente al taladro, afloje
Si todava gira utiliza la mquina
Retire la mquina
Utilice saca barreno
Utilice la mquina saca barrenos
No golpea la mquina y barreno
Raja frontal mquina
Rompe el retenedor
Destempla la bocina
Tuerce los barrenos
Limpie el orificio de barrido del barreno
Perforar un nuevo taladro

2.8.4 POSICIN CORRECTA DEL PERFORISTA

Parase sobre piso seguro

Apoyase bien sobre ambos pies
Colquese detrs de la mquina
Las mangueras, lado derecho
Herramientas, lado izquierdo
Opere los controles
No ponga la mano en la bocina

27

2.9 DESVIACIN DE PERFORACIN DP

Las desviaciones de perforacin afectan mucho al diseo de mallas de perforacin,
porque vara diseo del burden dentro de la perforacin y afectan mucho en la
fragmentacin como el avance del disparo, porque la eficiencia de voladura est
relacionada con la desviacin, a mayor desviacin menor ser la eficiencia de voladura
o viceversa.(UNJBG, 2015)
Seguidamente se muestra un ejemplo y muestra realizada segn la fuente Simposium de
taladros largos; Atlas Copco 2005. Que nos muestra la desviacin de barreno, de la cual
analizamos como es la desviacin en perforacin con estabilizador, con barra y con
DHT.
(Figura 2.17).
Por tanto, se tiene la ecuacin:

Figura 2.17.Curva de desviacin con barrenos integrales o cnicos de perforacin.

28

Fuente: Simposium de taladros largos; Atlas Copco 2005.

Figura 2.18: Curva de desviacin con estabilizadores de perforacin

Fuente: Simposium de taladros largos; Atlas Copco 2005.

Por tanto, se tiene la ecuacin:

Dnde:

29

Figura 2.19: Curva de desviacin con martillos de fondo de perforacin.

Fuente: Simposium de taladros largos; Atlas Copco 2005
Por tanto, se tiene la ecuacin:

Dnde:

30

Figura 2.20: Curvas de desviacin de perforacin.

Fuente: Simposium de taladros largos; Atlas Copco 2005.

Figura 2.21: Desviacin del taladro en un frente subterrneo.

Fuente: Simposium de taladros largos; Atlas Copco 2005.

2.10 PERFORACIN DE ROCAS

Lpez Jimeno C. y Garca Bermdez (2003). El principio de la perforacin es efectuar
golpes continuos con filos cortantes en un extremo 20 de mayor dureza que la roca; y en
el otro extremo es golpeado y girado en forma continua, de tal manera que cada golpe
produce un corte en la roca en diferente posicin, el resultado final ser la perforacin
de un taladro cuyo dimetro ser igual al dimetro del filo cortante usado.(UNJBG,
2015)

2.10.1 PERFORACIN CON MARTILLO EN CABEZA

2.10.2 PERFORADORAS MANUALES:
El martillo es accionado por aire comprimido, para taladros pequeos que varan de (25
- 50 mm de dimetro) para trabajo horizontal o al piso existiendo modelos como Jackleg (Perforacin Horizontal), Stoper (Perf. Chimenea) y Jack-hammer, (Perf. Pique)
estos estn empleando barrenos de acero integrales terminados en broca fija tipo cincel,
o barrenos con broca acoplable. (Ing. Mario Cedrn Lassus - 2003).
31

2.10.3 PERFORADORAS MECANIZADAS:

Son de percusin y de percusin /rotacin, montadas en chasis sobre ruedas u orugas
para dimetros hasta 150 mm (6) y 20 metros de profundidad. Ejemplo WagonDrill
trackDrill y Jumbos neumticos o hidrulicos que emplean barrenos acoplables con
brocas intercambiables. Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos
elementos constructivos que una neumtica, estos equipos tienen una velocidad de
penetracin tres veces ms rpida que estas ltimas. (Ing. Mario Cedrn Lassus - 2003).

2.10.4 PERFORACIN CON MARTILLO EN FONDO:

Lpez Jimeno C. y Garca Bermdez (2003) Se denomina as cuando el golpe se realiza
directamente sobre broca, con ste sistema, se reduce sustancialmente la desviacin del
taladro. Generalmente 21 de grandes dimensiones para uso en tajos abiertos montadas
sobre camin o sobre orugas con traslacin propia con motor rotatorio independiente y
perforacin por presin (Pulldown o presin de barra) con brocas rotatorias triconicas
de 6 a 15 de dimetro. En mina subterrnea tambin existe este tipo de equipos, con
dimetros de perforacin de 3 de dimetro, son usados para perforacin de taladros
largos, para el mtodo de explotacin Sub Level Stoping, entre otros mtodos de
produccin masiva.(De & Madrid, 2013b)

2.10.5 ACCESORIOS DE PERFORACIN:

Brocas: Son las herramientas cortantes, generalmente de acero altamente resistente al
impacto, reforzados en sus filos con insertos o botones de material muy duro resistentes
a la abrasin (Carburo de tungsteno). (Lpez Jimeno C. - 2002).

