13

Transductores de
Desplazamiento Lineal

13.1 Introduccin y objetivos

Los transductores de desplazamiento lineal miden el movimiento de un cuerpo a lo largo de
una trayectoria rectilnea. Adems de su empleo como elementos primarios, son usados con
frecuencia como componentes secundarios en sistemas de medicin, donde un cambio en
otra magnitud fsica como la presin, fuerza, aceleracin o la temperatura, es traducido a un
cambio de resistencia y, a su vez, este cambio traduce un desplazamiento lineal.
A lo largo del captulo se estudian los distintos transductores de desplazamiento
atendiendo a distintos principios fsicos operativos. Para cada uno de ellos se describen sus
campos de aplicacin. Los principios fsicos estudiados son comunes a otros muchos
transductores de la asignatura y de otros captulos. Por ejemplo, el efecto piezoelctrico es
el fundamento de un grupo destacado de acelermetros.
13.2 Potencimetro resistivo
Consta de un elemento resistivo y un contacto mvil, como indica la figura. La tensin de
salida se obtiene a partir de la aplicada, midiendo en el punto de contacto mvil con
respecto a uno de sus extremos. El cuerpo cuyo movimiento se desea medir se conecta al
contacto. Los cambios producidos en la tensin de salida guardan una relacin lineal con
los desplazamientos observados.

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Elemento resitivo
Contacto mvil

Fig. 1. Esquema simple de un

potencimetro resistivo.

Dependiendo del material empleado para construir la pista resistiva existen tres tipos
bsicos de potencimetros: de arrollamiento conductor, de pelcula de carbn y de pelcula
de plstico. Los primeros constan de un arrollamiento de cable conductor realizado sobre
una pista no conductora. Cuando el contacto mvil se desliza a lo largo de la pista resistiva
va realizando sucesivos contactos con las vueltas del arrollamiento. En consecuencia, la
resolucin del transductor viene dada por la distancia entre vuelta y vuelta.
Se mejora ostensiblemente la resolucin en potencimetros de pelcula de carbn o de
pelcula conductora de plstico; quedando limitada, en teora, al tamao de los granos que
constituyen la pelcula resistiva. Los potencimetros de pelcula permiten obtener
resoluciones de hasta 1 parte en 105. En la prctica, la resolucin est limitada por las
dificultades mecnicas de acoplo del muelle que mantiene al elemento mvil en contacto
con la pista resistiva.
La mayor parte de las dificultades operativas de los potencimetros suceden en el punto
de contacto entre el elemento mvil deslizante y la pista resistiva. El problema ms comn
suele ser el polvo acumulado debajo del elemento deslizante que contribuye a un aumento
de la resistencia medida y, consecuentemente, introduce un error adicional a la medida. Los
movimientos veloces de la parte mvil pueden ocasionar rebotes, que provocan salidas
elctricas intermitentes. La fuerza de friccin puede ser un problema cuando al
potencimetro se aplican fuerzas del mismo orden de magnitud, ya que slo una parte de
ellas se traducen en movimientos efectivos.
La esperanza de vida de estos transductores se mide en nmeros de ciclos. Los de
pelcula de plstico tienen la mayor duracin, 30 millones de ciclos. En consecuencia, en
trminos de esperanza de vida y resolucin, los de pelculas de carbn y de plstico son
claramente superiores, aunque los de arrollamiento conductor poseen menor coeficiente de
temperatura. Esto supone menos desviacin trmica en las caractersticas estticas y
dinmicas.
Un valor tpico de precisin para potencimetros es 1 % de fondo de escala. Existen
modelos capaces de medir entre los rangos 2 mm, 1 m.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

13.3 Transformador lineal variable diferencial (LVDT)

13.3.1 Descripcin fsica del LVDT
El transformador lineal variable diferencial (LVDT; Linear Variable Differential
Transformer;) es el ms conocido de los transductores de desplazamiento inductivos de
reluctancia variable. Esta familia de transductores convierte el desplazamiento en un cambio
de tensin alterna, gracias a la alteracin de las lneas de campo magntico entre dos o ms
arrollamientos, originadas por una tensin alterna aplicada a uno de los devanados.
El LVDT consta de un transformador con un arrollamiento primario, y dos secundarios
conectados en oposicin-serie, como muestra la figura 2, donde la doble flecha indica el
sentido del movimiento del ncleo ferromagntico.

(a)

(b)

Fig. 2. Dos esquemas del LVDT que indican el tipo de salida y el movimiento
que se traduce. Los arrollamientos secundarios estn conectados en
oposicin-serie. Core.- ncleo.

13.3.2 Fundamento de operacin y expresiones de la tensin de salida en un LVDT

Para una tensin de excitacin dada por:
Vs = Vm sen(wt )

La fuerza electromotriz inducida en los arrollamientos secundarios de la Fig. 2 (a) viene

dada por
Va = K a sen( wt )

Vb = K b sen( wt ) .

Las amplitudes de estas seales dependen del acoplamiento entre cada secundario y el
primario y, por consiguiente, dependen de la posicin del ncleo de hierro. Con el ncleo
en la posicin central las tensiones en los dos secundarios son iguales en magnitud y
opuestas en signo, proporcionando el transductor salida nula. En una posicin genrica, la
salida viene dada por (Ka=K1 y Kb=K2)

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Vo = Va Vb = ( K a K b ) sen( wt ) = ( K1 K 2 ) sen( wt )

Para desplazamientos simtricos en torno a la posicin de equilibrio, la salida es de igual

magnitud a uno y otro lado, y slo cambia su signo. En efecto, por encima del cero se tiene
una salida semejante a la dada por la ecuacin anterior; por debajo de cero, las amplitudes
toman los valores contrarios, y se verifica
Vo = ( K 2 K1 ) sen( wt ) = ( K 2 K1 ) sen( wt + ) = ( K1 K 2 ) sen( wt + )

En consecuencia, para desplazamientos simtricos, la nica informacin sobre el sentido

del movimiento del ncleo se obtiene a partir del desfase de la tensin de salida respecto de
la de entrada. La siguiente figura muestra los desplazamientos simtricos:

Fig. 3. Otra visin de la operacin del LVDT. (a) Equilibrio. Posicin Central. (b) Desplazamiento
hacia la izquierda. (c) Desplazamiento a la derecha.

