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Tecnologa Industrial II

Neumtica 1

Bloque III: Sistemas neumticos y olehidralicos

La neumtica y la hidrulica son dos ciencias y tcnicas que tratan de las leyes que
rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (aire comprimido) y de los
lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como los problemas que plantea su
utilizacin. En una misma mquina pueden coexistir sistemas neumticos e hidrulicos.
La neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a 3
toneladas (3000 kp), accionamiento de pequeos motores, herramientas
porttiles, etc.
La hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos y permiten un control exacto
de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas,
mquinas-herramientas, prensas, etc.
1.

Propiedades del aire

A. Propiedades de los fluidos gaseosos

Altamente compresible (es decir, se puede comprime un volumen de aire)

La presin del aire se reparte dentro del recipiente por igual
Reducida viscosidad
Su volumen vara mucho cuando aumenta la temperatura

Cualquier fluido y, en particular el aire almacenado en un recipiente ejercer

una fuerza perpendicular sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad
de superficie se denomina presin (p):
F
p=
S
p = presin
F = Fuerza perpendicular a la superficie.
S= rea de la superficie en que acta la fuerza
En el sistema internacional
p se mide en Pascales (Pa)

1 Pa=1

F se mide en Newtons (N)

S se mide en metros cuadrados (m2)
En el sistema tcnico

N
2
m

kp
2
cm
En la siguiente tabla se puede observar la relacin entre las diferentes unidades
p se mide en atmsferas (atm) o en

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Nombre

Neumtica 2

Smbolo
N
Pa (
2 )
m

Equivalencia en Pa

Atmsfera

atm

1,01325105 Pa

bar

bar

100000 Pa =105 Pa

mm Hg
kp
cm 2

133
98100 Pa

torr

133

Pascal

Milmetro de mercurio
Kilopondio por centmetro cuadrado
Torr

1 Pa

Otras equivalencias son:

1 atm = 760 mm Hg = 1013,25 mbar (milibares)
kp
1 atm 1 bar 1
2
cm

1000 mbar = 1 bar

El aire existente en la atmsfera terrestre ejerce una determinada presin

sobre la superficie terrestre, denominada presin atmosfrica, la cual es variable, y
de valor cercano a una atmsfera. La presin atmosfrica se mide con barmetros.
Las presiones de los sistemas neumticos e
hidrulicos se consideran sin tener en cuenta el
efecto de la presin atmosfrica y se denomina
presin relativa. Si se le suma la presin la presin
atmosfrica se denomina presin absoluta.

Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa

La presin relativa se mide con manmetros.
Definicin: Caudal. Es el volumen del fluido que atraviesa, por unidad de tiempo, una
seccin transversal de una conduccin
V Sl
Q= =
=Sv
t
t
siendo
m3
Q = caudal, se mide en
en el sistema internacional, aunque normalmente se
s
litros
l
=
emplea
segundo s
V = volumen, normalmente en m3 o l
S = Seccin transversal del conducto, normalmente en m2
l = longitud del conducto, en m
t = tiempo, en s

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Neumtica 3

Definicin: Humedad. La humedad atmosfrica es el contenido de vapor de agua del

aire, cuyo valor es variable. La proporcin mxima (que aumenta con la temperatura)
de vapor de agua que puede existir en el aire corresponde a la saturacin.
En los sistemas neumticos se debe proceder al secado del aire antes de su utilizacin
y luego a un filtrado conveniente. La humedad se puede expresar como
a) Humedad absoluta (mv): masa de vapor de agua que existe por cada unidad de
g
volumen (en
)
cm 3
b) Humedad relativa: Cociente entre la masa de vapor de agua que existe en un
volumen de aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese saturado (ms).
mv
100 (en %)
ms
normalmente se expresa en tanto por ciento.
H r=

Qu es el aire saturado? Es aquel cargado con una cantidad de vapor de agua mxima
en un volumen de aire determinado. Si se aadiese ms vapor del saturado,
automticamente esa cantidad extra de vapor pasa a fase lquida.
La humedad relativa se puede poner en funcin de la presin
H r=

pv
100
ps

siendo
pv= presin parcial del vapor de agua del recipiente.
ps= presin parcial del vapor de agua saturado
La relacin presin-masa de vapor ser
m=
siendo

290p
T

m = masa de vapor
p = presin parcial del vapor
T = temperatura (en K)

2. Elementos de sistemas neumticos

A. Compresores
El aire comprimido se obtiene por medio de compresores que son mquinas
capaces de elevar la presin de una masa de aire hasta el valor conveniente. Aspiran el
aire existente en la atmsfera y elevan su presin. El accionamiento de un compresor
se realiza indistintamente por medio de un motor elctrico o de un motor de

