CATEDRA

C L C U L O DE
ELEMENTOS
DE
MQUINAS

Diseo de

levas

Organizacin de la clase
INTRODUCCIN AL TEMA LEVAS
Clasificacin - Distintos tipos de levas
ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS
DISEO DE LEVAS
Cinemtica del diseo

DEFINICIN
La leva es un disco
con un perfil externo
parcialmente circular
sobre el que apoya un
operador mvil
(seguidor de leva )
destinado a seguir las
variaciones del perfil
de la leva cuando
esta gira.
Conceptualmente
deriva de la rueda y
del plano inclinado.

La leva es un mecanismo que nos permite

transformar un movimiento giratorio
en uno alternativo lineal
sistema leva-mbolo
o circular
sistema leva-palanca
El perfil de la leva se disea
para generar un movimiento
determinado al seguidor
su principal utilidad es la automatizacin de mquinas:
(mquinas herramientas, envasadoras, programadores de lavadora, control de
mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los motores de explosin)
Son muy utilizadas en la industria de forma totalmente generalizada

Este mecanismo es un
eslabonamiento de 4
barras
el eslabn acoplador ha
sido reemplazado por
una semijunta o sea
por un eslabn de
longitud variable para
cada posicin
instantnea
Es esto lo que hace que
sea un sistema flexible
generador de funciones

Ventajas y desventajas con respecto a

las articulaciones de 4 elementos
Ventajas
-- son mas fciles de disear
-- Un movimiento complejo puede predecirse con exactitud
-- son mecanismos compactos
Ej. Movimiento de salida con detenimiento

LEVAS

Desventajas
-- son mas difciles y costosas de fabricar
-- Tienen generalmente mas piezas mviles
Ej. Movimiento de salida sin detenimiento

MANIVELA
BALANCIN

Clasificacin
Los sistemas de leva y seguidor pueden ser clasificados de varias maneras:

Por el tipo de movimiento del seguidor: traslacin o rotacin (oscilatorio)

Por el tipo de leva: radial, cilndrica,

Por el tipo de cierre de junta:

Por el tipo de seguidor:

Por el tipo de restricciones al movimiento:

posicin extrema ctrica
( CEP, de critical extreme position )
movimiento en trayectoria crtica ( CPM, de critical path motion )

Por el tipo de programa de movimiento:

subida-bajada-detenimiento ( RFD, de rise-fall-dwell ),
subida-detenimiento-bajada-detenimiento ( RDFD, de rise-dwell-fall-dwell )

tridimensional;

de forma o de fuerza;

curvo o plano, rodante o deslizante;

Por el tipo de movimiento del seguidor:

Como seguidor de leva
pueden emplearse mbolos
(movimientos de vaivn) o
palancas (movimientos
angulares) que en todo
momento han de
permanecer en contacto
con el contorno de la leva.
Para conseguirlo se recurre
al empleo de resortes,
muelles o gomas de
recuperacin
adecuadamente
dispuestos.

O
S
C
I
L
A
T
O
R
I

R
A
S
L
A
T
O
R
I
O

Por el tipo de leva:

Radiales
Axiales
Globoidales
Cilndricas
Cnicas
Esfricas
Planas

Veremos algunos ejemplos

Levas Radiales

Levas Axiales

Levas Globoidales

Levas Planas

Levas Especiales
LEVA DE CANAL EN GRILLON

LEVA DE CANAL

LEVA COMPLEMENTARIA

LEVA INDEX

Otras Levas

Por el tipo de cierre de junta:

CIERRE
DE FORMA
Existen dos superficies
que contienen al seguidor

CIERRE
DE FUERZA
Generalmente se resuelve
con resortes o peso propio u
otro sistema parecido

Por el tipo de seguidor:

MENOR FRICCIN

BUEN RENDIMIENTO EN

FABRICACIONES EN SERIE

MAYOR COSTO

SISTEMAS INTERMEDIOS

CUIDADO CON CURVAS

NEGATIVAS

Por el tipo de restricciones al movimiento:

1. Posicin extrema crtica CEP (critical extreme position )
Se refiere al caso en que las especificaciones de diseo definen las
posiciones inicial y final del seguidor ( sus posiciones extremas ),
pero no especifican restriccin alguna al movimiento de trayectoria
entre las posiciones extremas. Este caso es el ms fcil de disear
de los dos, ya que el proyectista tiene amplia libertad de elegir las
funciones de leva que controlan el movimiento entre extremos

2. Movimiento de trayectoria crtica CPM (critical path motion ).

El CPM es un problema ms restringido que el CEP, pues el
movimiento de trayectoria, est definido sobre todo o parte del
intervalo de movimiento.

