Alex H. Barbat LCl JI Os editores técnicos asociados, s, a. BARCELONA© EDITORES TECNICOS ASOCIADOS, S.A. - Barcelona, 1982 Depésito Legal B-27108 - 1982 ISBN 84-7146.257-0 Impreso en Espaiia Printed in Spain GERSA, Industria Grafica - Tambor del Bruch, 6 - San Juan Despf (Barcelona)INDICE DE MATERIAS Prélogo et _ Xt Ustade simbolos 00 Capitulo 1.—NOCIONES DE SISMOLOGIA 1 LL. _Introduceién: a as as se 1 1.2. Estructura del globo lerrestre. a 1.3. Tectonica de _placas_. + {.4. Historia _geoldgica. 6 L3.—Zonas sismicas de Ta tierra 1.6, Mecanismo de Jos terremotos tectonicos , . . . . . . AE 2 Ondas sfemicos 0 a L&. Fecolas de intensidad sfemicn 1.9, Mapas de zonas sismicas, . 0... 0. ss se 24 LO. Tsunami Lit. Frecuencias de ocurrencia y aceleracién méxima del terreno... 28 5. Sanicided de enate — canoa es Referencias | Gapitulo 2.— CONCEPTOS BASICOS DEL GALCULO DINAMICO DE LAS 23.2. Método de los desplazamientos generalizados. 46 2.3.3._Método de Jos elementos finitos 24. Caracterfsticas esenciales de un problema dindmico 47 Principio de D’Alembert + . Principio de los desplazamientos virluales_, 5.3, Principio de Hamilton . se ra 26. Eeuacién de movimiento del sistema con un solo grado de libertad ‘dinémica a 22_Caracteristicas dindmicas 8 28. Caracteristicas de amortiguamiento 5. ss SS 2.9. Ejemplos de céleulo . . . 59 Referencias . 64Mul INDICE DE MATERIAS Capitulo 3.—RESPUESTA SISMICA DEL SISTEMA CON UN SOLO GAA- DO DE LIRERTAD DINAMICA gs 31_Ecuacién de movimiento, en cl campo del tiempo... i i 8 35. Espectros sismicos de respuesta. . . 77 56, Respuesta sismica de los sistemas no lineales , BE 37._Ejemplos de célevlo 86 Referencias . 4 1 4 4 4 4 Capitulo 4, — SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBEATAD DINAMICA _ 105 42. Caracteristicas dindmicas de Jas estructuras con varios grados de li- pertad tt 4.3. Anélisis modal de la respuesta sismica. . .5 0. . 2 ss 120 43.1, Céleulo de Ia historia de 1a respuesta - 122 43.2, Célculo de In respuesta sfsmica utilizando los especiros de rer esta : ee 125 ‘Ventajas y desveniajas del andlisis modal... - 129 433. culo numérico paso a paso de la respuesta sismica . 43. Andlisis sismico en el campo complejo de la frecuencia. 133 4 iesta_sismica de fos sistemas no lineales . oe 135 4.7. Ejemplos de céloulo . 187 Referencias... pa Capitulo 5,— EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN EL ANALISIS DINAMICO DE LOS CONTINUOS LINEALELASTICOS __.__149 Condiciones de contorno gcométricas cstiticas . 4.2, Condiciones de contorne geométricas dindmicas - + 163 5.43. Etapas del céleulo de la solucién . - 166 5.3._Las ecuaciones de movimiento en el caso de la utilizacién del prose dimiento de las masas concentradas NR 5.6. Problemas de hidrodinémica tratados mediante cl método de los ele mentos finitos. . - 169 Referencias te Capitulo 6.—PROCESOS. ESTOCASTICOS EN EL ANALISIS SISMICO . 177 6.1. Aspectos de Ja teoria de las probabilidades . NTT Gl Definiciones bésicas 0 a 6.1.2,_Medias . ss 178 6.1.5, Funcién de densidad de probabilidad gaussiana 19 62. Procesos estocistioos - . . . . 1 1 ee - + 180 Definiciones bésicas . coe : - 5 180 Praceros estocdsticos estacionarios . |. reel | 6.2.3. Procesos estocdsticos ergédicos. - sone 182 24, Ti ~arseval . 625. Densidad espectral de potencia . . so 185INDICE DE MATERIAS Ix 6. Modelacién cstocésticn de la accién sismica . s 186 6.4, Respuesta del sistema con un solo grado de libertad a un ruido blanco 188 6.5, Respuesta del sistema con un solo grado de libertad @ un ruido blanco filtado, 2. + 192 6.4. Respuesta del sistema con un solo | erado de libertad a-un proceso 6s tocéstico no estacionario . « 196 6.1. Respuesta de fos sistemas con varios grados de libertad dinémica sue jetos a excitaciones estocdsticas . . 205 6.8. Interpretacién deta respuesta, Reepuesia exiemss 2 1) 208 69. Ejemplos de céloulo . . mo Capitulo 7, — GONGCEPTOS BASICOS DEL DISERNO SISMICO DE LAS GONSTRUCCIONES Introduceidn aoe 21 T2._Energla_inducida en las estructuras por los terremoios 220 13—Temematos de disefio Zi L3.L__Definiciones tt 221 752. Célculo a partir de la aceleracion mixima. 