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combustin interna, segn las exigencias de cada caso. Los hay de dos tipos
Volumtricos: Elevan la presin del aire reduciendo el volumen del aire. Estos, a
su vez, pueden ser
Alternativos (de mbolo): Basados en el mecanismo biela manivela.
Rotativos: Una rueda de paletas empuja el aire hacia una
cmara.
Dinmicos o turbocompresores: Proporcionan presiones
bastante reducidas, aunque manejan gran caudal. El aire,
aspirado por el propio sistema, aumenta su velocidad de
circulacin a travs de varias cmaras, impulsado por paletas
giratorias. La energa cintica de stas se transforma en
energa de compresin.
Los compresores volumtricos alternativos (o de mbolos) pueden
ser

De una etapa: constan de un

cilindro cuyos mbolos se
mueven de forma alternativa
por medio de un mecanismo
biela-manivela similar al de un
motor de explosin de un
automvil. Contiene una vlvula
de entrada o de aspiracin y
una de escape o salida que
entrega aire.
De dos etapas: Consta de dos cilindros de forma que el aire comprimido que
entrega el primer cilindro pasa al segundo como de entrada, una vez
refrigerado. Estos compresores obtienen aire a elevada presin, aunque son
ruidosos.
Ventaja principal de los compresores alternativos: Son muy baratos
Desventaja principal: Son muy ruidosos
Los compresores rotativos pueden ser:
a) De paletas: un rotor excntrico (que no gira alrededor
del centro) provisto de paletas gira en el interior de un
cilindro dotado de dos orificios: uno de aspiracin de aire y
otro de salida del aire comprimido.
b) De tornillo: son dos tornillos helicoidales que engranan entre s. Son caros, pero
eficaces y muy silenciosos. Tienen un orificio de entrada y otro de salida.
El aire comprimido generado por el compresor no es consumido directamente por el

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Neumtica 5

rgano de trabajo. Las instalaciones industriales estn

provistas tambin de elementos de almacenamiento,
distribucin y tratamiento del aire para que ste alcance
las condiciones ptimas de empleo. Veamos algunos:
B. Depsitos
Tienen como misin mantener aire comprimido en el
circuito neumtico. Sirven como elemento de seguridad, pues si el circuito neumtico
falla, puede funcionar gracias al aire acumulado en el depsito.

C. Acumulador
Similares a los depsitos, pero de menor tamao, sirven para almacenar aire
comprimido y mantener la presin en unos niveles similares en todos los elementos del
circuito.
D.

Elementos de tratamiento del aire comprimido

Antes de la conexin a mquina se somete al aire comprimido a

una operacin de acondicionamiento o preparacin, realizada por una
unidad acondicionadora compuesta por un filtro, regulador de presin y
lubricador. Juntos forman la unidad de mantenimiento.
I) Filtro
Tiene como misin depurar el aire comprimido, eliminado partculas de
polvo y de vapor de agua que si no se eliminan, deterioran todos los elementos,
desde el compresor hasta las tuberas.
II) Regulador de presin
El nivel de presin del aire comprimido que genera el compresor no se
mantiene constante y, por lo tanto, las oscilaciones de presin en las tuberas,
y en los aparatos de consumo de aire pueden incidir negativamente. El regulador de
presin mantiene constante la presin en el proceso de trabajo para obtener el
mximo rendimiento del equipo o de la instalacin neumtica. Su funcionamiento se
basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido segn la variacin de presin.

III) Lubricador
Es necesario para lubricar elementos o mecanismos mviles. Para
conseguirlo se realiza la lubricacin del aire comprimido.

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E. Redes de distribucin
La red de distribucin propiamente dicha est compuesta por diversas
tuberas de dimetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las menores
prdidas posibles, hasta los puntos de consumo. El material de los tubos suele ser el
cobre, latn, acero y plstico.
Las tuberas de una red comn suelen ser de acero y la uniones entre ellas se
realizan por soldadura.

F. Elementos de trabajo
I) Cilindro
Convierte la energa del aire comprimido en un movimiento lineal que puede ser de
avance o retroceso. Hay dos tipos fundamentales
a) Cilindro de simple efecto
Tienen una sola conexin de aire comprimido
Slo realizan trabajo en un sentido (desplazamiento til)
El retroceso se produce cuando se les deja de aplicarles aire
Usos: Para levantar, expulsar, apretar, etc. En general para trabajos de carrera corta.
El aire comprimido alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn,
venciendo la resistencia del muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a
presin de la parte posterior, lo que permite al muelle comprimido devolver libremente
el vstago a su posicin de partida.
b) Cilindro de doble efecto
Disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo
(elemento mvil que est en el interior del cilindro).
Pueden realizar la carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento
(desplazamiento bidireccional). Al dar aire a la cmara posterior del cilindro y evacuar
simultneamente el aire de la cmara anterior, el vstago del cilindro avanza y, cuando
se realiza la funcin inversa, el vstago retrocede. Es decir, segn por donde penetre
el aire, el avance del mbolo sigue un sentido determinado. Desaparece el muelle.

