Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Temario Hidraulica Universidad de Oviedo
Temario Hidraulica Universidad de Oviedo
Y MOTORES ELCTRICOS
EN SISTEMAS HIDRULICOS
Presentan:
Ronald Castelln
Atilio Contreras
Mauricio Rivera
Carlos A. Rodas
Julio C. Tobar
Ricardo A. Zamora
INTRODUCCIN
En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas
hidrulicos, se pueden observar dos tipos de motores, motores
elctricos, que son, por lo general, los que transmiten potencia a las
bombas, o bien son los que se utilizan en los actuadores y servo
vlvulas. Los motores elctricos que se utilizan pueden tener diferentes
clasificaciones; DC, AC, o de paso a paso, tambin pueden clasificarse
segn su velocidad, torque, voltaje de servicio, numero de fases
utilizadas, etc.
Tambin se utilizan motores hidrulicos, que despus de los cilindros,
son elemento s de trabajo que se emplean con mas frecuencia en los
procesos hidrulicos, gracias a los adelantos tecnolgicos se puede
encontrar una extensa gama de estos, los cuales pueden ser
seleccionados para una aplicacin especifica en la industria. Los motores
hidrulicos son maquinas que transforman energa oleo hidrulica en
energa mecnica de rotacin, una forma de explicar su funcionamiento
es haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas, estos lo
hacen de forma inversa; existen algunos casos en que el componente
puede funcionar de las dos formas simplemente modificando la funcin
de los conductos de aceite, para el caso de los motores son conductos
de presin.
A continuacin se explicara con mas detalle ambos tipos de motores y
su implementacin en los sistemas hidrulicos.
esquema bsico de un
circuito convencional
Las
modernas
unidades
estn
concebidas para poderlas ampliar segn
las necesidades.
Unidad de potencia
cilindro lineal.
base
de
MOTORES HIDRAULICOS
El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es
motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la
de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba,
son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino
de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de
salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales).
Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn
que pueden ser:
1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin
diferencial . En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta
superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y
radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe
estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la
energa mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe
proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder
mantener
una
rotacin
continua.
El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas
hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la
superficie bajo presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por
la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de
salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica
viene determinado por:
Caractersticas nominales de los Motores
Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.
Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una
cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene.
Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por
revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin,
(cm^3/rev).
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de
fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una
presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un
tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de
rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga
interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn
trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto.
El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobrerevolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico
depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran
desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que
un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por
un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de
presin (newton metro por bar)
Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en
tres categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)
Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo
torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que
funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como
ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores.
Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga
puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en
compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este
tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los
motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los
engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto
torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe
mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par
sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta
una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de
piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los
Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y
extensa vida til en tamaos compactos.
Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e
intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de
rodamientos de trabajo pesado.
RPM mximas hasta 940 rpm
Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev)
Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000
lb-in en uso intermitente
hasta
7500
rpm
segn
el
Motores elctricos
El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos
electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades
es imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos
componentes para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con
el objeto de poder efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as
poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misin
fundamental del motor elctrico es la de transformar la energa
elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica que ser la que
se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que
se instale.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a
partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin
encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday
que indica que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magntico de un imn se generara una D.D.P (diferencia de potencial)
entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en
lugar de un conductor rectilneo con terminales en circuito abierto se
introduce un anillo conductor con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se hace girar en el interior del campo, de
forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se detectar
la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y
que cesara en el momento en que se detenga el movimiento.
Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras
devanadas sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en
algunas ocasiones se sustituye el imn permanente creador del campo
por un electroimn, el cual produce el mismo efecto cuando se le aplica
la corriente excitadora. A este ltimo elemento (Imn o electroimn) se
le denomina inductor, el conjunto espiras y ncleo mviles constituyen
el inducido.
El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est
definido mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se
produzca en el campo magntico tiende a crear un efecto en sentido
opuesto que compense y anule la causa que la produjo. Si esta ley se
aplica a nuestro caso nos indicar que la corriente inducida crear un
campo magntico para que se oponga al movimiento de la misma lo que
obligar a aplicar una determinada energa para mantener el
Velocidad de rotacin
Par motor
De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la
divisin entre los semianillos, invertiendose as el sentido de circulacin
de la corriente de la bobina.
Motores de CA
1. Motores de induccin (Asncronos)
Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente
los principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que
cuenta con un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo
asncrono excitado por una corriente alterna, tambin conocido como
motor de induccin.
