TEORA Y PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Marcelo Romo Proao

Escuela Politcnica del Ejrcito - Ecuador

Captulo V
CONDICIONES DE FRONTERA Y MODELAMIENTO
NUMRICO EN ECUACIONES DIFERENCIALES
5.1

CONDICIONES DE FRONTERA:

Debido a que muchos problemas y fenmenos pueden ser representados mediante ecuaciones
diferenciales, muy frecuentemente se conoce informa cin adicional de ese fenmeno o de esa
ecuacin, lo que es equivalente a saber el valor de las variables o de las derivadas bajo
condiciones especficas. Esas condiciones especiales, que permiten ajustar los problemas a
condiciones especficas, se conocen indistintamente como Condiciones de Frontera ,
Condiciones de Borde o Condiciones Iniciales.
Ejemplo 1:
En la siguiente ecuacin diferencial se conoce que la variable y tiene un valor de 1
cuando la variable independiente t vale 0.

dy
+ 5t = 0
dt
La condicin de borde se puede representar:
y ( 0) = 1

O alternativamente:
t = 0 y =1

Ejemplo 2:
En la siguiente ecuacin diferencial se conoce que la primera derivada de y tiene un valor
de 0 cuando la variable independiente vale .
y + y = 0

La condicin de borde se puede representar:

y ( ) = 0

O alternativamente:
x = y = 0

5.2

MODELAMIENTO NUMRICO Y GRFICO:

La interpretacin de los fenmenos que son descritos mediante ecuaciones diferenciales se ve

fortalecida cuando se pueden crear tablas y generar grficos apropiados que representen a
dichos fenmenos.
Los mecanismos que permiten transformar la ecuacin diferencial, con sus condiciones de
borde, en valores especficos constituyen el modelamiento numrico del problema.

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En el modelamiento numrico es vital la definicin de todos los parmetros de la ecuacin

diferencial o la conversin de dichos parmetros en elementos de prueba sistemticos para la
ecuacin diferencial.
El Mtodo de las Diferencias Finitas constituye una de las herramientas ms verstiles e
intuitivas que facilitan el modelamiento de diferentes tipos de funciones y ecuaciones. Para el
efecto se definen pequeos intervalos de variacin para la variable independiente, y se predice
el comportamiento de la variable dependiente a partir de las ecuaciones diferenciales y
condiciones de borde correspondientes. Las hiptesis utilizadas para la prediccin matemtica
pueden variar en su complejidad, lo que puede significar la determinacin secuencial de los
valores de las variables o la definicin de sistemas de ecuaciones algbricas que, al ser
analizados, conducen a la determinacin de tales valores.

5.3

PROBLEMAS RESUELTOS MEDIANTE DIFERENCIAS FINITAS DE

PRIMER ORDEN:

Problema Resuelto 1:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

x.

dx
+ 2t = 0
dt

Si:
x( 2 ) = 4

Solucin:
Separando las variables:
dx
= 2t
dt
x.dx = 2 t.dt
x

Integrando:

x.dx = 2 t.dt
Ejecutando las integrales:

x2
2t 2
=
+C
2
2
Multiplicando por 2 y reagrupando:
x 2 = 2 t 2 + 2C
x 2 + 2t 2 = 2C

Reemplazando el valor 2C por la constante k:

x 2 + 2t 2 = k Solucin general

Donde:

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k:

Constante arbitraria de integracin

NOTA: Para valores positivos de k, la solucin corresponde a una familia de elipses con
centro en el origen y eje principal sobre el eje de las x. Los valores negativos de k no
proporcionan solucin dentro del campo de los nmeros reales.
La condicin de borde del problema es:
x (2) = 4

Que es equivalente a:

t = 2 x = 4
Reemplazando la condicin de borde en la solucin general (t=2; x=4):
x 2 + 2t 2 = k

( 4) 2 + 2( 2) 2 = k
16 + 8 = k
k = 24
Reemplazando el valor de k en la solucin general se tiene:
x 2 + 2t 2 = 24 Solucin especfica

