Neumtica Industrial. Generalidades.

El Circuito
Neumtico. Aplicaciones Industriales.
Dr. Ral Martn Universidade do Algarve
raul.martin@uca.es Septiembre 2010

Contenido
1. El aire comprimido.
1.1. Historia.
1.2. Propiedades ms relevantes.
2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.
2.2. Componentes: Caractersticas y
funcionamiento.
3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.
3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

Contenido
1. El aire comprimido.
1.1. Historia.
1.2. Propiedades ms relevantes.
2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.
2.2. Componentes: Caractersticas y
funcionamiento.
3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.
3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

Griegos
Pneuma: soplido, aliento, alma
Pneumatica: tcnica que utiliza el aire
como vehculo para transmitir energa

Navegacin a vela
Molinos de viento: moliendas y bombeo

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

2500 a.C. Muelles de soplado

1500 a.c. Fuelle de mano y de
pie (fundicin no ferrosa)
s I. a.C. el Griego Tesibios
inventa el can neumtico
s. XVII - Estudio de los gases:
Torricelli, Pascal, Mariotte,
Boyle, Gay Lussac

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

Portada de la "Cyclopaedia" de Ephraim Chambers (1728), y Tabla de Neumtica

6

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

1688 Mquinas de mbolos (Papn)

1762 Cilindro soplante (John Smeaton)
1776 Prototipo compresor (John Wilkinson)
s. XIX Se empieza a usar la neumtica en la
industria de forma sistmica
1857 Perforacin tnel Mont Celis
1869 Freno de aire para FFCC
1880 Primer martillo neumtico
1888 Red de distribucin de aire en Pars
s. XX Incorporacin de la neumtica en mecanismos
y automatizacin

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generacin tecnolgica s.XXI:

la electrnica como mando
Robots, manipulacin, autmatas programables

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generacin tecnolgica s.XXI:

la electrnica como mando
Robots, manipulacin, autmatas programables

1. El aire comprimido.
1.1. Historia.

Ventajas para la automatizacin:

- Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en
recipientes una vez comprimido
- No posee caractersticas explosivas, an habiendo sido
comprimido
- La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s)
- Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones
- Es una tcnica limpia (desde el punto de vista
macroscpico)
- Su coste no es elevado
- Simplifica enormemente la mecnica.

Sectores: alimentacin, ensamblaje y manipulacin,

sistemas robotizados o industrias de proceso continuo

10

1. El aire comprimido.
1.2. Propiedades ms relevantes.

El aire se concentra en la troposfera, que va desde el

nivel del mar hasta unos 18 km en el ecuador y hasta
unos 8 km sobre los polos.
El aire es una mezcla de gases compuesto
principalmente de nitrgeno, oxgeno, helio, nen,
argn, dixido de carbono, vapor de agua y algunas
partculas slidas en suspensin.
Su densidad es de 1,293 kg/m3.
N

78%

20%

He, Ne, Ar.

1,3%

dioxido de carbono, vapor de agua,

partculas slidas

Resto
11

1. El aire comprimido.
1.2. Propiedades ms relevantes.

Disponibilidad
Almacenamiento
Simplicidad de diseo y control
Eleccin del movimiento
Economa
Fiabilidad
Resistencia al entorno
Limpieza del entorno
Seguridad

12

1. El aire comprimido.
1.2. Propiedades ms relevantes.

13

1. El aire comprimido.
1.2. Propiedades ms relevantes.

2. La ley de Gay-Lussac
El volumen de aire vara en funcin de la temperatura.
V1 / V2 = T1 / T2

3. La ley de los Gases Ideales

El volumen de aire vara en funcin de la temperatura.
P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2
14

Inconveniente principal del a.c.: la humedad

15

Contenido
1. El aire comprimido.
1.1. Historia.
1.2. Propiedades ms relevantes.
2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.
2.2. Componentes: Caractersticas y
funcionamiento.
3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.
3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

16

2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.

17

2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.

Actuadores

Vlvulas

Compresor
18

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Compresor.
Acumulador.
Vlvulas.
Actuadores.
Tuberas.
Accesorios.

19

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Compresores

De mbolo
De paletas
De tornillo
Rooths
Etc.