222 733. Célculo a de un acclerograma . ese 224 73.4. Ciloulo con espectros sismicos de respuesta... 296 74. Normas sismicas . Sone eee eee BE 74.1, Principios generales . . 21 742. Factores que influyen sobre el valor de las fuerzas sfsmicas | 252 743, Céloulo de las fuerzas sismicas, . + + + 1 OH las diferentes normas existentes en el mundo... 239 15. Comportamiento no lineal de las estructuras. . . . - .s242 754. Espectros sismicos elastoplisticos . . . . . . 282 7.5.2. Espectros de disefio para sistemas clastoplaticos eos 244 11.6.__Flectos de la torsién sobre el comportamiento sismico de las estracturas__246 bt eel fe 7 : 2 wra-fluido _ = 248 771, _Presentacién del problema... _ ~ . 248 7.7.2, Interacci6n estructuraterreno . . 6) we 250 173_Inleraccifn estructurafuide 7.7.4. Interacci6n ferrenocstructuraliquido . : . 264 18. Ejemplos de edleulo . . fo 267 Referenciss. - eB Copitulo 8.— PROGRAMA DE CALCULO 27 8.1. Presentacién del programa. . 277 82._Deseripsién de las rutinas del programa Anstoc | 29 85._Datos de entrada del_programa Anstoc _ 280 84, Listado del programa Anstoc. yy. 7 ss ss 288 Referencias. ‘Anexo 1, — NOGIONES BASIGAS DE ALGEBRA MATRICIAL. . . . 307 ‘Anexo 2. — NORMA SISMORRESISTENTE P.G.S.—1 (1974)... . 313 indice de awores _ . 32) is 2 5Prélogo El andlisis sismico de las estructuras, o estudio de su comportamien- to bajo las acciones inducidas por los terremotos, constituye una ciencia que ha tenido un desarrollo que podriamos calificar de vertiginosa ex los tittimos veinte afios. No hay duda de que la aparicién del ordenador electrénico ha sido el factor detonante de esta situaciOn actual, al produ- cir un cambio evidente de mentalidad en los investigadores y estudiosos. Las ventajas de los métodos de cdleulo puramente analiticos, que encie- rran en una expresién matemdtica la representacién global y genérica de un fendmeno, residen ext la rapidez y precisién con que, una vez obteni- da aquella expresién, pueden deducirse los resultados correspondientes aun caso particular sin mds que adscribir unos determinados valores a sus pardmetros y variables. Sin embargo, los esfuerzos de los ciemtificos, centrados hasta hace poco tiempo en la biisqueda de soluciones analiti- cas generales, se han visto coronados por el éxito solamente em casos ser cillos y gracias a la introduccién de fuertes simplificaciones, dada ta com- plejidad real del comportamiento de [os materiales y la complicacién ereciente de las estructuras. Por otra parte, los métodos numéricos, con sus diseretizaciones, iteraciones, ete., requieren, si se desarrollan manual- “mente, un ingente esfuerza en tiempo y en controles del proceso de edleu- lo, de forma que se convierten en précticamente prohibitives si se quiere Hegar a una precisién aceptable al aplicarlos a estructuras consplejas. Addn ast y todo, los ingenieros, ante la necesidad perentoria de encontrar soluciones a sus problemas reales, utilizaron, desde hace tiempo, méto- dos iterativos y discretizaciones simples, a veces hasta graseras, para He- gar a obtener sus resultados. Hay que tener en cuenta que esta situa- cin ha sida especialmente delicada en el campo de {a ingenierta civil, donde la inversion en tiempo y esfuerzo humano no se ve en generalxi PROLOGO: rentabilizada por ta Jabricacién, 0 construccién, de un gran ntimera de elementos iguales sobre los que repartir aquella inversién, ya que en este campo los proyectos se aplican pricticamente siempre a la construccion de prototipos —no existen, en la prdctica, dos obras iguales. La aparicién del ordenador electrénico ha representado una verda- dera revolucién ent esta situacién al reducir drdsticamente los tiempos y contrales requeridos en los métodos numéricos, liberando a investigado- res y profesionales de aquellas restricciones y lanzdndoles al estudio y establecimiento de nuevos procesos de cdlculo, permitiendo de esta ma- nera simular de forma correcta los comportamientos de los materiales y analizar, en plazos razonables y con gran precisién, estructuras complica- das sometidas a combinacién de acciones