NOTA: Es importante observar que una vez fijadas las condiciones de borde suficientes para
el problema, se tiene una solucin especfica en lugar de una familia de soluciones.
Verificacin:
La primera etapa de la verificacin corresponde a la solucin general. La solucin general es:
x 2 + 2t 2 = k

Derivando respecto a t:
2x

dx
+ 4t = 0
dt

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Simplificando:

dx
+ 2t = 0 Verificada la solucin general
dt

La segunda etapa de la verificacin corresponde a la solucin especfica. La solucin

especfica es:
x 2 + 2 t 2 = 24

La condicin de borde (condicin de frontera o condicin inicial) es:

t = 2 x = 4
Reemplazando los valores de t y x en la solucin especfica se tiene:
( 4) 2 + 2(2) 2 = 24
16 + 8 = 24
24 = 24 Verificada la solucin especfica
Problema Resuelto 2*:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
dy
= x 2 (1 + y )
dx

Si:
y ( 0) = 3

Solucin:
Separando las variables:
dy
= x 2 .dx
1+ y
Integrando:
dy

1+ y = x

.dx

Ejecutando las integrales:

ln( 1 + y) + C =

x3
3

Por facilidad de simplificacin se puede reemplazar la constante C por el logaritmo natural

de la constante k:

ln( 1 + y) + ln( k ) =

x3
3

El logaritmo de un producto es la suma de logaritmos.

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ln [k.(1 + y) ] =

x3
3

La expresin exponencial equivalente a la expresin logartmica previa es:

3
k.(1 + y) = e ( x / 3)

Despejando y:
3
e ( x / 3)
1+ y =
k
3
e ( x / 3)
y=
1 Solucin general
k

Donde:
k:

Constante arbitraria de integracin

La condicin de borde del problema es:

y( 0) = 3

Que es equivalente a:
x =0 y =3

Reemplazando la condicin de borde en la solucin general (x=0; y=3):

3
e ( x / 3)
y=
1
k

3=

e0
1
k

Cualquier nmero elevado a la potencia 0 es la unidad.

3=

1
1
k

Despejando k:
3+1 =

1
k

1
=4
k
1
k=
4

Reemplazando el valor de k en la solucin general se tiene:

3
e ( x / 3)
y=
1
1
4

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3
y = 4e ( x / 3) 1 Solucin especfica

Verificacin:
La solucin general es:
3
e ( x / 3)
y=
1
k

Derivando respecto a x:
3

dy
3x 2 e ( x / 3)
=(
)
dx
3
k
Simplificando:
( x 3 / 3)
dy
2e
=x
dx
k

Pero despejando de la solucin general la funcin exponencial dividida para k se tiene:

3
e ( x / 3)
y +1=
k

Reemplazando en la expresin diferencial anterior se tiene:

dy
= x 2 ( y + 1)
dx
dy
= x 2 (1 + y ) Verificada la solucin general
dx

La solucin especfica es:

3
y = 4e ( x / 3) 1

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La condicin de borde es:

x =0 y =3

Reemplazando los valores de x y y en la solucin especfica se tiene:

3
3 = 4e (0 / 3) 1

Simplificando:
3 = 4e 0 1
3 = 4(1) 1
3 = 4 1
3 = 3 Verificada la solucin especfica

Problema Resuelto 3*:

Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
dy
= 2 x.Cos 2 ( y )
dx

Si:

y ( 0) =

Solucin:
Separando las variables:
dy
Cos 2 ( y)

= 2x.dx

Integrando:

dy
Cos 2 ( y )

= 2x.dx

Ejecutando las integrales:

Tan ( y ) = x 2 + C Solucin general
Donde:
C:

Constante arbitraria de integracin

La condicin de borde del problema es:

y( 0) =

Que es equivalente a:

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x=0y=

Reemplazando la condicin de borde en la solucin general (x=0; y= /4):

