Resolucin del problema para la

tercera practica calificada

Curso: Dinmica
Facultad: Mecnica
Universidad: U.N.I.
Profesor: Tito Vlchez
Grupo: 7
Integrantes: _Canoapaza Areche, Joel (4)
_Chavez Baldeon, Sayuri

(9)

_Romani Sarmiento, Jhonatan (32)

_Sotelo , Jose

PROBLEMA:
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a
moverse del reposo en la posicin indicada
bajo la accin de su peso y del Par aplicado.
Las guas son lisas y estn en el mismo plano vertical.
Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra.
(rad/s2 )
b.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo B.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la aceleracin lineal del centro de masa de la barra
AB .(m/s2 )

Ensamble de la pieza en
SolidWorks

1
I G * (25) * (1.8) 2
12
I G 6.75
I O I G mD

RA
150

RB

I O 6.75 20.75
I O 27

25ax

RA $
i 25ax $
i

245

25a y

245 $j RB $j 25a y $j

I O x

245(0.45)k$ 150k$ 27 k$
ur
1.4722k$

r
r
ur ur
a B a G xR B / G
a $
ia $
i a $j (1.4722k$) x (0.45$
i 0.7794 $j )
B

aB $
i ax $
i a y $j 1.1474$
i 0.6624 $j

I O x
25 ax

G
25a y

En

$
i

2.6753 0.2079VB 0.4279W4 0.309VA/ B ..........(1)

En

$j :
2.4088 0.9781VB 0.139W4 0.951VA/ B ...........(2)
ur
ur
V C V B W4 xRC / B VC / B

ur
$ (12 cos 72$
VC $
i V B ( cos 78$
i sen78 $j W4 kx
i 12sen72 $j )
En

$
i

VC 0.2079VB 1.1412W4 ...........(3)

En

$j

0 0.9781VB 0.3708W4 .............(4)

De (1), (2) (3) y (4):

VB 2.6210
W4 6.9138

VC 7.3451

VA/ B 0.8472

ur
V B 0.5499$
i 2.5636 $j
W4 6.9138k$
ur
V C 7.3451$
i

ur
V A/ B 0.2617$
i 0.8056 $j

r
r
uur ur
uu
r uu
r ur
uu
r ur
r
a A a A0 2 xR A/ A0 W 2 x (W 2 xR A/ A0 ) 2W 2 xV A/ A0 a A/ A0

r
$ (12kx
$ (0.3cos 48$
a A 12kx
i 0.3sen 48 $j )

r
$ (2.6753$
a A 12kx
i 2.4088 $j )
r
r
uur ur
uu
r uu
r ur
uu
r ur
r
a A a B 4 xR A/ B W 4 x(W 4 xR A/ B ) 2W 4 xV A/ B a A/ B

r
a A aTB ( cos 78$
i sen78 $j ) (2.621) 2 ( cos12$
i sen12 $j ) 4 k$(0.139i$ 0.4279 $j )

$ (0.2617$
$ (0.139$
(6.9138)k$(6.9138kx
i 0.4279 $j ))) 2( 6.9138kx
i 0.8056 $j )
0.309a A/ B $
i 0.951a A/ B $j

r
a A 0.2079aTB $
i 0.9781aTB $j 22.3984$
i 4.7609 $j 0.4279 4 $
i 0.134 4 $j 6.644$
i

20.4537 $j 11.1394$
i 3.6186 $j 0.309a A/ B $
i 0.451a A/ B $j
En

11.0026 0.2079aTB 17.903 0.4279 4 0.309 a A/ B ........(5)

En

60.9368 0.9781aTB 28.8332 0.139 4 0.951a A/ B ........(6)

aC $
i 0.2079aTB $
i 0.9781aTB $j 22.3984$
i 4.7609 $j 4 k$(1.2 cos 72$
i 1.2 sen72 $j )

$ (1.2 cos 72$

(6.9138k$(6.9138kx
i 1.2 sen72)))

aC $
i 0.2079aTB $
i 0.9781aTB $j 22.3984$
i 4.7609 $j 1.1412 4 $
i 0.3708 4 $j 17.7242$
i 54.5498 $j
En

aC 0.2079aTB 40.1226 1.1412 4 ........(7)

En

0 0.9781aTB 59.3107 0.3708 4 ........(8)

De (5) (6) (7) y (8):

4 3.9227
aTB 62.1256
a A/ B 0.7539

aC 48.5619

uur
4 3.9227k$
uur
aTB 12.9159$
i 60.765 $j

uuuu
r
a A/ B 0.2329$
i 0.7169 $j

r
a C 48.5619$
i

Resultados del bloque C

Rpt
a

Variabl
e

Valor
Numerico

Unidade
s

W4

-6.9138

Rad/s

VC

7.3451

m/s

ArelA/4

0.7539

m/s2

-3.9227

Rad/s2

AC

-48.5619

m/s2

Evaluacion