LA INVARIANZA GALILEANA

Cuando encontramos que todo cuerpo libre de la accin de fuerzas se

mueve en lnea recta a velocidad constante ( o permanece en reposo)
el sistema de coordenadas utilizado para estudiar este hecho ser un
sistema de referencia inercial.
Consideremos
dos sistemas de
referencia
inercial S y S de
coordenadas X,Y,
Z i X,Y,Z y
orgenes O y O,
respectivamente
,
movindose
uno respecto de
otro
con
velocidad
v
constante, a lo
largo del eje XX.

Y
v

r
O

X, X

Figura 1.1

En t = 0, O = O

r
r
r
r
r = x i + y j + z k ...1.2
r
r
r
r
r ' = x i + y j + zk ... 1.3
r
r
v=vi

Relacin inversa.
Relacin directa .......... .1.1

De la figura:

r r r
r = r '+ v t ...1.2
r r r
r ' = r - v t ... 1.3

Relacin inversa
Relacin directa

De 1.1 y 1.3:

r r r r r
r
r
x' i + y' j + z' k = xi + yj + zk vti ....1.4
x ' = x vt
y' = y
z' = z
t' = t

..1.5 Transformaciones
galileanas

dx ' dx
=
v vx ' = vx v
dt
dt
dy' dy
=
vy ' = vy ....
dt
dt
dz ' dy
=
v z ' = vz
dt
dt

..1.6 Transforma ciones de velocidad

Derivando las ecuaciones anteriores respecto a t = t

Al dividir 1.6 respecto al tiempo:

dvx ' dv x
=
vt ax ' = ax
dt
dt
dvy ' dv y
=
ay ' = ay
dt
dt
dvz ' dv z
=
az ' = a z
dt
dt

...1.7 La aceleraci n permanece

INVARIANTE

Del resultado anterior podemos deducir que la aceleracin

permanece invariante ante las transformaciones de Galileo, lo
cual implica que las leyes de la Fsica se cumplen en ambos
sistemas.

vx ' = vx v

En el caso que la partcula A se

mueva a lo largo del eje OX,
tendremos:

vy ' = vy = 0
vz ' = vz = 0

...1.8

Considerando que la partcula se mueva paralelamente al eje OY :

Y

Teniendo en cuenta que

en t=t=0, ambos orgenes
coinciden (O = O),
entonces al alejarse S con
velocidad v :

Z
Z
Figura 1.2

vx = 0

v Velocidadde A observadadesde O

vy = v

v' Velocidadde A observadadesde O'

v z = 0 Recordandoque v x' = v x v v x' = -v ...1.9

v y' = v
vz' = 0
De la figura 1.2 :

v' =

(v

+v