20

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Acumuladores
Almacenan el aire comprimido que
proporciona el compresor.
Su fin principal consiste en adaptar el
caudal del compresor al consumo de la
red.
Accesorios: puerta para inspeccin
interior, grifo de purga, manmetro,
vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e
indicador de temperatura.

21

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Vlvulas
Gobiernan los circuitos
neumticos
Las vlvulas se clasifican en:
Vlvulas distribuidoras (de vas).
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de estrangulacin.
Vlvulas de cierre

22

Vlvulas Distribuidoras
Abren, cierran y dirigen el fluido en un
sentido u otro a travs de las distintas
conexiones
Identificables por:
Nmero de entradas y salidas
Nmero de posiciones

Accionamiento manual, elctrico,

neumtico

23

Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Pueden ser:
Vlvula distribuidora 2/2,
cerrada en reposo, junta de
bola.
Vlvula distribuidora 3/2,
cerrada en reposo, junta de
bola.

24

 Vlvula distribuidora 3/2,

abierta en reposo, junta
de asiento plano

Vlvula distribuidora 3/2,

accionamiento
neumtico

25

 Vlvula distribuidora 4/2,

accionamiento
neumtico

Vlvula distribuidora 5/2,

accionamiento
neumtico

26

Vlvulas de Presin
Limitan o regulan la
presin del circuito o de
parte del mismo.

27

Vlvulas de Estrangulacin (Caudal)

Limitan o regulan el caudal

del circuito o de parte del
mismo
Influyen en la velocidad de los
actuadores

28

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Actuadores
Convierten la energa de
presin en energa
mecnica
Pueden ser
Actuadores lineales

Motores

29

Actuadores Lineales
Simple efecto
- Con membrana
- Con membrana arrollable

Doble efecto
- Con doble vstago
- Con amortiguacin interna

De mbolo giratorio
Giratorio
Telecspico
30

Motores Neumticos

De engranajes
De aletas
Turbomotores
De mbolos
Axiales
Radiales

31

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Tuberas
Lneas de conduccin del aire comprimido
Procurar cada del 2% para conducir condensados
a las purgas
Sistema abierto o cerrado

32

2. El circuito neumtico.
2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Accesorios
Elementos secundarios del circuito, pero no por ello
menos importantes que los componentes principales.
Enfriadores, Secadores, Unidad de mantenimiento,
filtros, temporizadores, lubricadores, manmetros,
etc.

33

Compresor + Enfriador + Acumulador + Secador

Enfriador: enfran el aire para
permitir que vuelva a ser
comprimido (compresor
multietapas)
Evitan el calentamiento del aire
y por tanto que coja humedad

Secador: eliminan el vapor de

agua contenido en el aire
Pueden ser: en fro, por
absorcin, y por adsorcin

34

Filtros
Limpian el aire de
impurezas
Eliminan condensados
Suponen prdida de
carga

35

Lubricador
El aire es dotado de una
fina neblina de aceite.
As, las piezas mviles de
los elementos
neumticos se proveen
de lubricante,
disminuyndose el
rozamiento y el desgaste.

36

Unidad de Mantenimiento
Filtro + Reductor +
Lubrificador

37

Manmetros
Miden la presin en un
punto o parte del circuito

38

Simbologa

39

40

41

42

43

44

Contenido
1. El aire comprimido.
1.1. Historia.
1.2. Propiedades ms relevantes.
2. El circuito neumtico.
2.1. Estructura.
2.2. Componentes: Caractersticas y
funcionamiento.
3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.
3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

45

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

QUE PUEDE HACER LA NEUMTICA?

Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites: desde la utilizacin,
por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del
fluido en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos
en mquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias
para las prensas neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.