Por el tipo de programa de movimiento:

Otra forma de clasificar las levas es directamente con el programa
de movimiento con que se disea
Los diferentes programas cinemticos denominados
(RF) subir-bajar
(RFD) subir-bajar-detener
(RDFD) subir-detener-bajar-detener

sin detencin
un detenimiento
mas de un detenimiento

definen realmente cuntas detenciones existen en el ciclo de

movimiento completo. Los detenimientos, definidos como
movimiento nulo de salida durante un lapso especificado de
movimiento de entrada, son una caracterstica importante de los
sistemas de leva y seguidor, es muy fcil crear detenimientos
exactos en tales mecanismos.

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS

Diseo cinemtico de la leva
Durante un ciclo de movimiento de 360 de una leva, el seguidor se
encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise).

Durante esta fase el seguidor asciende.

Reposo (Dwell).

Durante esta fase el seguidor se mantiene

a una misma altura.

Regreso (Return).

Durante esta fase el seguidor desciende

a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al

movimiento del seguidor dentro de estas variables
( espacio-velocidad-aceleracin )
es la forma en la que se construir la leva.

Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo
tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los
siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental
del diseo de levas:
1. La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua
durante todo el ciclo.
2. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin
(velocidad y aceleracin) deben ser continuas.
3. La tercera derivada de la ecuacin (sobre aceleracin,
impulso o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero
sus discontinuidades deben ser finitas y limitadas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial
para la estructura y el sistema en general.

Como proyectistas podemos utilizar en

principio para nuestro diseo cualquier tipo
de movimiento del seguidor que
pudiramos imaginar.
Sin embargo, la prctica nos dice que, es
til para resolver la mayora de estos
problemas, la utilizacin de ciertos tipos de
movimientos perfectamente estudiados

- normalizados
de donde obtendremos las funciones
matemticas bsicas para nuestro estudio

Movimiento de las levas:

En los pasos preliminares del diseo de los mecanismos de levas, se
acostumbra trabajar con las lneas de centro para establecer los
movimientos deseados. Evidentemente, siempre se cuenta con
informacin previa de los mecanismos relacionados, para
establecer los puntos bsicos a partir de los cuales se disear la
leva. Por lo general esta informacin consta de la sucesin y
relacin de movimientos de una parte de la mquina
La seleccin del movimiento que la leva debe producir depende,
primero, de la sucesin del ciclo y segundo, del sistema o la
dinmica de la mquina.

Movimiento uniforme
Movimiento parablico
Movimiento armnico
Movimiento cicloidal
Movimiento Trapezoidal modificado
Movimiento sinusoidal

Con el fin de
demostrar las
tcnicas de
trazado de una
leva, y a modo de
ejemplo, se
tratan a
continuacin las
levas que
producen los
siguientes
movimientos
tpicos:

Esta curva tambin se denomina movimiento rectilneo, se utiliza cuando el

seguidor debe subir o bajar con velocidad constante.
Ej. mquinas de fabricar tornillos para controlar la alimentacin de la herramienta de corte.

Como este tipo de movimiento comienza y termina abruptamente, con

frecuencia se modifica ligeramente para reducir el impacto sobre el
seguidor.