En resumen, a una frecuencia dada, la tensin de salida es proporcional a la diferencia de

acoplamiento mutuo entre el primario y cada uno de los secundarios. Como el
acoplamiento es proporcional a la posicin del vstago, tambin lo ser la tensin de salida.
La salida se entrega en forma de tensin alterna modulada en amplitud; siendo el parmetro
modulador el acoplamiento mutuo entre devanados.
Segn las expresiones anteriores, se observa tambin que hay un desfase entre la tensin
aplicada al primario, Vs, y la salida diferencial en los secundarios,
Vo = V a Vb = ( K 1 K 2 ) sen( wt ) . El desfase depende de la frecuencia de alimentacin y se
demuestra que es nulo a la frecuencia fn
fn =

R1 R2
1

2 2 L1 L2

En esta expresin los valores de las resistencias y de las inductancias corresponden a los
dos arrollamientos secundarios.
Se demuestra tambin que para frecuencias mayores a la de desfase nulo, la sensibilidad
decrece. Por lo que fn es considerada un lmite operativo del transductor.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

La relacin entre la tensin de salida y el desplazamiento es lineal a lo largo de un amplio

rango de movimiento, como muestra la Fig. 4. Los valores de abscisas representan el tanto
por ciento nominal del rango de medida y en ordenadas se representa la tensin de salida.
Vo

% Rango

Margen lineal
Extensin del margen

Fig. 4. Margen operativo lineal del LVDT.

Se observa la posibilidad de ampliacin del rango ( que por cierto es bipolar, de doble
signo) desde el 100% al 150%, con la consecuente prdida de linealidad.
La Fig. 5 muestra una seccin transversal de un LVDT real. En la prctica, el transductor
consta de tres arrollamientos coaxiales, de los cuales el del centro es el primario y los
situados en los extremos son los secundarios. Las posiciones reales del ncleo se aprecian
en las figuras a, b y c. En ellas, las posiciones del ncleo relativas al rango son,
respectivamente, -100%, 0% y 100%.

(a)
(b)
(c)
Fig. 5. Seccin transversal de un LVDT.

Los tres arrollamientos se bobinan sobre un cilindro hueco de material no

ferromagntico y aislado elctricamente. El ncleo ferromagntico puede acoplarse a una
amplia gama de vstagos. La carcasa es de metal ferromagntico con el fin de actuar de
barrera frente a las interferencias electromagnticas. Tambin existen versiones integradas
de los LVDT.

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13.4 Transductores de inductancia variable

13.4.1 Principio operativo
Su operacin se fundamenta en la variacin que experimenta la autoinduccin de un
arrollamiento, debido al cambio producido en el acoplo magntico entre el arrollamiento y
un elemento mvil, generalmente ferromagntico.
13.4.2 Clasificacin
Estos transductores se clasifican en dos grupos: sistemas acoplados y sistemas libres de
contacto. En los primeros, un ncleo magntico permeable se desliza por el interior de una
bobina, segn muestra la Fig. 6. El vstago sensible est sujeto al ncleo mvil el cual, al
moverse, altera la autoinduccin del arrollamiento. Como se aprecia, el aspecto de los
transductores de inductancia variable acoplados es muy similar al del LVDT, salvo que en
este caso slo presentan un arrollamiento con dos tomas extremas y una central.

Fig. 6. Transductor
acoplado con tres
contactos.

Esta bobina puede formar parte de un oscilador LC; el transductor en este caso opera
convirtiendo los cambios de posicin en cambios de frecuencia. Con ms frecuencia se
suele conectar la bobina en uno de los "brazos" de un puente de alterna, cuya salida refleja
los cambios de inductancia y, consecuentemente, los de movimiento. La Fig. 7 muestra esta
situacin; la parte superior (inferior) del brazo corresponde a la homloga del arrollamiento.
Existen modelos para distintos rangos; desde 0-2 mm hasta 0-5 m.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

Arrollamiento
superior

Arrollamiento
inferior

Fig. 7. Puente con transductor

inductivo acoplado.

Los modelos libres de contacto se emplean con ms frecuencia que los acoplados. En el
modelo simplificado de la Fig. 8 se aprecia el arrollamiento en torno al elemento central de
un ncleo ferromagntico en forma de E. Esta bobina se excita con tensin alterna. El
elemento mvil consiste en un plato ferromagntico muy prximo al ncleo. Su
movimiento altera el patrn de lneas de campo magntico y, consecuentemente, provoca el
cambio de la corriente que circula por la bobina.

Fig. 8. Transductor inductivo libre

de contacto.