El ser humano posee el compresor ms

antiguo: los pulmones, capaces de
bombear 100 l/min a una presin entre
0,02 y 0,08 bar
46

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos

qumicos
Accionamiento de puertas pesadas o calientes
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas
Apisionamiento en la colocacin de hormign

47

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

Elevacin y movimiento en maquinas de moldeo

Pulverizacin en la cosecha y accionamiento de otro
equipamiento tractor
Pintura por pulverizacin
Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la
fabricacin de muebles
Montaje de plantillas y fijacin en la maquinaria de ensamblado
y maquinas herramientas

48

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos

Sujecin para soldadura fuerte y normal
Operaciones de conformado para curvado, trazado y alisado
Maquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado
Accionamiento de cuchillas de guillotina
Maquinas de embotellado y envasado
Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar la
madera
49

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

Plantillas de ensayo
Maquinas herramientas mecanizado o alimentacin de
herramientas
Transportadores de componentes y materiales.
Manipuladores neumticos
Calibrado automtico o verificacin
Extraccin del aire y elevacin por vaci de placas finas.
Tornos de dentista
Y muchos mas....
50

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

1. Agricultura y explotacin forestal

2. Industria de produccin de energa
3. Explotacin minera
4. Industria Qumica
5. Industria petrolfera
6. Industria del plstico
7. ridos, vidrio
8. Industria metalrgica
9. Industria de productos no metlicos
10. Construccin de mquinas

51

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

2. Industria de produccin de energa

2.01. Centrales elctricas
dispositivos de ventilacin para edificios de caldera
correderas telemandadas
mandos de interruptores neumticos

2.02. Centrales nucleares

entrada y salida de barras de combustibles y dispositivos de
frenado
cierres de compuertas
dispositivos de control y de medicin

2.03. Abastecimiento de agua

control de nivel y servomecanismos de corredera
accionamiento de vlvulas y rejillas en instalaciones de
depuradoras y suministros
52

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

4. Industria Qumica
Dispositivos para cierre de tapas
Instalaciones de dosificacin
Accionamiento de rodillos mezcladores de laboratorio
Dispositivos de elevacin y descenso para baos
Accionamiento de compuertas
Mandos de balanzas
Tcnica de embalaje
Reguladores de nivel
Dispositivos de regulacin de procesos

53

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

6. Industria del plstico

6.01. Produccin de plstico
Dispositivos de mando para el transporte y la
distribucin de material fluido
Accionamiento de vlvulas y cierre de silos

6.02. Fabricacin de piezas de plstico

Ajuste de los rodillo de la calandra
Accionamiento de cuchillas
Dispositivos de cierre para embuticin profunda
Etc.

6.03. Fabricacin de piezas de goma.

Dispositivos de seguridad
Etc.

54

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.
8. Industria metalrgica

8.01. Siderurgia.
Dispositivos auxiliares en laminadoras
Accionamientos para mquinas separadoras
Etc.

8.02. Metalurgia Materia prima

Dispositivos auxiliares en hornos de fusin
Dispositivos de sujeccin y de accionamiento de cizallas y
sierras
Etc.

8.03. Fundicin.
Dispositivos de transporte y de almacenamiento
Mquinas de desbarbado
Cierres de lingoteras
Etc.

55

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

9. Industria de productos no metlicos.

9.1. Industrial del papel.
Dispositivos para el desplazamiento de rodillos y
tensores, y de apilar
Dispositivos de transporte, sujecin, corte, plegado,
prensado, empaquetado
Accionamiento de prensas de recortes
Accionamiento de dosificadores de grapas
Control de cinta

56

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.1. Campo de actuacin.

9. Industria de productos no metlicos.

9.5. Construccin.
Mandos de cierre de silos para material de construccin
Mandos para mezcladores segn peso
Prensas moldeadoras para bloques de materiales sintticos
Dispositivos de transporte para hornos de ladrillos y la
industria de materiales prefabricados
Instalaciones de dosificacin para materiales de
construccin y asfalto
Instalaciones para pintar a pistola

57

3. Aplicaciones de la neumtica.
3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

- Transporte:
Cojines Neumticos
Sistema de frenado

- Motor de Aire Comprimido

58

Transporte: Cojines neumticos

59

Funcionamiento del Cojn Neumtico

El coeficiente de friccin se reduce a niveles de 0,001 !!!!!!!!

60

Caractersticas
El cojn admite una Presin mxima que evita que sta se dispare.
Las dimensiones de anchura y longitud le confieren una gran
adaptabilidad con la carga.
Altura de construccin (variable a peticin del cliente).
Altura de elevacin (con una tolerancia de 5 mm).
Vlido para suelos revestidos con resina sinttica.
Consumo energtico especfico, calculado para un compresor con
una absorcin de energa de 5,5 a 6 Kw min/m3.

