Instrumentacin Electrnica I

SISTEMAS DE INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:
GENERALIDADES
CONCEPTO

BIBLIOGRAFA
TUTORAS

UNICO EXAMEN
FINAL

PROBLEMAS

COMPONENTES
ACONDICIONAMIENTO SEAL:
necesidad: linealizacin,
amplificacin, etc.
acondicionadores transductores:
circuito potenciomtrico
circuito puente
amplificador de instrumentacin

TRANSDUCTORES
funcin
clasificacin
caractersticas en
rgimen esttico

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

Dpto de
Tecnologa Electrnica
Desarrollo
de 3 sistemas

con sensores en el Carmen

laboratorio
Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Temario
TEMARIO

HTE P

HL

TEMA 1. INTRODUCCIN

1H

TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES

1H

TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN

TRANSDUCTOR

2H

TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE

SALIDA DE UN TRANSDUCTOR

7H

TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE

TEMPERATURA.

5H

3H

TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE

DEFORMACIONES

5H

3H

TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL

5H

3H

TEMA 8. SENSORES PTICOS

6H

T= Enfasis en todas pr
prcticas
Dpto de Tecnologa Electrnica

TOTAL 32 H

9H

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Medida de deformaciones.
Extensometra
UTILIDAD: Determinar las tensiones que actan sobre una
estructura (SEGURIDAD)
Proceso: como consecuencia de una tensin o esfuerzo (
)
La estructura sufre una deformacin ()
Este proceso se estudia en la teora del clculo de estructuras
Sensor: galgas extensomtricas (deformaciones, presiones, aceleraciones)

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Conceptos bsicos de elasticidad

a= deformacin unitaria axial=
L/L, unidad 1=10
=106x
L/L
microdeformacin

L=L2-L1 ; D2 y D1 deformacin
L1

L2

deformacin unitaria transversal t=

D/D

Relacin a y t? coeficiente Poisson =- t/a

DOMINIO ELSTICO DEL MATERIAL
Ley Hooke: L/L=
a/E; E mdulo de Young;
a=T/A tensin unitaria axial
Las deformaciones unitarias son proporcionales a las tensiones o esfuerzos
Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Conceptos bsicos de elasticidad

DOMINIO ELSTICO DEL MATERIAL
Vlida Ley Hooke: L/L=
a/E;
Acotado por el lmite elstico del material

Material

E
(Kg/mm2)

Lmite
elstico
(Kg/mm2)

acero

1800029000

20-80

cobre

990014000

3-12

plomo

500-1800

0,4-1

a
Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Principio de funcionamiento
Variacin de una resistencia ante la accin de una tensin
S
l
volumen

V=Sxl=mD2l

R=l/S; S=mD2; dR=f(d, dl, dS)

=> dR/R=f(dl/l)
Efecto piezoresistivo, d/=CdV/V;

operando se obtiene:

dR/R=[C(1-2)+(1+2)]dl/l; luego K=(

R/R)/a =>
R mide=Ka/R,
K factor de galga (hoja de catlogo)

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Tipos de galgas.

Hilo metlico

Hilo metlico:
Serpenteante, R nominal mnima 100 evitar sobrecargar la fuente y limitar
P disipa
Soporte: facilita manejo, mantiene direccin hilos metlicos, soporte
conexiones
Pelcula metlica:
zonas curvas con mayor grosor para reducir el efecto de las secciones
transversales

Datos generales:
K 2,1 (constatn)
Ro:120, 350, 600, 1000W
No linealidad: 0,1% * (10000me) 1%>
rango medida: 20000-25000
deriva temporal muy baja
Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Tipos galgas. Semiconductoras

K elevadas 50-175 segn impurezas
dependencia T, precio alto
Ro~120, precisin 1%,
rango medida: 5000
deriva temporal media

Dpto de Tecnologa Electrnica

ITES-Paraninfo

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuitos de medida
Caractersticas:
RG
R1

Precauciones:

VAB

E
B

R2

Pequea seal
Circuito: Puente de Wheatstone

R4

Compensar efecto T (soporte, circuito)

Limitar P disipa galga

Sensibilidades mximas:
Aumentar nmero galgas,
medida push-pull (si posible)
Ojo con la colocacin!

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques
Mundo fsico

Acondicionamiento
IEI

G
Transductor

Pte. Wheatstone

Ejemplo. Prctica

Objetivo: Calibraci
Calibracin

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Prctica 3: Galgas Extensomtricas

Ro

Es
Ro

Galga extensomtrica mide a traccin

Pesas calibradas

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Transductor: Galgas extensomtricas

MEDIDA DEFORMACIONES

R=f()

Unidades: =10-6

l
d,,l
R

R/Ro=K
PFL-1011: K=2,1
Ro=120
Dpto de Tecnologa Electrnica

factor galga,

R=KR
S=KRo

R= 25,2 m (100 )
Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Transductor: Galga extensomtrica

Hoja caractersticas

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuitos de medida
RG
R1

VAB

E
B

R2

R4

Caractersticas:
Pequea seal
Circuito: Puente de Wheatstone
Precauciones:
Compensar efecto T (soporte, circuito)
Limitar P disipa galga
Sensibilidades mximas:
Aumentar nmero galgas,
medida push-pull (si posible)
Ojo con la colocacin!