Por la ley de Ohm, la corriente que circula por la bobina viene dada una simple relacin de
fasores
I=

V
wL

Para valores fijos de w y V, esta ecuacin puede escribirse como

I=

1
,
KL

donde K es una constante. Ya que el desplazamiento provoca cambios en la corriente, la

relacin entre la inductancia y el desplazamiento no es lineal y, por consiguiente, la relacin

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corriente-desplazamiento exige calibracin previa. Los rangos son menores que en los
modelos acoplados. Un valor tpico es 0-10 mm. En general el rango es menor de 1,5 cm.
Los dos modelos tienen una resolucin infinita y una esperanza de vida de unos 200
aos. Su precisin tpica es de 5 % del fondo de la escala (mejor que la del LVDT). A
pesar de ello se emplean menos que stos.
Un diseo posterior de la versin sin contacto se muestra en la Fig. 9. El objeto de
medida debe ser conductor pero no necesariamente ferromagntico. Su movimiento
provoca cambios en la induccin, y en la impedancia, del arrollamiento sensible. El
transductor incorpora un arrollamiento de referencia que se emplea para la calibracin.
Estos transductores han sido diseados para una operacin continua hasta temperaturas de
unos 600 C.

Arrollamiento de
referencia
Conexin

Arrollamiento
sensible

Objeto de
medida

Fig. 9. Transductor inductivo moderno.

Los sensores electromagnticos de proximidad estn relacionados de modo indirecto

con los transductores inductivos. Poseen un arrollamiento en torno a un ncleo fijo; pero
no pueden emplearse para medidas de desplazamiento en estado estacionario. Esto se debe
a que su respuesta depende de la tasa temporal de variacin del flujo, ocasionada por la tasa
temporal de cambio de posicin del objeto metlico empleado como blanco u objeto de
medida. Estos sensores se emplean como interruptores posicionales (pueden detectar por
ejemplo cundo una puerta est siendo cerrada); pero se emplean con ms frecuencia como
arrollamientos sensibles en rotores dentados de tacmetros y en medidores de flujo basados
en turbinas.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

13.5 Transductores capacitivos de desplazamiento lineal

Su principio operativo consiste en que un cambio de desplazamiento se traduce en un
cambio de capacidad.
5.1 Modelos bsicos de transductores capacitivos
Existen tres tipos de transductores capacitivos de desplazamiento lineal. La Fig. 10 muestra
un condensador de placas paralelas compuesto por dos cilindros metlicos, que constituyen
las placas, en cuyo interior se deposita el material dielctrico. El desplazamiento del cilindro
interior modifica la superficie abarcada de dielctrico y, en consecuencia, la capacidad de la
asociacin.

Fig. 10. Condensador cilndrico de placas paralelas

que muestra el principio operativo del transductor
capacitivo. Se sealan con flechas las placas.

El segundo modelo se muestra en la Fig. 11. Consta de dos placas metlicas planoparalelas, una de las cuales es fija y la otra es mvil. A ella se une el elemento objeto de
medida. El principio de operacin es pues un cambio de capacidad provocado por el
cambio en la distancia entre las placas. Estos dos modelos emplean aire como medio
dielctrico entre las placas. Estos dos modelos emplean aire como medio dielctrico entre
las placas.

(a)

(b)

Fig. 11. (a) Transductor capacitivo

con dos placas plano-paralelas. (b)
Transductor
con
capa
de
dielctrico slido.

El tercer modelo est formado por dos placas metlicas plano-paralelas, entre las cuales
existe una capa de dielctrico slido. Una de las placas est unida al elemento objeto de

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medida. El principio operativo consiste pues en un cambio de la constante dielctrica

producido por el desplazamiento lineal de la placa mvil. Una situacin genrica consiste en
una asociacin de dos condensadores en serie, uno de los cuales posee como dielctrico el
aire y otro el material slido.
13.5.2 Modelos reales
Los modelos anteriores ilustran en esencia el principio operativo y las configuraciones
empleadas comnmente. La Fig. 12 muestra cuatro modelos reales de estos transductores
en los que se diferencia la parte fija (esttor) de la parte mvil (rtor), y la causa que provoca el
cambio de capacidad. Estas configuraciones se describen a continuacin.

Fig. 12. Configuraciones clsicas, o ms comunes, de los

transductores capacitivos.

a) Transductor de dielctrico mvil.- Los tres electrodos del condensador estn fijos. Un
mango de material aislante est unido a un material dielctrico y se desplaza en direccin
paralela al ensamblaje de los electrodos. El cambio de capacidad es proporcional al
movimiento axial del mango, y es provocado por el cambio en la constante dielctrica de la
asociacin serie de condensadores. Por ejemplo, cuando el dielctrico mvil sale del
ensamblaje de electrodos, aumenta el rea que posee como dielctrico el aire y disminuye el
rea que abarca el otro dielctrico. Un principio similar se emplea en los dispositivos de
medida de espesores de capas lquidas superpuestas de diferentes densidad y constante
dielctrica (p.e. aceite sobre agua).
b) Transductor de placa mvil sin contacto.- En este modelo el objeto de medida acta de
rtor, cuyo movimiento respecto del esttor nico (transductor) provoca el cambio de
capacidad.
c) Modelo acoplado de rtor-esttor nico.- Es un condensador cilndrico, cuyo electrodo
fijo (cilindro externo) posee una capa interna de material dielctrico. El principio operativo
consiste en un cambio del rea enfrentada entre placas.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

d) Modelo acoplado de rtor-esttor dividido.- El rtor consta de dos placas plano-paralelas

interconectadas. Cada electrodo se mueve entre dos placas fijas. Las dos placas fijas
superiores (inferiores) constituyen el estator superior (inferior). Segn el sentido del
movimiento, la capacidad de una parte del estator1 aumenta y la de la otra disminuye.
13.5.3 Condensador diferencial
Un condensador diferencial consiste en dos condensadores conectados de tal forma que
experimentan el mismo cambio pero con sentidos opuestos. Considrese la
configuracin de la Fig. 13.

