Terrestrial laser

scanning (TLS)
ESCANER LASER
TERRESTRE
LIDAR TERRESTRE

LIDAR TERRESTRE

Se basa en el mismo principio que el LIDAR

aerotransportado (ALS). Esto es, el barrido de la zona a
levantar se realizada mediante un lser, slo que en este
caso el barrido se realiza desde un equipo estacionado
sobre la superficie. De ah que esta tcnica tambin se
conozca como Ground Based Lidar Technology. Este
dispositivo terrestre est provisto de un lser que mide
ngulos, distancias e intensidad de los puntos iluminados,
de manera sistemtica, a una tasa elevada y en tiempos
reales. El resultado es una nube de puntos 3D que
representa el modelo escaneado.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio bsico de funcionamiento consiste en la

proyeccin de una seal ptica sobre un determinado
objeto, y el correspondiente procesado de la seal
reflejada para determinar la distancia a la que se
encuentra; la precisin en las medidas de distancia
depende de la intensidad de esta ultima. Por cada seal
reflejada se obtiene dos ngulos correspondientes ( y )
la distancia y la intensidad (figura 1). Mediante los
ngulos se puede definir la posicin de cada uno de los
puntos de la escena en un sistema de coordenadas
polares, que internamente es transformado a un sistema
cartesiano segn las ecuaciones:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

x= cos sen; y= cos cos; z= sen.

Donde y son los ngulos en coordenadas polares;

la distancia en coordenadas polares; x, y, z son las
coordenadas cartesianas

Adems, la intensidad de la seal devuelta es tambin

almacenada. La intensidad es una medida de la energa
recibida por cada punto. Con todo, el TLS crea una nube
de puntos donde cada punto queda determinado por su
posicin (X, Y, Z)

FIGURA: 01

APLICACIONES

Conservacion del patrimonio cultural

(Arqueologia)

Generacin de modelos digitales del terreno MDT

Analisis de evolucin geomorfolgica de escarpes

Estudios de desplazamientos en movimientos de

ladera

Investigacin Forence

LIMITACIONES

Las principales limitaciones son la extensin de la zona a

levantar y los ocultamientos de zonas en superficies muy
poco inclinadas, que obliga a un mayor numero de
Posiciones o capturas.

En el procesamiento, las principales dificultades son las

mismas del LIDAR aerotransportado; la orientacin
relativa entre tomas y el filtrado de los elementos que no
pertenecen al MDT. Sin embargo el resultado final es muy
positivo, ya que permite disponer de un MDS y un MDT de
gran precisin y resolucin (ambas centimetricas)

EJES

ANGULO DE
ESCANEO