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Convo Lución
Convo Lución
excitacin
x(t)
respuesta
y(t)
Excitacin
x1 (t )
x2 (t )
ax1 (t ) + bx2 (t )
Respuesta
y1 (t )
y1 (t t0 )
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Dr. Jorge A. Olvera R.
La funcin
lmite
1/T
-T/2
T/2
Funcin delta de Dirac o funcin impulso unitario
Figura 2
t (seg)
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Dr. Jorge A. Olvera R.
Cuando T tiende a cero se tiene un pulso rectangular con las siguientes caractersticas:
Su duracin tiende a cero.
Su amplitud tiende a infinito.
Su rea permanece constante y es igual a 1.
La representacin matemtica para esta funcin es (t) y se dibuja como una flecha
vertical donde su altura es proporcional al rea bajo el impulso tal como se muestra en
la figura 3.
(t)
t (seg)
Representacin de la funcin delta de Dirac o funcin impulso unitario
Figura 3
La funcin delta de Dirac es una abstraccin matemtica que no existe fsicamente
pero es de gran utilidad en las reas de ingeniera y ciencias.
Respuesta al impulso.
Suponga que un sistema lineal continuo e invariante en el tiempo no tiene energa
almacenada internamente y se le aplica la excitacin x(t)= (t), es decir, se la aplica
como excitacin un impulso unitario en tiempo cero con condiciones iniciales cero para
el sistema. La respuesta del sistema para este caso se conoce como respuesta al
impulso y se denominar h(t).
A continuacin se muestran varias excitaciones y sus correspondientes respuestas,
sabiendo que el sistema es lineal e invariante en el tiempo:
Excitacin
(t )
a (t )
(t t0 )
a (t t0 )
a (t t1 ) + b (t t2 )
x(t )
Respuesta
h(t )
a h(t )
h(t t0 )
a h(t t0 )
a h(t t1 ) + b h(t t2 )
?
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Dr. Jorge A. Olvera R.
Antes de tratar de determinar la respuesta del sistema para una excitacin general x(t)
se analizar un caso particular para empezar a analizar el proceso.
En la figura 4 se muestra la respuesta del sistema para cada una de las componentes
de la excitacin y la respuesta del sistema para la excitacin x(t).
Respuesta del sistema a la excitacin x(t ) = 2(t 1) + 3(t 1.5 ) + (t 3 )
Figura 4
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Dr. Jorge A. Olvera R.
Obsrvese lo siguiente:
Para tiempos comprendidos entre 1 y 1.5 segundos, la respuesta del sistema es
solamente la respuesta al impulso aplicado en t=1.
Para tiempos comprendidos entre 1.5 y 3 segundos, la respuesta del sistema
ahora est formada por la respuesta al impulso aplicado en t=1 ms la respuesta
al impulso aplicado en t=1.5.
Para tiempos mayores o iguales a 3 segundos, la respuesta del sistema est
compuesta por la respuesta al impulso aplicado en t=1 ms la respuesta al
impulso aplicado en t=1.5 ms la respuesta al impulso aplicado en t=3.
Ntese que para cada intervalo de tiempo se toma en cuenta tanto el tamao del
impulso o impulsos que ocurrieron antes del tiempo en que se est evaluando la
respuesta as como la diferencia entre este tiempo y el tiempo en que ocurri cada
impulso.
Excitacin
(t )
a (t )
(t t0 )
x( ) (t )
La duracin de un impulso tiende a cero, es decir, pude ser considerado como una
diferencial. La suma de diferenciales es una integral, entonces, se tendra lo siguiente:
Excitacin
x( ) (t )
Respuesta
x( ) h(t )
x( ) h(t ) d
x( ) (t ) d
La integral que representa la respuesta del sistema en el ltimo caso es una integral de
convolucin. Esta integral representa la convolucin de la respuesta al impulso y la
excitacin aplicada.
La excitacin es tambin una convolucin de la seal aplicada y la funcin delta de
Dirac. La convolucin de cualquier seal y la funcin impulso unitario da como
resultado la misma seal:
x( ) (t ) d = x(t )
y(t ) =
x( ) h(t ) d
y(t ) =
y(t ) = x(t ) h( ) d =
x(t ) h( ) d =
h( ) x(t ) d
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Dr. Jorge A. Olvera R.
y(t ) =
Esta es otra forma de ver que la respuesta de este sistema para una excitacin general
es la convolucin de su respuesta al impulso y la excitacin aplicada.
Este ltimo resultado obtenido para este caso particular realmente se cumple para
cualquier sistema lineal e invariante en el tiempo. La respuesta a una excitacin
particular es la convolucin de su su respuesta al impulso y la excitacin aplicada..
Si la condicin inicial para el ejemplo anterior no fuera cero, es decir, si el sistema
tuviera almacenada una cierta energa en un tiempo t0, la constante c sera igual a
y(t0 ) y la respuesta del sistema estara dada por:
t
y(t ) =
h(t ) x( ) d + 2e2(t t
y(t0 )
t0
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Dr. Jorge A. Olvera R.