Para lograr esto, los extremos del movimiento se redondean y se unen por
medio de tangentes al resto del movimiento. El radio de este redondeado,
vara desde un tercio hasta toda la subida del seguidor, dependiendo de
cuan intensa sea dicha subida. Este movimiento se denomina Movimiento
Uniforme Modificado. Este movimiento no es adecuado para altas
velocidades, se usan en levas donde el comienzo y fin del movimiento
deben ser lentos, obtenindose la mayor velocidad en el centro

Por lo comn este movimiento se denomina Movimiento Uniformemente

Acelerado y Retardado o Movimiento de Aceleracin Constante, y es una
curva que se genera distribuyendo proporcionalmente al cuadrado del
tiempo, la distancia viajada por el seguidor.
Este movimiento mejora el problema de los anteriores pero seguir
produciendo un tirn cuando necesitamos llegar a un detenimiento luego
de una subida por ejemplo.

Movimiento Parablico

Diagrama de desplazamientos y Derivadas

Este movimiento
frecuentemente
denominado
de manivela, se produce
por medio de una excntrica
operando con un seguidor
plano cuya superficie sea
normal a la direccin del
desplazamiento lineal.
La Figura ilustra este
tipo de levas.

No obstante la mayora de las veces es necesario producir un

desplazamiento armnico simple de menos de 360 de rotacin
de la leva como lo ilustra esta Figura

Las ordenadas para el trazado de la curva

Primitiva de la leva se pueden determinar
como se indica en la Figura.
En este caso es imposible el uso de seguidores planos, ya que generalmente
la curva primitiva, armnica, tiene curvas inversas confluentes, en las que un
seguidor plano operara como puente sin tocar la parte mas baja. Como el
seguidor mas prctico es el de rodillo, el desarrollo del perfil de la leva se ha
ilustrado con este seguidor. Este movimiento tambin producira un tirn, si
se combina en una leva con intervalo sin movimiento del seguidor.

Se ilustra el mtodo grfico para trazar el perfil de una leva cicloidal por
medio de un crculo que rueda como se muestra al lado izquierdo de la
figura. Cuando una leva se fabrica exactamente con esta curva an con
intervalos, produce un movimiento suave y exento de tirones. Esta curva
tiene su mejor aplicacin con cargas livianas y altas velocidades.

LA ACELERACION ES 0 AL COMIENZO Y AL FINAL

Caso general
Diagrama de desplazamientos

Diagrama de velocidades

Diagrama de aceleraciones

DISEO DE PERFILES DE LEVAS

Diseo cinemtico de la leva
Durante un ciclo de movimiento de 360 de una leva, el seguidor se
encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise).

Durante esta fase el seguidor asciende.

Reposo (Dwell).

Durante esta fase el seguidor se mantiene

a una misma altura.

Regreso (Return).

Durante esta fase el seguidor desciende

a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al

movimiento del seguidor dentro de estas variables
( espacio-velocidad-aceleracin )
es la forma en la que se construir la leva.

EVOLUCIN EN EL DISEO
Y FABRICACIN DE LEVAS
Hasta hace pocos aos, la falta de tecnologa para el diseo e
incluso para la produccin convertan la fabricacin de una
leva en un producto de elaboracin artesanal, reservada para
unos pocos entendidos con gran conocimiento de
matemticas, mucha paciencia para los clculos y luego, la
ejecucin perda precisin debido a la fabricacin casi
enteramente manual.

Todo esto est absolutamente superado. Con la incorporacin

de la tecnologa informtica no slo se logra un rpido diseo
sino que se produce con mucha rapidez y precisin, logrando
una confiabilidad total y en el momento de su reemplazo por
mantenimiento se puede tener la tranquilidad de que la pieza
funcionar exactamente igual a la anterior.

Mtodo simplificado
para trazar el
movimiento de una
leva
El mtodo ilustrado es rpido y
preciso para el trazado de
levas. Las divisiones de las
lneas en la se hacen
exactamente para los varios
movimientos de la leva. Por
ejemplo, el trazado de una
leva de movimiento parablico
de 21/4 pul en una rotacin de
120

En la preparacin de dibujos de levas, primero se traza un diagrama de

desplazamiento de la leva para determinar el movimiento del seguidor. La
curva representa el camino del seguidor no el perfil de la leva. La longitud del
diagrama puede ser cualquiera conveniente, aunque frecuentemente se traza
igual a la circunferencia del crculo de base de la leva y la altura igual al
desplazamiento del seguidor. Las lneas trazadas en el diagrama de
movimiento aparecen como lneas radiales en la leva y sus tamaos se
trasladan del diagrama de movimiento al dibujo de la leva. La Figura 10 ilustra
un diagrama de desplazamiento que tiene tres movimientos diferentes y tres
intervalos. La mayora de los diagramas presentan los 360 del ngulo de
desplazamiento de la leva.

