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Introducion Al Modelado de Sistemas
Introducion Al Modelado de Sistemas
MODELADO DE SISTEMAS
Tema 1
Indice
z Concepto
de Sistema
z Limites de un Sistema
z Concepto de Modelo
z Construccion de Modelos
z Clasificacion de Modelos
Concepto de Sistema
z Se
z Sistema
Dinmico
Concepto de Sistema
Configuracin de Sistema
C
A
B
Concepto de Sistema
Tr
qu
Th
Habitacin
Calentador
-
Sensor
Estacin de
Carga/Descarga
Cinta Transportadora
Concepto de Sistema
z
u = [u1 u2 K uk ]
SISTEMA
DINAMICO
y1
yn
y = [ y1 y2 K y j ]
Limites de un Sistema
z
Limites de un Sistema
Limites de un Sistema
El comportamiento de inters del sistema se genera
en el interior de los lmites y no viene determinado por
el exterior.
z
Concepto de Modelo
z
Concepto de Modelo
Concepto de Modelo
z
Clases de modelos:
1. Modelo Mental
Basado en el conocimiento que se tiene sobre un aspecto de la realidad
adquirido a travs de la experiencia e intuicin , del cual se extraen
aquellas caractersticas esenciales para representar el aspecto
considerado.
2. Modelo Formal
Basado en las hiptesis empleadas en los modelos mentales,
estableciendo a partir de ellas las relaciones formales que definen el
comportamiento del aspecto de la realidad en cuestion. Utiliza la
capacidad del computador, que aunque no es capaz de establecer las
relaciones por si mismo, si est capacitado para desarrollar las
consecuencias dinmicas de las interacciones del sistema que
representa el modelo.
Concepto de Modelo
Esto es algo que les est negado a los modelos mentales, ya que se
tiende a pensar en trminos de relaciones causa-efecto unidireccionales,
olvidando las estructuras de realimentacin que ciertamente existen.
Concepto de Modelo
Construccin de Modelos
z
I. Conductista:
La construccin del modelo se realiza a partir del procesamiento
de datos histricos de la evolucin del sistema. Se trata de
ajustar un modelo previamente elaborado a los datos disponibles.
No se pretende establecer la estructura interna del sistema, sino
que se supone una estructura interna a priori que reproduzca el
comportamiento observado del sistema.
Construccin de Modelos
z
II. Estructuralista:
La construccin del modelo se realiza siguiendo un anlisis
cuidadoso y detenido de los distintos elementos que intervienen
en el sistema observado.
De aqu se extrae la lgica interna del modelo que conduce a la
obtencin de la estructura, realizndose posteriormente un ajuste
de los parmetros libres del modelo con los datos histricos.
Construccin de Modelos
Construccin de Modelos
z
Construccin de Modelos
z
Construccin de Modelos
z
Construccin de Modelos
z
Construccin de Modelos
Construccin de Modelos
z
3.- Los lmites del sistema se deben elegir los suficientemente amplios para
acoger los procesos que generen el comportamiento dinmico.
4.- El objetivo del modelo no es predecir, sino ensayar las hiptesis dinmicas.
6.- Para reducir la complejidad del modelo debe procederse a restringir el nmero
de detalles
Clasificacin de Modelos
z
Clasificacin de Modelos:
a) Modelos Concretos y Abstractos.
b) Modelos Abiertos y Cerrados.
c) Modelos Estticos y Dinmicos.
d) Modelos Anticipativos y Causales.
e) Modelos Estocsticos y Deterministas.
f) Modelos Continuos, Discretos y de Eventos
Discretos.
g) Modelos de Parmetros Distribuidos y
Concentrados
h) Modelos Fsicos y Matemticos.
Clasificacin de Modelos
Modelos Fisicos se apoyan en una analoga entre el sistema bajo
estudio y otro sistema de diferente naturaleza cuyo
comportamiento es fcilmente determinable.
La analoga se basa en una similitud subyacente entre las fuerzas
que gobiernan el comportamiento de uno y otro sistemas
respectivamente.
Clasificacin de Modelos
Lq&& + Rq& +
q
=E
C
M&x& + Dx& + Kx = F
Ecuacin dinmica de sistema electrico
DESPLAZAMIENTO
dx/dt
I (dq/dt)
FUERZA
VOLTAJE
MASA
INDUCTANCIA
CTE.AMORTIGUACION
RESISTENCIA
RIGIDEZ
1/C
VELOCIDAD
CARGA
CORRIENTE
CAPACITANCIA-1
Clasificacin de Modelos
Los modelos matemticos
dan el comportamiento en
forma de relaciones entre
variables (ecuaciones) cuya
resolucin
puede
ser
analtica
o
mediante
simulacin.
&x& + 2n x& + n2 x = n2 F
2n =
D
M
n2 =
K
M