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c) Clculo de la fuerza de accionamiento

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de
1. La presin del aire comprimido
2. El dimetro del cilindro
3. El rozamiento de las juntas
Las fuerzas sern

F t=Sp , siendo

Ft = fuerza terica de trabajo (kp)

S = superficie del mbolo (cm2)
kp
p = presin de trabajo (
2 )
cm
Al ser el mbolo una superficie circular
En el avance
En el retroceso

S =R2
S = (R2 r2) = R2 r2

siendo R el radio del mbolo y r el radio del vstago.

Hay que tener en cuenta los rozamientos que suelen representar un 10% de la fuerza
En un cilindro de simple efecto

Fn = Sp (Fr + Fm)

siendo

Fn = Fuerza efectiva o real del mbolo

S = Superficie del mbolo
p = Presin
Fr = Fuerza de rozamiento
Fm = Fuerza del muelle de recuperacin
d) Consumo de aire
Es la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro neumtico para
funcionar correctamente.
Se calcula bajo una condiciones normales o estndar, que son:
temperatura 20C
presin 1013 mbar
Humedad relativa 65%
Para calcular el consumo de aire seguiremos los siguientes pasos:

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a) En primer lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el volumen

en ambas cmaras.
En la cmara posterior el volumen ser: (en rojo)
V=

D 2
L
4

donde L es la carrera del pistn y D el dimetro del pistn.

Anlogamente, calculamos el volumen en la cmara anterior (en rojo):

2
2
V '= D d L donde d es el dimetro del vstago.
4

Si sumamos las dos expresiones anteriores obtendremos el volumen del

cilindro completo:

V cil = 2D2d 2L
4
b) Una vez calculada esta expresin, ya conocemos el consumo de aire a
una determinada presin de trabajo. Para transformar este volumen a condiciones
normales habr que aplicar la ley de Boyle - Mariotte.
Como recordars, la presin absoluta es la indicada por el manmetro ms la presin
atmosfrica, es decir:
Pabsol = Prel + Patm
Aplicando la ley de Boyle Mariotte para gases cuya temperatura se mantiene
constante
PabsolVcil = PatmVaire
despejamos el volumen de aire y nos queda
V aire =

P absolV cil
P atm

3. Suponemos que la presin atmosfrica es de 1

As

P rel 1V cil
P atm
Si queremos el volumen en litros, la expresin ser
V aire=

Kp
cm2

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P rel 1V cil
1000 1
As pues, esta ltima expresin nos da el volumen de aire que se extrae en la
atmsfera al trabajar con un cilindro de doble efecto.
V aire=

G. Elementos de control de sistema neumticos

Para el control de los rganos de trabajo (cilindros) es preciso disponer de otros

elementos que realicen funciones de mando (puesta en marcha, paro, retroceso,
avance rpido...), de acuerdo con el trabajo que aquellos deban efectuar. Estos
elementos de control son las vlvulas. Estos elementos ejercen influencia sobre el
fluido comprimido (aire) controlando la energa que se transmite por el circuito
neumtico hacia los elementos de consumo. Haciendo un smil, las vlvulas son a un
circuito neumtico lo que interruptores, pulsadores, conmutadores... a un circuito
elctrico.
Las vlvulas se clasifican por grupos:
a) Vlvulas de control de direccin o vlvulas distribuidoras: Con ellas se seleccionan
los elementos hacia los que se dirige el fluido. Interrumpen, dejan pasar o desvan el
flujo con una presin y caudal fijos.
b) Vlvulas de control de caudal: Regulan la cantidad y sentido de circulacin del
fluido que las atraviesa.
c) Vlvulas de control de presin: Mantienen constante la presin del fluido a partir
del punto en que se encuentran colocadas.
I) Vlvulas de control de direccin
Externamente, las vlvulas de control de direccin su pueden considerar como
una caja negra con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida de aire. Se
caracterizan por dos nmeros:
1. Las posiciones: indica el nmero de formas de conexin de las conducciones que
llegan a la vlvula. del aire. Las vas se representan por pequeos trazos sobre
las bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posicin de
reposo. La salida de aire se representa por un tringulo equiltero.
Normalmente son dos. Las posiciones que adopta
el rgano distribuidor (abierta, cerrada, en
reposo...) se representan por cuadrados; tantos
como posiciones existan (ver figura), dibujados
uno a continuacin de otro.