Diagrama de Distribucin
Un mtodo conveniente de relacionar
los movimientos de varios miembros
actuados por levas es por medio de
los diagramas de distribucin.
La Figura ilustra la relacin de los
diagramas de distribucin de tres
levas. Si los desplazamientos se
dibujan a escala, el diagrama se
puede usar para verificar
interferencias. Si se toma el
desplazamiento igual a cero para
denotar el radio del crculo primario
el diagrama de distribucin puede ser
empleado por el fabricante de la leva
para obtener la informacin total de
la leva. La nica informacin
adicional necesaria es el dibujo
detallado del disco antes de cortar la
leva.

 Diagramas SVAJ
Son grficas que muestran la posicin, velocidad, aceleracin y el impulso o
sobreaceleracin del seguidor en un ciclo de rotacin de la leva. Se utilizan
para comprobar que el diseo propuesto cumple con la ley fundamental del
diseo de levas.
Software para diseo de levas
Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado
Dynacam, que de acuerdo a los datos de subida, detenimiento y bajada
permite seleccionar las ecuaciones de movimiento y hace el dibujo de la
leva junto a los diagramas SVAJ, adems de calcular las fuerzas dinmicas
que actan sobre la leva.

EJEMPLO DE LEVAS LENTAS

EXENTRICA DE CORAZN
Convierte un movimiento de rotacin
continuo, en un rectilneo alternativo.
Dada una cierta h (altura) V (velocidad)
Se puede construir el diagrama

Otro caso tpico para movimiento sin detenimiento

Pero la carrera de subida es a menor velocidad
que la de bajada
Tanto la Leva como el tringulo formado en el
diagrama son asimtricos

EJEMPLO
Se desea disear una leva de doble detenimiento la cual impulse una
estacin alimentadora de envases de pasta dentfrica
1. El seguidor recibe un tubo vaco (durante el detenimiento bajo)
2. Luego desplaza a dicho tubo a una estacin de llenado (durante la accin de
subida)
3. Sostiene al tubo absolutamente inmvil en una posicin definida mientras el
dentfrico es inyectado por el fondo abierto del envase (durante el
detenimiento alto)
4. A continuacin devuelve al tubo ya lleno a la posicin de partida (cero)
5. Retenindolo en esta otra posicin definida

Donde otro mecanismo (durante el detenimiento bajo) toma dicho tubo y lo lleva
a la siguiente operacin de cierre y sellado del fondo terminando el ciclo.

Este es un caso tpico de restriccin de movimiento tipo (CEP) de Posicin Extrema

Crtica, ya que solo se especifican las posiciones a alcanzar pero nada en absoluto
de la forma de llegar a ellas.

Datos del problema

Detenimiento en desplazamiento cero para 90 (detenimiento bajo)
Subida 1 pulgada en 90
Detenimiento en 1 pulgada para 90 (detenimiento alto)
Bajada 1 pulgada en 90
Leva 2 rad/s = 1 rev/s
Diagrama de Temporizacin
Representacin grfica de los eventos especificados en el ciclo de la mquina.

Primera solucin
Un diseo extremadamente simple nos llevara a unir los puntos del diagrama de
tiempo - desplazamiento como se muestraabajo.
Esta solucin es aceptable solo cuando se trata de levas de movimiento muy lento.
Sin embargo, cuando las velocidades son considerables es imposible ignorar el
efecto que produce sobre las derivadas de orden superior la funcin de movimiento
uniforme de velocidad constante.
En la grfica se pueden observar
claramente los picos de
aceleracin infinita producidos por
las discontinuidades encontradas
en las fronteras de los distintos
intervalos. Es verdad que una
aceleracin infinita no podra
obtenerse nunca, ya que se
requeriran fuerzas infinitas, pero
es claro que las fuerzas dinmicas
sern muy grandes en estas
fronteras, y originarn esfuerzos de
alta intensidad y rpido desgaste.