2
Tan = 0 + C
4

1= 0 + C
C =1

Reemplazando el valor de C en la solucin general se tiene:

Tan ( y ) = x 2 + 1 Solucin especfica

Verificacin:
La solucin general es:
Tan ( y) = x 2 + C
Derivando respecto a x:
Sec 2 ( y).

dy
= 2x
dx

Despejando la derivada:
dy
2x
=
dx Sec 2 ( y)
Expresando la Secante como el inverso del Coseno se tiene:
dy
= 2 x.Cos 2 ( y ) Verificada la solucin general
dx

La solucin especfica es:

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Tan ( y ) = x 2 + 1
La condicin de borde es:
x=0y=

Reemplazando los valores de x y y en la solucin especfica se tiene:

Tan ( ) = (0) 2 + 1
4
1 = 0 +1
1 = 1 Verificada la solucin especfica

Problema Resuelto 4*:

Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

y dx + (1 + x)dy = 0
Si:
y ( 0) = 1

Solucin:
Separando las variables:

ydx = (1 + x )dy
dx
dy
=
(1 + x)
y
Expresando el radical como potencia:
dx
dy
=
(1 + x )
y (1 / 2)
Trasladando la potencia de y al numerador:
dx
= y (1 / 2) .dy
(1 + x)
Integrando:
dx

(1 + x ) = y

(1 / 2) .dy

Ejecutando las integrales:

y (1 / 2)
ln( 1 + x) + C =
1
2

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Simplificando:
ln( 1 + x) + C = 2y (1 / 2)
Para facilitar la simplificacin se reemplaza la constante C por el logaritmo natural de la
constante k:
ln( 1 + x) + ln( k ) = 2 y (1 / 2)
El logaritmo de un producto es la suma de los logaritmos:
ln (k.(1 + x ) ) = 2 y (1 / 2 )
Reemplazando la potencia fraccionaria por la radicacin equivalente:

ln (k.(1 + x ) ) = 2 y
Reemplazando la expresin logartmica por la expresin exponencial equivalente:

k.(1 + x) = e 2 y
Despejando x:

e 2 y
k

1+ x =
x=

2 y

1 Solucin general

Donde:
C:

Constante arbitraria de integracin

NOTA: Por la forma de la solucin es mucho ms sencillo expresar x en funcin de y:

La condicin de borde del problema es:
y( 0) = 1

Que es equivalente a:
x = 0 y =1

Reemplazando la condicin de borde en la solucin general (x=0; y=1):

0=

e 2 1
1
k

Simplificando y despejando k:

0=

e 2
1
k

e 2
k
k = e 2

1=

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Reemplazando el valor de k en la solucin general se tiene:

x=

e 2 y
e 2

Simplificando:
x = e ( 2 y ( 2) ) 1
x =e

(2 2 y )

1 Solucin especfica

NOTA: La solucin dentro del campo de los reales solo admite valores positivos para y.
Verificacin:
La solucin general es:

x=

e 2 y
1
k

Reemplazando la raz de y por su equivalente exponencial:

(1 / 2 )

e 2 y
x=
k

Obteniendo diferenciales en toda la expresin:

(1 / 2 )
1

( 2) y (1 / 2) e 2 y
.dy

2
dx =
k

Simplificando:

y ( 1 / 2) e 2 y

dx =
k

(1 / 2 )

.dy

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Reemplazando la expresin entre llaves, dividida para k por su equivalente de acuerdo a la

solucin general se tiene:
dx = y (1 / 2) .( x + 1).dy
Trasladando la variable y con exponente fraccionario negativo al denominador:
dx =

( x + 1)
y (1 / 2)

.dy

Reemplazando el exponente fraccionario por la expresin radical equivalente:

dx =

( x + 1)
.dy
y

Trasladando la expresin radical al miembro izquierdo:

y .dx = ( x + 1).dy
Trasladando todas las expresiones al miembro izquierdo:

y dx + (1 + x)dy = 0 Verificada la solucin general

La solucin especfica es:
x = e (2 2 y ) 1
La condicin de borde es:
x = 0 y =1

Reemplazando los valores de x y y en la solucin especfica se tiene:

0 = e ( 2 2 1) 1
Simplificando:
0 = e2 2 1
0 = e0 1
0 = 1 1
0 = 0 Verificada la solucin especfica

Problema Resuelto 5:
Utilizando el modelamiento numrico de ecuaciones diferenciales obtener el valor
aproximado de e y de e 2 , y representar grficamente la funcin exponencial y=e x .
Solucin:
En primer lugar buscamos una ecuacin diferencial cuya solucin pueda ser la funcin
exponencial y=e x .
De los problemas resueltos en el captulo anterior se deduce que tal ecuacin diferencial sera:
y y = 0

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La solucin de la ecuacin diferencial propuesta sera una familia de curvas representada por:
y = A.e x
Para asegurarse que, de la familia de curvas, se ha escogido exclusivamente aquella funcin
cuyo valor de A es 1 (y=e x ), se necesita fijar la siguiente Condicin de Borde para
cuando x valga 0:

x =0 y =1
Que se podra leer as: Cuando x vale 0, y tendr un valor de 1.
La condicin de borde previa se puede verificar rpidamente pues al reemplazar x en la
funcin que queremos obtener por el valor 0, se obtiene un valor de 1 para la variable
y.
Otra forma de representar la condicin de borde sera:
y ( 0) = 1

Para modelar el problema mediante una hoja electrnica se parte de la ecuacin diferencial:
y y = 0

Que es equivalente a:
dy
y= 0
dx

Despejando y en la ecuacin diferencial:

y=

dy
dx

Poniendo la misma expresin en trminos de los incrementos finitos de las variables se tiene:
y=

y
x

Despejando y que es el incremento de la variable y cuando existe un incremento de la

variable x igual a x:
y = y . x

El valor de yi en cualquier etapa del proceso numrico puede calcularse en base al valor
previo de y (yi-1 ), mediante la siguiente expresin:

y i = y i 1 + y
Llevadas estas expresiones a una hoja electrnica se puede calcular la variacin aproximada
de la funcin y=e x , si se toma como punto de partida el valor x=0 y el correspondiente
valor y=1. Se debe tomar en cuenta que los incrementos de x (x) deben ser lo
suficientemente pequeos para que el modelamiento sea apropiado (tentativamente se han
escogidos incrementos de 0.1):

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Se debe notar que en las frmulas empleadas en la hoja electrnica se utiliza el valor de yi-1
para predecir yi y yi . La validez de esta aproximacin depender de que los valores de
yi y yi-1 sean suficientemente cercanos, lo que se consigue con un valor de x
pequeo.
Por otro lado, las condiciones de borde iniciales facilitan el proceso pues y0 =1 .
Graficando la tabla se tiene:

Es importante mencionar que, para incrementos de x de 0.1, en la tabla presentada, el

valor aproximado para e es de 2.59, pero si los incrementos de x se reducen a 0.01, el
valor de e es de 2.70, bastante cercano al real, y el valor de e 2 es de 7.32. En este
segundo caso las 2 curvas (exacta y aproximada) se superponen en el grfico.
NOTA: El objetivo del problema resuelto no es calcular el valor de e y de e 2 , pues
existen maneras ms eficientes de hacerlo, sino introducirse intuitivamente al modelamiento

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numrico mediante el uso de diferencias finitas , y empezar a manejar criterios respecto a

soluciones aproximadas.