C1

VS

V1
x
V2

C2

Fig. 13. Modelo de condensador diferencial

basado en la variacin lineal de la distancia
entre las placas, x. El rea de cada placa es
A, y la distancia entre placas en reposo se
simboliza por d. Vs es la tensin de
excitacin del transductor.

A partir de la Fig. 13 se tienen las capacidades de los condensadores formados por cada
placa de los extremos (fijas) y la central, mvil
C1 =

A
d+x

C2 =

A
.
dx

La tensin de salida se obtiene a partir de las tensiones de la Fig. 13, operado con los
fasores de tensin (diferencias de potencial entre los sub-condensadores) en rgimen
sinusoidal permanente

V1 =

Vs
C2
1

= Vs
1
1
jwC1
C1 + C 2
+
jwC1 jwC 2

V2 =

Vs
C1
1

= Vs
1
1
jwC 2
C1 + C 2
+
jwC1 jwC 2

No lleva tilde la traduccin al Espaol.

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Si se sustituyen las capacidades en funcin de las distancias se tienen finalmente

V1 = V s

d+x
2d

V2 = V s

dx
.
2d

Y al restar estas tensiones se obtiene una relacin lineal entre la tensin diferencial y la
distancia
V1 V 2 = V s

x
.
d

Sin embargo, si se considera el cociente de tensiones se tiene una relacin no lineal

V 2 C1 d x
=
=
V1 C 2 d + x

Esta expresin se puede considerar lineal si el cociente x/d<<1. En efecto, con esta
aproximacin resulta
V2 d x
=
=
V1 d + x

x
d 1 x
x
d
1+
d
1

Si en lugar de atender a la variacin de distancia entre las placas se considera el cambio de

rea enfrentada, se tiene el transductor de la Fig. 14.
C1

C2

Fig. 14. Modelo de condensador diferencial

basado en la variacin del rea enfrentada
entre placas.

Se verifican las siguientes expresiones para las capacidades de los sub-condensadores

C1 = C 0

x0 x
x0

C2 = C0

x0 + x
x0

Como se aprecia, si se mide la diferencia de capacidades, el resultado es proporcional a x.

Pero si se mide el cociente, la relacin no es lineal.
Este transductor de emplea para medir desplazamientos entre 10-8 m y 10 mm.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

Una fuente de error importante en los condensadores diferenciales es la capacidad de los

cables de salida, que est en paralelo con C1 y con C2. Este parsito introduce un error de
linealidad y falta de sensibilidad.
13.6 Sensores de deformacin: galgas extensiomtricas
13.6.1 Definicin de sensor de deformaciones. Principio operativo
Un sensor de deformaciones o galga extensiomtrica es un alambre conductor cuya
resistencia cambia una pequea cantidad cuando se alarga o se acorta. El cambio de
longitud es pequeo, unas pocas millonsimas de pulgada. El sensor de deformacin est
ligado a una estructura, de modo que los porcentajes de cambio de longitud del sensor y la
estructura son idnticos.
El modelo tpico es el tipo hojuela, como el mostrado en la Fig. 15. La longitud activa
del sensor est a lo largo del eje transversal. ste debe quedar orientado en la misma
direccin del movimiento de la estructura (p.e. una barra) que va a medirse. La Fig. 15
muestra tambin sus dimensiones principales. Se aprecian la anchura del soporte (matriz
width), logitud del soporte (matriz length), anchura de la galga (grid length), longitud activa
(gage length) y otras dimensiones.

Fig. 15. Esquema

deformaciones.

de

un

sensor

de

Veamos con ms detalle el principio operativo. Si se considera un hilo metlico de

longitud l, seccin A, y resistividad , sabemos que su resistencia elctrica viene dada
por
R=

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l
.
A

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Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, todas las magnitudes que intervienen

en la expresin de la resistencia anterior, se ven afectadas segn
R l A
=
+

l
A

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a lo largo de una dimensin,
en la zona elstica, viene dado por la Ley de Hooke
=

F
l
= E = E
,
A
l

donde es el esfuerzo o tensin mecnica, E es el mdulo de Young, y es la

deformacin unitaria. La relacin entre y es proporcional en dentro de la denominada
zona elstica, que no suele ser muy amplia.
La deformacin unitaria es adimensional, pero como otras magnitudes de medida
expresadas en tanto por uno, la deformacin unitaria se suele dar como cociente de dos
magnitudes con las mismas unidades. En este caso, la deformacin unitaria se expresa en
microdeformaciones; donde hay que tener en cuenta que
1 microdeformacin = 1 = 10-6 m/m.
El fabricante especifica el valor de la resistencia sin deformacin, R0, y el factor de
sensibilidad de la galga GF (gage factor), definido como la razn entre el cambio porcentual de
resistencia y el cambio porcentual de longitud o deformacin unitaria o deformacin por fatiga:
R
GF (G )(k )

R0
L0

La deformacin unitaria suele notarse por (igual que la definicin originaria):

L

L0

La estructura donde se monte el sensor debe poseer el mismo cambio porcentual de

longitud que el sensor. En Ingeniera Mecnica se utiliza la deformacin unitaria y el
mdulo de elasticidad del material de la estructura (p.e. una viga), con el fin de encontrar el
esfuerzo (), o cantidad de fuerza que acta en un rea unitaria. La unidad para el esfuerzo es
de libras por pulgada (psi) o Nw/m2. La Fig. 16 muestra un ejemplo prctico de disposicin
del sensor de deformaciones. Cuando la barra se somete a tensin, el conductor del sensor
se alarga o acorta. En el primer caso su resistencia aumenta y en el segundo disminuye.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

Eje transversal

RR
Fig. 16. Esfuerzos en un material con un
sensor de deformaciones acoplado.