Como vimos antes cuando las velocidades comienzan a ser

importantes, no podemos despreciar los efectos dinmicos y
utilizaremos para el diseo curvas como la del Armnico Simple

Las derivadas senoidales, se transforman ad infinitum en cos, sen, cos, etc.

Se desfasa 90. Si la comparamos con la anterior cerca de los detenimientos.
La aceleracin debe ser 0
De cualquier manera esta curva no es la ideal para este ejemplo

La mejor opcin para resolver este problema particular sera adoptar una
funcin de la familia de las cicloides como se muestra en la Figura
VELOCIDAD = ACELERACION = 0

EN LOS EXTREMOS

Y aunque el J no es 0, tiene un
valor acotado

Para mecanismos de alta velocidad generalmente se utilizan funciones

polinmicas, comenzando su estudio por las aceleraciones mximas permisibles
para un diseo dado, y as estudiar el camino inverso llegando al Y posible.
SE UTILIZAN W W

V = Cte

A = Cte

J = Cte

EJEMPLO PRCTICO DE USO DE LOS DIAGRAMAS PARA DISEO

Convertidores de fase
Trataremos de adaptar el diagrama de distribucin de un motor para conseguir un
buen compromiso entre las exigencias de empuje a bajos regmenes y elevado
rendimiento volumtrico (buen llenado de la cmara) a altos regmenes utilizando
un variador de fase.
Lo haremos controlando la admisin variando la posicin angular del rbol de
levas respecto al engranaje que lo mueve, a travs de un accionador
electromagntico comandado por la centralita del motor, de forma que la presin
del aceite en el mecanismo variador de fase permite ese desacoplamiento de
unos grados en el rbol.
Los perfiles de las levas (alzada) propiamente dichos y, con ello, tambin la
carrera de la vlvula no se modifican.
Para un rendimiento eficaz de este sistema basta con modificar los tiempos de
distribucin de las vlvulas de admisin. Los ensayos realizados han demostrado
que una modificacin de los tiempos de distribucin de las vlvulas de escape no
aportan una mejora significativa.

analiza cinemticamente el tren de vlvula y el pistn dando los

movimientos exactos correspondientes al perfil de la leva.
Combina la geometra del motor con el flujo de aire y los datos de la
leva para un anlisis adicional.

Diagramas Interactivos Del Tren De Vlvula

tambin dibuja los diagramas de los trenes de vlvula. Cada diagrama

del tren de vlvula se relaciona recprocamente a sus grficos. Cuando usted
mueve la lnea del cursor a travs del grfico, el diagrama del tren de vlvula
cambia a la posicin del tren de vlvula y lo muestra en ese punto de la
rotacin del motor. se pueden sobreponer distintas variaciones del mismo
tren de vlvula para comparar

Movimiento Exacto De la Vlvula

Un tren de Vlvulas con levas medidas usando un botador plano o de rodillo
puede ser modelado usando otro seguidor distinto en forma y/o tamao.
Es tambin prctica cuando deseamos comparar qu sucede cuando una leva
del rodillo se utiliza con Botadores de diversos tamaos de Rodillos.

Informacin Accesible
Los datos en ventanas individuales dan rpido acceso a la localizacin del
Cruce, a la informacin del rea, al rea bajo la curva, a la duracin, y al valor
del cursor de informacin.
Los datos del flujo de aire se integran con la alzada de la vlvula para producir
un "flujo de aire" Vs. "Curva de la rotacin del motor". Se aprender mucho de
estudiar esta curva.
Los clculos de la posicin del pistn incluyen desplazamiento del Perno de
Pistn. Se puede intercambiar longitudes de la biela, carrera, y combinaciones
de altura de perno y despus sobreponerlas para estudiar los resultados.