El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los
experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de
herradura, con un eje vertical, que le permita girar libremente en la
proximidades de un disco metlico que tambin puede girar alrededor
del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no haba
contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo sentido.
Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo
magntico giratorio y aparecen sobre el unas corrientes elctricas
inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tendern a crear a su vez
otro campo magntico que se oponga la inicial; el efecto resultando es el
giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imn estarn
siempre frente a las mismas zonas de aquel y la situacin volver a ser
similar a la inicial, ya que al girar ambos con la misma velocidad el
efecto es el mismo que si estuvieran parados.
Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad
exactamente igual que la del imn desaparecern las corrientes
inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que
aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo ello se obtiene el
resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al
imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello
a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe
igualdad de velocidad o sincronismo.
El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor
ya que no transforma una energa elctrica y mecnica sino que
nicamente efecta un acoplamiento electromagntico por ser necesario
tener que mover el imn para hacer girar el disco.
Arranque
Con objeto de evitar el sistema mecnico de arranque se suele incluir
sobre el estator un segundo devanado llamado devanado de arranque,
situado en una posicin de ngulo recto con el devanado principal. Al
hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente con una
diferencia de fase prxima a 90 respecto a la que circula por el
principal, se comportara el motor como difsico, producindose un
campo magntico giratorio ponindose en marcha el rotor, en cuyo
momento se puede suprimir dicha corriente auxiliar.
La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base
mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en
serie con el arrollamiento auxiliar, producindose una corriente que
aunque no esta desfasada exactamente a los 90 necesarios, resulta
suficiente para el objetivo deseado.
Otro sistema empleado para el arranque de los motores asncronos es el
de situar dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el
estator en una zona prxima al rotor. De esta forma, se obtiene un
desequilibrio de fase del campo magntico que acta sobre el inducido,
que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotacin.
Par y velocidad
Las caractersticas de par y velocidad en un motor asncrono estn
bastante relacionadas y normalmente se representan mediante una
curva en la que se puede elegir el punto de funcionamiento ms
adecuado. Esto es lgico ya que cuando arranca el motor en ausencia de
carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio
del estator, ya que basta con una pequea diferencia entre ambas para
que se creen en el inducido las corrientes necesarias para mantenerlo en
rotacin y por lo tanto el par desarrollado ser muy dbil debido a que
nicamente ser necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje.
Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga
mecnica al rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que
se precisa para mover dicha carga.
Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor
aumentan las corrientes inducidas y estas son proporcionales a la
diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del inducido. A
esta diferencia se la denomina deslizamiento.
Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del
arranque, el par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al
par mximo que puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos
MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico trifsico con rotor en
jaula.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Tamao
56
560.
Potencia 0,06 - 1000 kW
Motor
asincrnico
trifsico
autofrenado.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Con
freno
electromagntico
en
corriente
alterna.
Tamao
63
280.
Potencia 0,15 - 75 kW
Motor
asincrnico
trifsico
autofrenado.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Con
freno
electromagntico
en
corriente
continua.
Tamao
63
180.
Potencia 0,15 - 22 kW
Motor
asincrnico
trifsico
autofrenado.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Con
freno
electromagntico
en
corriente
continua.
Tamao
63
112.
Potencia 0,15 - 5,5 kW
Motor
asincrnico
trifsico
autofrenado.
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Con
freno
electromagntico
en
corriente continua, con bajo nivel de
ruido.
Tamao 63 - 225. Potencia 0,18 - 45 kW
MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico monofsico con rotor en
jaula Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Tamao 56 - 112. Potencia 0,06 - 4 kW
Motor asincrnico trifsico con rotor en
jaula
antideflagrante.
Serie
EEx
d
Construccin
cerrada.
Ventilacin
externa.
Tamao
71
200.
Potencia 0,37 - 37 kW
Motor
asincrnico
trifsico.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Tamao 100 - 500. Potencia 0,75 - 530 kW
MAQUINA
DE
ALTA
FRECUENCIA
Convertidor
de
frecuencia
asincrnica
trifsica.
Tamao 100 - 355. Potencia 0,5 - 110 kVA.
MAQUINA
DE
ALTA
FRECUENCIA
Motor de Alta Frecuencia Construccin
cerrada y ventilada.
Motor
asincrnico
trifsico.
Construccin cerrada. Ventilacin externa.
1. Tamao 71 - 80. Potencia 0,6 - 4 kW
2. Tamao 78 - 125. Potencia 1,5 - 25,8 kW