Formulario XI Teora de mecanismos

Criterio de Kutzbach-Gruebler
Gruebler

Leyes de Grashof

Si Lp es la bancada
Si Lp es adyacente a la bancada
Si Lp es contrario a la bancada

Doble manivela
Manivela
Manivela-balancn
Doble balancn

Si no se cumple las condiciones de Grashof, siempre funcionar como doble balancn.

Estudio de velocidades en un mecanismo

Triangulos
En cualquier tringulo siempre se cumple que:
180!
Teorema del seno
"
sin

&
sin

sin

Teorema del coseno

"
"
&

"

&

& cos

&

2 " & cos

2"

cos

Formulario XI Teora de Mecanismos

CIR absolutos y relativos.

+ + 1
2

Estudio de aceleraciones en un mecanismo

"

"

"

"

",

"-

Estudio de aceleraciones en un mecanismo con movimiento relativo.

Coriolis
"

".

"

",

"-

".

/00,

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