2.10.6 BARRAS O BARRENOS:

Son varillas o tubos de acero acoplables que transmiten el impacto del martillo a la
broca, ubicada en uno de sus extremos, las barras pueden ser tubulares, hexagonales,
rgidas etc y sus acoplamiento de rosca corrida, cono roscado, cono de embone liso, etc.
(Lpez Jimeno C. - 2002).

32

2.10.7 ESTNDAR DE PERFORACIN EN FRENTES DE AVANCE:

Se tiene diferentes tipos de malla de perforacin para cada tipo de roca y se tiene las
siguientes consideraciones: Para la perforacin en secciones de 2,40 m x 2,40 m y 2,40
m x 2,70 m, utilizar un juego de barrenos de 4, 6 y 8.

2.10.8 SISTEMAS DE PERFORACIN A PERCUSIN

Esta denominacin engloba todas aquellas formas de perforacin en las que la
fragmentacin de la roca se produce bsicamente por impacto de un til de filo ms o
menos aguzado sobre la misma. Los sistemas de percusin simple son todava utilizados
en algunos equipos viejos de perforacin de pozos de agua (perforadoras de cable), que
bsicamente consisten en un trpano en forma de cuchilla con el filo inferior ms o
menos aguzado y que, suspendido de un cable, se deja caer sobre el fondo del pozo. E
ste fondo se retiran peridicamente los fragmentos producidos mediante un til
especial (cuchara) que los recoge junto con una cierta cantidad de agua que se aade
para facilitar la operacin.(Perez & Alegre, s. f.)
El componente fundamental de la perforadora es el pistn, el cual empujado hacia
delante golpea la culata de la barra, la energa cintica del pistn se transmite desde el
martillo hasta el elemento de corte de la barra de perforacin, a travs del varillaje, en
forma de onda de choque. El desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad y
su forma depende de las caractersticas de diseo del pistn.(Perez & Alegre, s. f.)

La onda de choque se desplaza hasta alcanzar la broca o elemento de corte de la barra

de perforacin, una parte de la energa se transforma en trabajo haciendo penetrar el til
y el resto se refleja y retrocede a travs del varillaje, produciendo calor y desgaste de las
roscas. La medicin de la eficiencia en la transmisin de la energa es muy difcil y
depende de varios factores, tales como: el tipo de roca, la forma y dimensiones del
pistn, las caractersticas del varillaje, el diseo de la broca, etc.(De & Madrid, 2013b)
Dependiendo del equipo de perforacin utilizado se obtienen mejores transmisiones de
energa. En estos sistemas de perforacin, la potencia de percusin es el parmetro que
ms influye en la velocidad de penetracin.(UNJBG, 2015)

33

2.10.9 PERFORACIN POR ROTACIN

La perforacin por rotacin imparte dos acciones bsicas por medio de la broca a la
roca: empuje axial y torque. La energa se transmite a la boca a travs de un tubo de
perforacin que gira y presiona las brocas contra la roca. Los elementos cortantes de las
brocas, generan entonces una presin sobre la roca que llega a producir la rotura de la
misma. Tiene como misin hacer que la broca acte sobre distintos puntos de la roca en
el fondo del barreno.(Abdul K. & Acosta C., 2009)
La perforacin por rotacin imparte dos acciones bsicas por medio de la broca a la
roca: empuje axial y torque. La energa se transmite a la boca a travs de un tubo de
perforacin que gira y presiona las brocas contra la roca. Los elementos cortantes de las
brocas, generan entonces una presin sobre la roca que llega a producir la rotura de la
misma. Tiene como misin hacer que la broca acte sobre distintos puntos de la roca en
el fondo del barreno. (Abdul K. & Acosta C., 2009)

2.10.10 PERFORACIN POR ROTO - PERCUSIN

El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de
acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo del
barreno por medio de un elemento final (broca). Los equipos rotopercutivos se
clasifican segn donde se encuentre colocado el martillo: en cabeza o en fondo.(De &
Madrid, 2013b)

PERCUSIN: los impactos producidos por el golpeteo del pistn originan unas ondas
de choque que se transmiten a la boca a travs del varillaje (en el martillo en cabeza) o
directamente sobre ella (en el martillo de fondo).

34

ROTACIN: con este movimiento se hace girar la broca para que los impactos se
produzcan sobre la roca en distintas posiciones.
Fig.

25.

Elementos de la

Percusin

Avance

Rotacin

Barrido

perforacin

EMPUJE
:

para

mantener
en
contacto el til de perforacin con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta de
perforacin

BARRIDO: el fluido de barrido permite extraer el detrito del fondo del barreno

2.10.11 PERFORACIN NEUMTICA

El fluido de accionamiento en el caso de la perforacin neumtica es aire comprimido a
una determinada presin, normalmente de valores comprendidos entre 7 y 25 bar.
Existen dos alternativas:
1. Que la percusin se produzca fuera del taladro y se transmita a la broca a travs de la
sarta de varillaje (martillo en cabeza).
2. Que el martillo se site en el fondo del taladro, golpeando as el pistn directamente
sobre la broca (martillo de fondo).