61

Ventajas

ahorran energa
requieren poca inversin
estn protegidos contra explosiones
son flexibles
silenciosos
fciles de utilizar
respetuosos con el medio ambiente

62

Trasnsporte interior
Pueden reducir los gastos de produccin hasta un 40 %, ya que ofrece las
siguientes ventajas:
Medio de transporte de gran flexibilidad, mvil en todas las direcciones.
Fcil adaptacin a nuevos productos.
Menor superficie necesaria que con la tcnica de transporte
convencional.

Ausencia de costosos equipos con pesados sistemas de elevacin.

Desaparicin de los carriles y de las gras.
Menor consumo energtico gracias a la eliminacin casi completa de la
friccin.
63

Transporte interior
Inversin rentable tambin para la produccin de series pequeas.
Posibilidad de utilizar los sistemas de cojines neumticos con una
carga desde 0,1 a ms de 1000 toneladas.
Exactitud de posicionamiento.
Adquisicin econmica.

64

Aplicaciones
Fabricacin de grandes transformadores.
Gracias a la combinacin de varios pallets pequeos e iguales es
posible abarcar fcil y econmicamente la gama completa de
produccin desde las 10 tons hasta ms de 560 tons.

Sistema de transporte basado en cojines neumticos

deslizantes aplicado a la industria aeronutica.
Se consigue un montaje final integrado, es decir, se realizan en un
mismo lugar el montaje final y el equipamiento interior, asimismo, el
montaje en el interior y en el exterior del avin pueden realizarse al
mismo tiempo.
65

Aplicaciones
Fabricacin de vehculos sobre carriles.
Se permite un ahorro del 50% en los gastos de inversin y un
aumento de la productividad entre un 20% y un 40%.
Gracias a esta tcnica ha sido posible conseguir por primera vez
una planta de montaje realmente flexible.

Accionamiento de sistemas de elevacin.

Mecanismos de elevacin (carretillas elevadoras, plataformas
elevadoras o gras) equipados con sistemas de cojines neumticos
deslizantes permiten una gran libertad de movimiento en cualquier
direccin y, al contrario de los mecanismos de traslacin utilizados
hasta ahora, permiten que una sola persona mueva cargas muy
pesadas.
66

Aplicaciones

67

Transporte: Sistema de Frenado

68

La gra-cama NICOLAS

Velocidad de 4 km/h

hasta 200 toneladas de carga

69

NICOLAS

70

Compresor NICOLAS
De Paletas
Accionado por correa desde el
motor

71

Calderines NICOLAS
2 calderines, de 45 y 60
litros, para la parte
delantera
Idem para la parte trasera
TOTAL 4 calderines

72

Vlvulas de NICOLAS

Vlvula de antirretorno [2]

Vlvula de presin proporcional [12]
Electrovlvula 3/2 [15]
Vlvula selectora (O) [17]

73

Actuadores NICOLAS

Cilindro de doble cmara por muelle

74

Accesorios NICOLAS

Filtro de conduccin
Desecador de aire
Indicador de presin mnima
Vlvulas de purga automtica
Etc.

75

Circuito Neumtico. NICOLAS.

76

Circuito Neumtico. NICOLAS.

77

NICOLAS. Estructura.

Abastecimiento de energa.
Sensores. Seales de entrada.
Procesadores.
Vlvulas de control.Seales de mando.
Actuadores. Seales de salida.
78

En Marcha. Desbloqueo de frenos.

79

En Marcha. Frenamos.

80

Frenado de Estacionamiento / Emergencia

81

Motor de aire comprimido

http://www.motordeaire.com/

82

Motor de aire comprimido

Las nuevas aplicaciones del motor MDI abren
multitud de posibilidades en campos como:
-la nutica
- co-generacin
- motores auxiliares
- grupos electrgenos
-etc.
El aire comprimido es un nuevo vector
energtico que permite, de forma viable, la
acumulacin y el transporte de la energa.
http://www.motordeaire.com/Pdf/Comparativo_motores.pdf
83

Gracias,

raul.martin@uca.es

84