extraordinariamente complejas. El cdleulo en régimen dinémico y, en particular, el andlisis sismico de las estructuras se ha beneficiado de esta nueva situacién y se ha visto, gra- cias a ello, fuertemente impulsado. Y es en este contexto donde se inserta ta aparicién de la presente obra sobre andtisis sismica de tas estructuras, de Alex H. Barbat, quien ha sabido integrar en elta el espiritu de los paises det este europea —Alex Barbat es originario de Rumanta—, més inclinado hacia las formulaciones tedricas y matemdticas, con su interés centrado en las aplicaciones practicas coneretas. A Io largo de todo el libro se descubre la personalidad def autor, un ingeniero que ha profundizado en las bases cientificas y tebricas de las disciplinas que intervienen en ef tema pero que mantiene clara su preocupacién por las aplicaciones précticas de las mismas, interés prin- cipal de los ingenicros a quienes va dirigida esta obra. Asl, el primer capitulo constituye una visién imuy personal del autor sobre la sismolo- ata, filtrando los conocimientos bdsicos que él considera que un inge- niero debe conocer sobre esta disciplina para poder desarrollar correcta- mente sus proyectos y cdiculos. Los planteamientos diddcticos de Alex Barbat quedan claros en los capttulos 2 a 4, en los que se estudia et andlisis dindmico de fas estructuras. En lugar de partir de to particular y sencillo, como hacen otros autores, Barbat expone primero ta teoria general, definiendo los conceptos fundamentales utilizados en la ingenie- sla sismica, para pasar en el capttilo 3 @ concretarlos y particularizarlos para los sistemas con un solo grado de libertad dindmica, estableciendo el concepto de espectro sismnico de respuesta y presentando un procedi- imiento de cdlculo para tos sistemas no lineates. Finalmente, en el capi- tulo 4 se estudian los sistemas con varios grados de libertad dindmica, incluyendo el procediniento de andlisis modal y el de ta integraciénPROLOGO xIn numérica del sistema de ecuaciones del movimiento, El capftulo 5 presen- ta un planteamiento de sittesis personal del autor sobre el método de los elementos finitos, demostrande la posibilidad de su utilizacién en ef calcula dindmico de las estructuras. Los conocimientos ¢ investigaciones de Alex H. Barbat quedan patentes en et capitulo 6, donde define ta ac cién sismica y la respuesta sismica correspondiente como procesos esto- cdsticos, con aportaciones originales concretadas en un programa de ediculo, expuesto en el capitulo 8, ulilizado por él mismo en la dedue- cién por estos procedimientos del espectro del terremoto de Rumania det aio 1977, Finalmente, el capitulo 7 constituye una sintesis de todo lo anterior con una clara intencidn de aplicacién préctica @ la ingenieria estructural, defitiendo conceptos generales del disefio sismico de las cons- trucciones, El autor desarralla un andlisis comparativo de varias normas sismicas, ¢ incluye aspectos relativos a la definicién de ia accidn sismi- ca, al comportarniento no Tineal de las estructuras y al efecto de ta tor- si6n sobre la respuesta sismica de las mismas. Especial interés tiene ef estudio de los procedimientos de andlisis de ta interaccién terreno-estruc- tura-fluido, donde desarrolla planteamientos originales que fueron pre- sentados por el autor en diversos congresos internacionales. El libro se cierra con dos anejos, uno sobre nociones basicas de digebra matricial y otro en el que se analiza ta modalidad de célculo de las fuerzas sismicas segtin la norma sismorresistente espafiola. Este libro constituye la sintests de la experiencia acumulada por Alex H. Barbat @ iravés de sus estudios, actividad profesional y cursos impartidos tanto en universidades rumanas como en universidades espa- jiolas. Estoy convencida de que el esfuerzo que le ta supuesto el redactar- To en castellano ha sido enorme. Por ello es mds de agradecer ese es{uer- 20, que nos permite disponer de una publicacién sobre un tema no exce- sivamente tratado en la literatura técnica espaftola y que es en estos mo- mentos, en los que hay que verter hacia otras dreas geogréficas