2.10.12 PERFORADORAS CON MARTILLO EN CABEZA

Son perforadoras cuyo martillo est diseado para trabajar mediante aire a 7 - 8 bar de
presin mxima. Como consecuencia, y al objeto de disponer de una energa de impacto
35

suficiente, el rea de trabajo del pistn ha de ser grande (tnganse en cuenta que la
energa de impacto viene dada por el producto de tres factores: presin efectiva, rea y
carrera del pistn). El perfil longitudinal del pistn tiene por tanto forma de T, tal y
como se puede apreciar en la figura 4. El martillo en cabeza, como puede verse indicado
en la figura 3, incorpora tambin el mecanismo de rotacin que a su vez puede ser
independiente o no del de percusin en funcin de los tamaos y diseos. El empuje lo
proporciona el motor de avance (neumtico) que a su vez acciona una cadena a la que
va enganchado.(Ordoez, s. f.)

2.10.13 PERFORADORAS CON MARTILLO EN FONDO

Son perforadoras en las que, a diferencia de los martillos en cabeza, el elemento que
proporciona la percusin o martillo va situado en el interior del taladro e incorpora
nicamente el mecanismo de percusin (los elementos que proporcionan la rotacin y el
empuje son del todo independientes y estn situados en superficie) como se indica en la
figura 3. El chasis y los restantes elementos son similares a los mencionados para las
perforadoras de martillo en cabeza, e incluyen tambin el compresor y la cabina para el
operador (figura 5 B). El martillo tiene forma cilndrica y su mecanismo de percusin
funciona de forma similar a como se muestra en la figura 6. La posicin a muestra el
inicio de la carrera ascendente del pistn. El aire a presin abre la vlvula antirretorno
situada en la parte superior del martillo y entra en el tubo central distribuidor. De las tres
oquedades de salida de ste, slo la central se encuentra abierta, de forma que el aire
llega a la parte inferior del pistn a travs de uno de los conductos internos del mismo y
lo impulsa hacia arriba. En la posicin b el pistn se encuentra en la parte superior y
ahora es la oquedad inferior la nica que se encuentra abierta. As el aire llega a la parte
superior del pistn a travs del otro conducto y lo impulsa hacia abajo.(De & Madrid,
2013b)
El hecho de situar el martillo en el fondo del taladro impone una serie de limitaciones
geomtricas, de las cuales quiz la ms significativa es una importante reduccin del
rea de trabajo del pistn. A modo de ejemplo, si para un dimetro de perforacin de
104 mm el martillo en cabeza adecuado tiene de 150 a 200 mm de dimetro de pistn y
un rea de trabajo de 175 a 300 cm2, el martillo en fondo correspondiente a ese
dimetro de perforacin apenas podra tener un pistn de 70 mm de dimetro y un rea
36

de trabajo 5-6 veces menor que la mencionada anteriormente. Esto significa que la
energa de impacto y la consecuente potencia de percusin de un martillo en fondo son,
en general, inferiores a la disponible con un martillo en cabeza para igual dimetro de
perforacin. De esta forma, la nica manera de compensar esta desventaja que supone la
pequea rea de trabajo del martillo en fondo, es disear estos martillos de modo que
sean capaces de utilizar aire a media (10 - 14 bar) alta presin (17 - 25 bar). Las
restricciones que impone el martillo en fondo, en cuanto al dimetro de pistn, son
mayores en los pequeos dimetros de perforacin. Por ello puede afirmarse que los
martillos en fondo de mayor dimetro son ms efectivos que los de pequeo dimetro.
Igualmente puede decirse que para dimetros de perforacin inferiores a 80 mm no
existen martillos en fondo con un rendimiento aceptable. Sin embargo, no todo son
desventajas para el martillo de fondo. Este sistema tiene tambin importantes ventajas
en comparacin con el martillo de cabeza neumtico, como son:
Velocidad de perforacin prcticamente constante e independiente de la profundidad.
Sin embargo, con el martillo en cabeza se pierde aproximadamente entre un 5 y un 10%
de la energa disponible en cada varilla, de forma que la velocidad de perforacin va
disminuyendo con la profundidad en igual proporcin.
Mejor aprovechamiento de la energa neumtica al aprovechar el escape del martillo
como aire de barrido para la evacuacin del detritus.
Menor nivel de ruido.
Menor fatiga en las varillas de la sarta de perforacin.
Menores desviaciones.

2.10.14 PERFORACIN DE RECUBRIMIENTOS. SISTEMA ODEX

37

A la hora de atravesar materiales de recubrimiento alterados suele ser frecuente que sea
necesario revestir el sondeo y es usual emplear tcnicas de perforacin y entubado
simultneo (ODEX-Overburden Drilling with Eccentric Drilling).anexos

FUENTE: (ODEX-Overburden Drilling with Eccentric Drilling).

BIBLIOGRAFIA.

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