El siguiente ejemplo, ilustra de forma simple cmo trabajar con estas expresiones.
Ejemplo 1. Un sensor de deformaciones con R0=120 , GF=2, se fija a una barra de metal
provocando R=0,001 .
Entonces, la deformacin unitaria resulta:
R
0,001
L R0
=
= 120 4,1 pu lg adas por pu lg ada
L0 GF
2

Si se considera una pieza que posea una dimensin longitudinal l y otra transversal t,
entonces al aplicar un esfuerzo longitudinal (y transversal) cambian las dos dimensiones. La
siguiente expresin relaciona las deformaciones unitarias longitudinal y transversal de una
estructura mediante el coeficiente de Poisson ():
T
L
=
T = L .
T0
L0

El valor del coeficiente de Poisson est comprendido entre 0 y 0,5 (en trminos absolutos).
Por ejemplo, para una fundicin maleable puede valer 0,17, para el acero 0,303 y para el
aluminio y el cobre se sita su valor en 0,33. Para que se conserve el volumen debe ser
=0,5.
En consecuencia, se pueden disponer sensores de deformacin en una estructura de
puente, como la de la figura, que midan los desplazamientos longitudinales y transversales.
La Fig. 17 muestra un problema que involucra 4 sensores de deformacin en un puente de
medida con salida diferencial conducida hacia un amplificador operacional de precisin muy
extendido (el modelo OP-07).

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Fig. 17. Puente de sensores de deformacin en estructura cilndrica, y circuitos electrnicos

de acondicionamiento de la seal.

Los valores absolutos de los desplazamientos longitudinales y transversales se relacionan

mediante las siguientes ecuaciones:
R
L
=k
R = R0 k L
R0
L0
{

D
L
T = L
=
D0
L0

13.6.2 Tcnicas para medir pequeos cambios de resistencia

Se basan en la configuracin de un puente de medida que puede incluir varios elementos
activos.
13.7 Transductores piezoelctricos de desplazamiento lineal
13.7.1 Efecto Piezoelctrico
El efecto piezoelctrico fue descubierto por los investigadores Jacques y Pierre Curie (1880-81).
Descubrieron que al aplicar tensin a un material de cuarzo se establecan cargas elctricas
en ste. Por tanto, este fenmeno consiste en la aparicin de fuerza electromotriz en un
material dielctrico cuando ste se deforma bajo la accin de un esfuerzo. En consecuencia,
es un efecto reversible, ya que al aplicar una diferencia de potencial a un material
piezoelctrico aparecer una deformacin. Cuando una presin es aplicada a un cristal
piezoelctrico, la distribucin de cargas elctricas se modificar, generando una pequea
corriente medible. Por tanto, los materiales piezoelctricos pueden emplearse en convertir
energa elctrica en mecnica y viceversa. La siguiente figura muestra una visin intuitiva del
efecto piezoelctrico.

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13 Transductores de Desplazamiento Lineal

Fig. 17. Didctica del efecto

piezoelctrico.

13.7.2 Materiales piezoelctricos

El efecto piezoelctrico que muestran los materiales naturales es pequeo. Por tanto, se han
desarrollado nuevos materiales. Los cermicos PZT son los ms extendidos. Por debajo de
la temperatura de Curie la estructura cristalina ya no es piezoelctrica. Con un campo
elctrico aplicado, los dipolos del material se expanden a lo largo de un eje y se contraen en
direccin perpendicular a este eje, segn muestra la Fig. 18

Fig. 18. Orientacin de los dipolos en el

efecto piezoelctrico

13.7.3 Transductores piezoelctricos como actuadores

En la prctica se emplean como elementos primarios en la medida de magnitudes fsicas
relacionadas con la fuerza, como la presin y la aceleracin. Se incluyen en este tema ya que
la operacin del sensor consiste en generar una fuerza electromotriz proporcional a la
compresin soportada por el dispositivo. No requieren alimentacin elctrica, por tanto son
transductores generadores.
Estos elementos primarios se denominan con frecuencia actuadores piezoelctricos ya
que producen un movimiento aprovechando el fenmeno de la piezoelectricidad
El dispositivo est fabricado a partir de cristal en su estado natural, como el cuarzo, u
obtenido por sntesis, como el sulfato de litio. El cristal es muy rgido, por lo que se
requieren fuerzas de gran magnitud para comprimirlo. En consecuencia, estos dispositivos
slo pueden emplearse sobre sistemas mecnicos que sean lo suficientemente rgidos como
para poder soportar la rigidez del cristal. Cuando el cristal se comprime, se genera una carga
inducida en la superficie que origina la tensin de salida. Como sucede con cualquier carga

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inducida, al cabo de un cierto tiempo se pierde. Como consecuencia, la tensin de salida en

funcin del tiempo presenta una forma similar a la de la Fig. 18.
vo

Tiempo

Fig. 18. Tensin de salida en funcin del

tiempo para un transductor piezoelctrico.

Por esta razn, los transductores piezoelctricos no son apropiados para medir
desplazamientos lentos, aunque la constante de tiempo del sensor puede incrementarse
conectndole un condensador en paralelo.
Como cualquier sensor de desplazamiento, el transductor piezoelctrico tiene una
elevada sensibilidad, 1000 veces la del sensor de deformacin. Su precisin tpica es del 1
% del fondo de escala y su esperanza de vida de 3 millones de revoluciones.
13.8 Transductores de desplazamiento lineal electro-pticos
13.8.1 Mtodo de reflexin
Cuando la superficie del objeto cuyo desplazamiento se desea medir es suficientemente
reflectante (cuando no lo es se adjunta al objeto de medida una superficie que s lo sea), una
combinacin fuente de luz/sensor puede emplearse para medir pequeos desplazamientos
o desviaciones dimensionales (discriminacin de piezas en una cadena de fabricacin). La
Fig. 19 ilustra este principio operativo; la salida elctrica del sensor decrece de forma
exponencial cuando aumenta la separacin respecto de la superficie reflectora. La intensidad
de los rayos de luz emitidos puede ser constante, variar de forma senoidal o emitirse en
forma de pulsos, dependiendo del tiempo de respuesta del sensor y la aplicacin para la que
haya sido diseado el transductor. Los diodos LEDs de infrarrojos suelen emplearse como
fuentes de luz.