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2. Las vas: es decir, el nmero de orificios

practicados en la vlvula o conducciones que llegan
a la misma. Las vas se representan por pequeos
trazos sobre las bases superiores e inferiores de
los cuadrados que indican la posicin de reposo.
Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores
que se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un
pequeo trazo perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada

El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin

de trabajo y el rgano de recuperacin (muelle) en la de reposo
Compresor
La vlvula representada en la figura anterior es una vlvula 3/2 puesto que tiene tres
vas y dos posiciones.
En general, una vlvula n/m indica que tiene n vas y m posiciones.
El funcionamiento de una vlvula se representa esquemticamente en el interior de los
cuadrados. La circulacin del aire se simboliza por flechas cuya punta indica el sentido
de circulacin, mientras que las posiciones de cierre se representan por lneas
transversales. Veamos un ejemplo

Posicin 1 (posicin
de trabajo)
Sentido del flujo

Vlvula 2/2
Dos vas y dos posiciones:en el primer caso el flujo
circula y en el segundo caso, el flujo est no circula
porque el paso est cerrado

Posicin 2 (posicin
de reposo)
Cierre de paso

Como se puede observar hay dos tipos de posiciones bsicas:

Posicin de trabajo, es decir, al pulsar el botn de la vlvula.
Posicin de reposo, es decir, en su estado normal inactivo.
La primera posicin siempre representa a la posicin de trabajo, mientras que la

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segunda posicin es la que representa al la posicin de reposo.

a) Accionamiento de las vlvulas de direccin
Los elementos de accionamiento permite activar la vlvula para cambiar la posicin de
reposo por la posicin de trabajo. El accionamiento de las vlvulas se puede
descomponer en cuatro grupos, segn la naturaleza del sistema:
Accionamiento manual: El mando de estas vlvulas se
realiza por la accin directa y voluntaria del operador
(trabajador). Evita la automatizacin de los procesos
industriales y por ello no son muy utilizados.

Accionamiento mecnico: Se activan con la ayuda del

movimiento de un mecanismo, como un rbol de levas
o el mbolo de un cilindro.

Accionamiento neumtico: La vlvula se acciona o

controla mediante una seal neumtica de pilotaje.
Al aplicar una presin por el orificio de pilotaje se
acciona un pistn que desplaza un vstago de
accionamiento. La conducciones que se utilizan para
el pilotaje neumtico de vlvulas se representan por
lneas discontinuas.

Accionamiento elctrico o electrovlvulas: Implican la

instalacin paralela de un circuito elctrico que las
active. Normalmente, el circuito se controla por
ordenador con la ayuda de un programa. El desplazamiento del elemento mvil se
logra con la ayuda de un electroimn.

II) Vlvulas de bloqueo

Su misin es cortar el paso del aire comprimido con ayuda de una pieza de bloqueo.
Pueden ser de varios tipos:
a) Vlvulas antirretorno: Su misin es impedir el paso del aire
comprimido en un sentido determinado y garantizar su libre circulacin
en el opuesto. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc.,
impulsada por la propia presin de trabajo o bien
con la ayuda complementaria de un muelle.
La vlvula antirretorno de la figura permite el
flujo de aire en el sentido que indican las flechas y
bloquea el paso en sentido opuesto.

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b) Vlvula selectora: Estas vlvulas permiten la

circulacin de aire desde dos entradas opuestas a
una sola salida comn. En la figura se puede ver que
el aire que entra por el conducto Y desplaza la bola
hacia X bloquea esta salida y se va a travs de la
utilizacin (2). En caso de que se d la entrada de
aire por la va X la bola se desplazar bloqueando la
va Y y el aire circular hacia la utilizacin (2).
Esta vlvula se coloca cuando se debe mandar una seal desde dos puntos distintos.
Elctricamente se le conoce como montaje en paralelo.
c) Vlvula de simultaneidad: Tambin posee dos
entradas y una salida. Para que exista una seal a la
salida, debe haber presin necesariamente en las
dos entradas. Suele utilizarse por motivos de
seguridad, es decir, slo se activa el elemento de
trabajo si el operario mantiene activados dos vlvulas a la vez.

III) Vlvulas reguladoras de flujo o caudal

Muchas veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para
sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo
se controla el caudal de fluido mediante las vlvulas reguladores de caudal. Ajustan el
caudal circundante a un valor fijo o constante. Su principio de funcionamiento es la
estrangulacin del aire, es decir, reduce la seccin del aire.
Existen dos tipos:
a) Vlvulas unidireccionales: El caudal es regulado en un
slo sentido. Se utilizan para regular la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y para obtener retardo en
los circuitos de mando. El aire penetra en el regulador
por el orificio de alimentacin (1) y no encuentra
obstculos para circular a travs del dispositivo
antirretorno hacia el orificio de salida (2);
en cambio, no puede hacerlo en sentido contrario. Esta
vlvula incluye un tornillo diseado de forma que, a medida que
se aprieta o afloja, realiza una variacin lineal del caudal. Es las
ms utilizada.
b) Vlvulas bidireccionales: Que actan sobre el caudal en
cualquiera de los dos sentidos.