Montaje puente
Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuito en puente de Wheatstone

Repaso tema 4

R1
R3
Rs

Rs0, Re
Equilibrio, Rio=Ro
Pequeas variaciones

Re

Vm = Es

Vm
Es
R2

(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro

R4

Mejora sensibilidad
Montaje push-pull convenientemente
colocados sensores:

Mxima 4 sensores: R2= R3 =- R1= - R4

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuitos de medida. puente

RG
R1

VAB

E
B

R2

R4

Puente equilibrado R1=R2=R3=R4=Ro

Vm = Es

Caractersticas:
Pequea seal
Circuito: Puente de Wheatstone
Precauciones:
Compensar efecto T (soporte, circuito)
Limitar P disipa galga
Sensibilidades mximas:
Aumentar nmero galgas,
medida push-pull (si posible)
Ojo con la colocacin!

Compensar T?

R
E K
(R2 R1 + R3 R4 )
= Es G = s a
4Ro
4Ro
4

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuitos de medida. 1/2 puente y puente completo

R

VAB

R4

R+R

T?

VAB

R-R

R+R

(a)

Puente equilibrado

R+R

R-R

R+R

(b)

(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro
siempre posible?
RG Es K a
(a) Es
=
2Ro
2

Vm = Es

(b)Es
Dpto de Tecnologa Electrnica

4RG
= Es K a
4Ro

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Configuraciones posibles circuitos?

F

Tipo medidas:
Traccin
Compresin
ambas

Ubicacin: alineadas con la fuerza a medir

Qu montaje propone en cada caso de mxima sensibilidad?
No hay lmite en el nmero de galgas a usar

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Acondicionamiento completo
Amplificacin diferencial

+10V

+10V

160

160

LM136

ININ+
RG1VO
RG2
REF

Vo

V-

126

5V

2
3
1
8
5

V+

160

INA118

0
-10V

Tensin
estable

Dpto de Tecnologa Electrnica

Amplificacin
ITES-Paraninfo

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Medidas remotas

Montaje a 3 hilos
Equilibrar el puente
Amplificacin

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

10

Instrumentacin Electrnica I

Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques

Acondicionamiento
IEI

Mundo fsico

Transductor

Pte. Wheatstone

Analizar la prctica. Dudas

Objetivo: Calibraci
Calibracin

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Utilidad: Circuito acondicionador 2

Circuito 1/2 Puente Wheatstone
R1

Va>Vb RG2>RG1 G1, -R compresin

33
G1

G2, +R traccin

Ro
120

Va =

Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro

Vb =

Vz1
(equilibrio )
2

Es
DZ1

Va

pot
10k

Vb

G2
Ro
120

R1= 33 1/2W
DZ1= 2,4 V 1/4 W
G1, G2: PFL1011

Equilibra puente
LIMITA I galga

Dpto de Tecnologa Electrnica

Va Vb =

Vz1 R
2 Ro
Carmen Vzquez

11

Instrumentacin Electrnica I

Utilidad: Circuito acondicionador 2

Amplificador de instrumentaci
instrumentacin. AD620
15V
C1
Ro/2
100n

V z1
2

60

3
1
RG
70

+
RG1

0 Ro/2

RG2
- 4

AD620

REF
V- C2

60

OUT

8
2

Vo

Vo =

V z1 R
G = 7 , 07 R
2 Ro

G =

49 , 4 K
+ 1 = 707
RG

V+

100n

Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro

-15V

No existe efecto de carga 10 G>>120

Rechaza el modo comn: Voc = 2,68 mV(RRMC=Amd/Amc; Voc= Vz/2*Amc)
Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Circuito acondicionador 3
Qu ocurre si se utiliza un A Diferencial?
Ro/2

R1

G103, INA106

Vcc
R2

V z1
2

4
3

V+

0
0

Ro/2

OUT

R1
2

Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro

LM324

- 11

Vo

R2= 60 K
R1= 60

V-

-Vcc

R2

Equivalente Thvenin
Puente+sensor
Dpto de Tecnologa Electrnica

Efecto de carga

Greal=500 MITAD
Carmen Vzquez

12

Instrumentacin Electrnica I

Acondicionamiento
Segunda etapa amplificadora y ajuste de offset
+15V
pot

+15V

Vref

10k

4
3

Etapa 1 ganancia

V+

-15V
R1

Vi

Vo

OUT
TL081

- 11

RL
22k

V-

10k

-15V

R2

Ajustar nivel cero

27k

Vo
R
R
= 2 Vi + Vref (1 + 2 )
Vi
R1
R1
Dpto de Tecnologa
Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Ejemplo. Sistema completo: Sensibilidad

R1
33
Ro
120

15V
15V

10k

5V
G2

RP2
10k

Va

Ro
120

C4
8

RP1

Vb

Vref3

V+

Va

15V
C1

Vb

8
2

100n

OUT
RG2
-

AD620

RG
70

+
RG1

V+

-15V

Vo1

TL081

R1

Vo2

C3
100n

-15V
5

REF

V-

3
1

100n

OUT
4

DZ1

RL
22k

V-

G1
Es

10k
R2

C2

0
27k

100n
-15V

Vo = Vo 2 =
S

R2 Vz1
R
G1
K + Vref (1 + 2 )
R1
2
R1

Vo R2 Vz1
mV
= G1
K = 2,7 x707 x1,2 x 2,1 = 4,8
R1

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

13

Instrumentacin Electrnica I

Sistema completo: Calibracin

Tabla de calibracin a rellenar

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

Instrumentacin Electrnica I

Sistema completo: Calibracin

Curva de calibracin

Sensibilidad doble 1/2 Puente

Mayor linealidad

Histresis mnima

Dpto de Tecnologa Electrnica

Carmen Vzquez

14