18

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Fig. 19. Principio operativo del mtodo de

reflexin.

Uno de los mtodos ms empleados en la medida de dimensiones se ilustra en la Fig. 20. La

altura del objeto es funcin de la cantidad de luz que oculta. Si el elemento sensor consta de
arrays de elementos semiconductores (CCD) la dimensin del objeto puede determinarse
con gran exactitud, comparando la salida del sensor con un modelo estandarizado de la
imagen. Estos modelos son empleados en el control de calidad en procesos de fabricacin
de piezas.

Fig. 20. Medida de dimensiones con sensor

ptico.

Algunos diseos emplean fibra ptica (sensor fotnico) para transmitir y captar la luz
reflejada por la superficie del objeto de medida. Estos modelos pueden emplearse para
medir pequeos desplazamientos con elevada resolucin. La Fig. 21 muestra un modelo de
sensor fotnico; consta de una fuente de luz, un elemento detector, lneas de transmisin de
fibra ptica y un plato reflectante unido al elemento cuyo desplazamiento se desea medir.

Fig. 21. Sensor fotnico.

La luz emitida viaja por el espacio areo entre la lnea de transmisin y el blanco; parte se
refleja e incide en el receptor despus de viajar por el cable de fibra ptica. La cantidad de
luz reflejada es funcin de la distancia area que atraviesa el haz. Una aplicacin comn de

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los sensores fotnicos es la medida de desplazamientos de membranas en sensores de

presin.
13.8.2 Dispositivo sin reflexin (sin contacto)
La Fig. 22 muestra una disposicin bsica para medir pequeos desplazamientos, no basada
en el contacto del haz luminoso con una superficie reflectante. Consta de dos fotodiodos,
cuyas salidas elctricas, despus de amplificadas, pasan a un amplificador diferencial. El
fotodiodo de referencia siempre capta la misma luz y, por consiguiente, su salida es
constante; por el contrario la luz incidente en el segundo fotodiodo depende del
movimiento de un labe que acta de limitador luminoso. El objeto de medida se une al
labe. En consecuencia, la salida diferencial es proporcional al movimiento rectilneo del
cuerpo.

Fig. 22. Dispositivo para medir pequeos

desplazamientos.

Su rango es reducido, 0.5 mm, y su precisin tpica de 0,1 % del fondo de escala. Suelen
emplearse en instrumentos inteligentes para medida de presin basada en tubos Bourdon o
diafragmas.
13.8.3 Fuentes de luz lser. Mtodos de triangulacin e interferometra
Los rayos lser se han incorporado a estos equipos de traduccin debido a su coherencia,
colimacin y monocromaticidad. El mtodo de la triangulacin emplea una fuente de luz de
esta naturaleza; suele emplearse en la medida de espesores y, en general, al medir distancias
pequeas. El punto de impacto del rayo lser sobre la superficie es captado por dos
sensores bajo el mismo ngulo pero desde direcciones opuestas. La posicin de la superficie
(inclinacin) objeto de medida respecto de una posicin de referencia queda determinada
por las salidas elctricas de los dos sensores.

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Relativamente reciente es la tcnica de interferometra lser. El principio fsico se basa en el

funcionamiento del interfermetro de Michelson y tambin se emplea en interferometra de
infrarrojos y muchas otras aplicaciones. La figura ilustra el principio operativo. Una fuente
lser emite un rayo que es separado en dos componentes ortogonales por un prisma. Una
de ellas se refleja en un espejo plano fijo y se dirige al fotodetector; la otra contina su
trayectoria rectilnea original hacia una superficie reflectora, la cual altera su trayectoria
hacia un segundo espejo plano que se mueve en la direccin del rayo. La luz reflejada en
este segundo espejo regresa por su trayecto original hasta el primer espejo plano. Aqu se
refleja y se dirige hacia el fotodetector. En el elemento fotodetector se produce la
interferencia; ste proporciona una salida elctrica mxima (mnima) si la interferencia es
constructiva (destructiva). Se produce interferencia constructiva en la superficie del
fotodetector si la diferencia entre los caminos pticos de los dos rayos es un nmero entero
de longitudes de onda; es destructiva si la diferencia de trayecto ptico es un nmero impar
de semilongitudes de onda.

Fig. 23. Interfermetro lser para medir pequeos desplazamientos.

Conforme se mueve el elemento reflector, se altera la diferencia de camino ptico y se

suceden secuencialmente interferencias constructivas y destructivas. En consecuencia, el
fotodetector ofrece una salida digital muy precisa, que se toma para conectar a un contador.
Los avances realizados en la interferometra lser, como el lser de dos frecuencias y el
interfermetro hologrfico, han aumentado las prestaciones de estos transductores; aumentando
las reas de aplicacin: medidas angulares (con resolucin de segundos) y de alineacin en
aplicaciones de control de maquinaria industrial, y control de calidad de acabados de
superficies planas. Se han logrado precisiones de unas pocas partes por milln en rangos de
2 m. de longitud. En consecuencia, son idneos para medir con precisin y resolucin
pequeos desplazamientos en grandes rangos.