Problema Resuelto 6:
Modelar numricamente una funcin sinusoidal simple y=Sen(x) mediante ecuaciones
diferenciales y determinar el valor de la funcin para ngulos de 1 radin y de 2
radianes.
Solucin:
En primer lugar buscamos una ecuacin diferencial cuya solucin pueda ser la funcin
sinusoidal y=Sen(x).
De los problemas resueltos en el captulo anterior se deduce que tal ecuacin diferencial sera:
y + y = 0

La solucin de la ecuacin diferencial propuesta sera una familia de curvas representada por:
y = A.Sen ( x ) + B.Cos ( x)

Para asegurarse que, de la familia de curvas, se ha escogido la funcin y=Sen(x) (A vale

1 y B vale 0) se necesitan fijar dos Condiciones de Borde :

x =0 y = 0
x = 0 y = 1
Que se podra leer as:
Cuando x vale 0, y tendr un valor de 0 pues el Seno de 0 es 0.
Cuando x vale 0, y tendr un valor de 1 pues el Coseno de 0, que es la derivada
de la funcin Seno, es 1.
Otra forma de representar la s condiciones de borde sera:
y ( 0) = 0
y ( 0) = 1

Para modelar el problema mediante una hoja electrnica se parte de la ecuacin diferencial:
y + y = 0

Pero la segunda derivada es la derivada de la primera derivada:

dy
+y=0
dx

Despejando y en la ecuacin diferencial:

y=

dy
dx

Poniendo la misma expresin en trminos de los incrementos finitos de las variables se tiene:

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y=

y
x

Despejando y que es el incremento de la primera derivada de la variable y cuando

existe un incremento de la variable x igual a x:
y = y . x

El valor de y i en cualquier etapa del proceso numrico puede calcularse en base al valor
previo de y (yi-1 ), mediante la siguiente expresin:

y i = y i 1 + y i
Para poder completar el modelamiento con la variacin de y en cada intervalo de x, es
necesario recurrir a otra ecuacin que proviene de la definicin de primera derivada de y:
y =

dy
dx

Poniendo la expresin en trminos de los incrementos de las variables se tiene:

y =

y
x

Despejando y que es el incremento de la variable y cuando existe un incremento de la

variable x igual a x:
y = y . x

El valor de yi en cualquier etapa del proceso numrico puede calcularse en base al valor
previo de y (yi-1 ), mediante la siguiente expresin:

y i = y i 1 + y i
Llevadas estas expresiones a una hoja electrnica se puede calcular la variacin aproximada
de la funcin y=Sen(x), si se toma como punto de partida el valor x=0 y los
correspondientes valor y=0 y y=1:

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Graficando la tabla se tiene:

El Seno de 1 radin es aproximadamente 0.85, y el de 2 radianes es 0.91.

NOTA: El objetivo del problema era comprender la mecnica del modelamiento numrico de
las ecuaciones diferenciales de orden superior.

5.4

PROBLEMAS PROPUESTOS:

Problema Propuesto 1:
Utilizando el modelamiento numrico de ecuaciones diferenciales obtener el valor
aproximado de 1/e y representar grficamente la funcin exponencial y=e -x .
Problema Propuesto 2:
Modelar numricamente una funcin cosenoidal simple y=Cos(x) mediante ecuaciones
diferenciales y determinar el valor de la funcin para ngulos de 1 radin y de 2
radianes.
*****
Problema Propuesto 3:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
dx
x.
+ 4t = 0
dt
Si:
x( 2) = 3
Problema Propuesto 4:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
dy
= x 2 (1 + y )
dx

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Si:
y ( 0) = 3
Problema Propuesto 5:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
dy
= 2 x.Cos 2 ( y )
dx
Si:

y ( 0) =
4
Problema Propuesto 6:
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

y dx + (1 + x)dy = 0
Si:
y ( 0) = 1

5.5

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

Tagle R. Kent, Saff Edward B. y Zinder Artur David, Ecuaciones Diferenciales y

Problemas con Valores en la Frontera, Pearson Educacin, Tercera Edicin, 2001.
Spiegel Murria R., Matemticas Avanzadas para Ingeniera y Cienc ias, Mc Graw
Hill, Primera Edicin, 2001.
Campbell Stephen L. y Haberman Richard, Introduccin a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera, Mc Graw Hill, Primera Edicin,
1999.
Ayres Frank, Ecuaciones Diferenciales, Mc Graw Hill, Primera Edicin, 2000.

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