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13.9 Sensores de rango: ultrasnicos y fotoelctricos

Se emplean para medir distancias relativamente grandes en comparacin con los anteriores
modelos, diseados para medir pequeos desplazamientos. Miden el desplazamiento lineal
de un cuerpo respecto de un punto fijo. Poseen como caracterstica comn la fuente de
energa, un detector de energa y un mdulo electrnico que se encarga de medir el tiempo
que emplea la energa en ir del emisor al receptor. La forma de energa puede ser luminosa o
ultrasonido. Incluimos estos modelos en este apartado por poseer un funcionamiento muy
parecido a los pticos. En algunos modelos, tanto la fuente de energa como el receptor
estn fijos en la superficie del objeto mvil y la salida elctrica depende de la cantidad de
energa reflejada en una superficie fija (Fig. 24 a). En otros sistemas, la fuente de energa
est fija al cuerpo mvil y la unidad detectora se localiza en un punto fijo (Fig. 24 b).

Fig. 24. Dos modelos de sensores de rango ultrasnicos.

En los equipos de medida ultrasnicos, la energa se transmite desde la fuente en forma de

pulsos de alta frecuencia. Se suele emplear una frecuencia de al menos 20 KHz y lo usual es
emplear 40 KHz en distancias de hasta 5 m. Midiendo el tiempo que emplea la energa en ir
del emisor al receptor y considerando que la velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s,
el sistema calcula la distancia entre el objeto mvil y el elemento fijo. Estos sistemas no se
emplean para medir distancias inferiores a 300 mm, ya que es difcil medir con precisin el
tiempo de trayecto del sonido. La resolucin viene limitada por la longitud de onda de la
energa del ultrasonido y puede mejorarse a altas frecuencias. Sin embargo, a altas
frecuencias la atenuacin del ultrasonido en el aire es significativa, con la consecuente
prdida de sensibilidad del transductor. En consecuencia, slo las bajas frecuencias son
adecuadas para medir grandes distancias. Un valor tpico de precisin en sistemas
ultrasnicos de medida de rangos es del 0.5% del fondo de escala.
Los sistemas pticos emplean una fuente de luz lser. La velocidad de la luz en el aire es
aproximadamente de 300.000 m/s; de forma que la luz slo emplea algunos nanosegundos
en recorrer un metro. En consecuencia, tales sistemas slo son tiles para medir

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desplazamientos muy largos, en los que el tiempo de trayecto es suficientemente largo como
para medirse con precisin.
13.10 Interruptores de posicin
13.10.1 Interruptor electromecnico
El ms popular de los interruptores de posicin es el interruptor electromecnico. La Fig.
25 muestra un modelo comercial. Constan de un mbolo o pulsador que, al pulsarse,
establece el cambio entre las posiciones de normalmente abierto (NO: normally open) y de
normalmente cerrado (NC: normally closed). El interruptor se instala de forma que cuando
el objeto alcanza una posicin determinada lo acciona.

Fig. 25. Modelo comercial de interruptor

electromecnico.

Estos interruptores suelen incorporar actuadores que facilitan su operacin Estos

acutadores son de los tipos: rodillo, ballesta con resorte, palanca y mbolo. Existen diseos
hermticamente sellados e impermeabilizados. El muelle suele ser de una aleacin de cobre
y berilio y los contactos de plata o de oro. Los terminales pueden ser de tipo rosca, de
conexin rpida o de soldadura.
13.10.2 Interruptor de posicin basado en el efecto Hall
Se introduce en primer lugar el efecto Hall. En 1879 Edward H. Hall descubri que aparece
una diferencia de potencial entre los extremos de una fina lmina rectangular de oro por la
que circulaba una corriente, cuando se aplicaba un campo magntico perpendicular a la
placa, a la corriente. La tensin Hall es la diferencia de potencial obtenida, y en los primeros
experimentos fue pequea. Ms tarde, despus de experimentar el efecto Hall sobre
materiales semiconductores, se obtuvieron mayores tensiones Hall.
La tensin Hall es proporcional a la corriente que fluye por el semiconductor y a la
densidad de flujo magntico. Por ello, el transductor de efecto Hall puede emplearse para
medir variaciones de flujo magntico en s mismas, o cambios de tensin producidos por
estas variaciones. As, la proximidad de un objeto magntico se traduce en cambios
elctricos de la tensin de salida.

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La explicacin del efecto Hall se basa en la Ley de Lorentz. En efecto, al estar sometida la
corriente a un campo magntico, aparece una fuerza sobre ella del tipo:

F = q vx B
Esta fuerza no origina ninguna corriente pero produce una redistribucin de cargas
elctricas de forma que el campo elctrico creado origina una fuerza electrosttica que
compensa la fuerza magntica. La situacin se muestra en la Fig. 26.

Fig. 26. Magnitudes fsicas para explicar el

efecto Hall.

En la Fig. 26 se considera un conductor de seccin rectangular por el que fluye una

corriente I, sometido a un campo magntico constante perpendicular a sus dos caras. La
fuerza de origen magntico sobre las cargas contenidas en un dV es:

dF = Jx Bex dV = J z Bex y dV .

Como la carga contenida en este volumen es dq=dV, el campo equivalente resulta:

dF J z Bex dV ^ J z Bex ^
=
y=
y = E Hall
dq
dV

Este campo no da lugar a corriente estacionaria pero transporta cargas entre las caras
superior e inferior hasta que se cancele su efecto. Esta situacin se da cuando:

E Hall + E = 0 E = E Hall =

J z Bex ^
y

A continuacin se estudian los dispositivos de medida de desplazamientos basados en el

efecto Hall. La Fig. 27 muestra un interruptor de posicin basado en el efecto Hall y
operado por mbolo. Al moverse verticalmente el mbolo actuador solidariamente al
material magntico, que incluye un concentrador de flujo interno al mbolo, provoca los
cambios en la tensin Hall de salida del transductor. Un circuito integrado sensible al efecto
Hall es el elemento sensor/transductor. Se disea con el fin de generar trenes de pulsos de
frecuencias proporcionales a la magnitud de la densidad de flujo magntico y, en

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consecuencia, a la proximidad del objeto. En su diseo es preceptiva la utilizacin de

comparadores con histresis, con el fin de crear una banda muerta (zona de memoria del
ciclo de histresis) que inmuniza al circuito de falsas salidas provocadas por vibraciones
(que provocan la oscilacin del material magntico) y seales de ruido, interferencias.

Fig. 27. Interruptor de posicin basado en el efecto Hall.

Existen versiones que no poseen material magntico, versiones sin contacto; en estos
casos, el objeto cuya proximidad se desea medir debe acoplarse al material magntico.
Tanto en los interruptores basados en el efecto Hall como en los basados en corriente
parsitas, los movimientos a traducir son de tres tipos: movimiento longitudinal hacia o
desde el sensor ("head on"), movimientos laterales o verticales a lo largo de direcciones
perpendiculares al eje ("slide by"), y movimiento de rotacin de dientes magnetizados.
Ninguno de estos movimientos provoca cambios en la tasa de flujo magntico, lo que
representa el inconveniente del interruptor de posicin electromagntico.
13.10.3 Interruptor de posicin basado en corrientes parsitas
El objeto de medida, que debe ser metlico pero no necesariamente ferromagntico, tiende
a absorber el campo magntico generado por el arrollamiento sensible, como consecuencia
de las corrientes parsitas. Por consiguiente, al ser ms dbil el campo magntico en el
arrollamiento sensible, la tensin que proporciona al oscilador es menor, y disminuye la
amplitud de las oscilaciones. Este cambio de nivel se amplifica en un integrador, cuya salida
acta sobre un disparador de Schmitt y un transistor de salida (etapa de salida),
respectivamente. El transistor posee el colector abierto, lo que permite la accin
interruptora. Un LED opcional suele colocarse en el encapsulado para proporcionar
indicacin sobre la operacin del sensor. Existen versiones con carcasa aislante de
interferencias.

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Fig. 28. Interruptor de posicin basado en corrientes parsitas

13.10.4 Interruptores de posicin fotoelctricos

Emplean una fuente de luz y un sensor de luz con el fin de detectar la presencia o ausencia
de objetos que bloqueen (o no bloqueen) la trayectoria del haz luminoso, o causen la
reflexin o dispersin del rayo de luz.
Los dos mtodos primarios de diseo de estos dispositivos son los de exploracin directa y
exploracin reflexiva o reflectante. En el mtodo de exploracin directa se sitan enfrentados la
fuente de luz y el fotoreceptor; el objeto a detectar (suficientemente opaco y voluminoso
como para bloquear el haz luminoso) pasa entre ambos. Se suelen emplear elementos
colimadores del haz luminoso, con el fin de detectar objetos de menor tamao.

Fig. 29. Fundamento del

interruptor
de
posicin
fotoelctrico.

En la exploracin reflectante, la fuente de luz y el sensor se sitan en la misma zona y

separados del objeto de medida, reflexivo. La luz rebota en l e incide en el fotoreceptor.
Existen tres mtodos de exploracin reflexiva: retroreflexivo, especular y de difusin. En el
primero, fuente y detector luminosos estn en el mismo encapsulado.

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Fig. 30. Sensor fotoelctrico de posicin.

Emplean una diana reflectante que enva la luz de vuelta hacia el dispositivo. Como dianas
suelen emplearse discos acrlicos. Cuanto mayor es la superficie reflectora (tambin llamada
catadiptrico), ms distancia puede recorrer la luz reflejada. La alineacin no es crucial, por
lo que suelen emplearse en medios con vibraciones. Suelen emplearse tambin incluso
cuando el objeto de medida de relativamente traslcido.
La tcnica de exploracin especular se emplea cuando el objeto es muy reflectante
(espejo, metal pulido, plstico brillante). Ya que los ngulos de incidencia y de reflexin son
iguales, la distancia puede ser calculada con exactitud. En la exploracin difusa, los objetos
son ms bien mates y los sensores detectan dispersiones de la luz.

Fig. 31. Sensor fotoelctrico de

posicin en una tcnica de
exploracin especular.

Los diodos LED suelen emplearse como fuentes de luz. Los diodos de infrarrojos son los
ms adecuados. Ello se debe a que la luz infrarroja, especialmente la infrarroja modulada, es
la ms adecuada para evitar los efectos parsitos de la luz ambiental y, en consecuencia,
mejora la eficiencia del sistema. La modulacin del rayo de luz suele hacerse sobre pulsos de
infrarrojos.

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Fig. 32. Estructura interna de un interruptor de posicin fotoelcrico.

Referencias
COUGHLIN, R. y DRISCOLL, F. (1993).
[1]
[2]
[3]

H.N. Norton, Handbook of transducers, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,
1987.
R. Palls, Transductores y Acondicionadores de Seal. Marcombo, Boixareu Editores,
Barcelona, 1989.
R. Coughlin y F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Lineales. 4 Edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana. Mxico, 1993.

Pginas web consultadas, incluyendo tpico y ao de consulta:

Efecto Hall (2003): http://www.gr.ssr.upm.es/eym/www/eym5/sld0098.htm

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