nuestra actividad profesional, de palpitante actualidad. Estoy seguro de que ast lo apreciaré ef mundo técnico de habla hispana. JOSE ANTONIO TORROJA CAVANILLAS Director de Ia Escuela Técnica Superior de Ingenicros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid[c] fe] ej d(t) a(t) {a} {D} (D(t)) LISTA DE SIMBOLOS xv coeficiente de amortiguamiento critico coeficiente de amortiguamiento correspondiente al grado i de Libertad; coeficiente sismico global co rrespondiente al modo i de vibracién velocidad del sonido en el agua matriz de amortiguamiento de una estructura matriz dé amortiguamiento del elemento i matriz de amortiguamiento generalizado desplazamiento s{smico del terreno desplazamiento din&mico segGn el grado de liber- tad n distancia epicentral; coeficiente de tipo de es— tructura en las normas sismicas vector de los desplazamientos modales del elemen= tod matriz dindémica vector de los desplazamientos dinamicos correspon dientes a los grados de libertad de la estructura excentricidad excentricidad dinimica excentricidad total energia de un terremoto energia cinética energia potencial energia total matriz de los esfuerzos dinamicos frecuencia técnica frecuencia técnica del sistema amortiguado fuerza estatica fuerza dinamica fuerza de amortiguamientoh(t) H(¢6) (h] (H(t) } LISTA DE SIMBOLOS fuerza eldstica fuerza de inercia transformada de Fourier transformada inversa de Fourier fuerzas sismicas vector de las fuerzas nodales del elemento i vector de las fuerzas nodales de una estructura aceleraci6n gravitacional peso funci6n de transferencia de un sistema profundidad del foco de un terremoto funci6n de transferencia o funci6n del sistema en e1 campo complejo matriz de las propiedades fisicas del material vector de las fuerzas de interacciGn dindmica es- tructura - fluido intensidad sismica segfin la escala Mercalli modi- ficada intensidad sfsmica segfm la escala Japonesa funci6én de intensidad ecoeficiente de importancia de la construcci6n se- gfin las normas sismicas rigidez del sistema con un solo grado de libertad coeficiente de intensidad sfsmica de una zona se- gGn las normas sismicas matriz de rigidez del elemento i matriz de rigidez dindmica de una estructura matriz de rigidez estatica de una estructura matriz de rigidez generalizada masa del sistema con un solo grado de libertad di nmica; media del conjunto de un proceso estocds- ticoXVUL sf9) LISTA DE SIMBOLOS densidad espectral de petencia de un proceso esto cistico esgédico densidad espectral de petencia de un ruido blanco matriz de las fuerzas sismicas tiempo periodo de riesgo de un terremoto; perfodo propio de vibracién del sistema con un grado de libertad din&mica periodo propio del sistema amortiguado factor de transmisibilidad natriz de transformaci6n de coordenadas vector del desplazamiento velocidad del movimiento sismico del terreno velocidad maxima del terreno volumen del elemento finito i eje de coordenadas desplazamiento dinamico horizontal variable aleatoria proceso estocfstico no estacionario transformada de Fourier del desplazamiento hori-+ zontal vector de los desplazamientos dinémicos horizon- tales eje de coordenadas eje de coordenadas vector de las coordenadas generalizadas del ele- mento finito i factor de amortiguamiento del sistema con un solo grado de libertad dindmica coeficiente dinfmico en las normas sismicas factor de amortiguamiento critico matriz diagonal de los factores de’ amortiguamientoty} {rT} AE {fe} {n(t)} [4] eos 4 {ay [2] LISTA DE SIMBOLOS XIX, vector de las presiones hidrodindmicas en.los nu= dos del elemento i vector de las presiones hidrodindmicas en los nudos de la red de elementos finitos variacién de un funcional; coeficiente de cimenta cién en las normas sismicas decremento logarftmico del amortiguamiento ineremento de una funci6n £ vector de las deformaciones vector de las coordenadas generalizadas utilizado en el anflisis modal frecuencia de la excitaci6n matriz de las funciones de coordenadas del elemen- to i (funciones de interpolacién) coeficiente de ductilidad fraccién del amortiguamiento crftico del sistema con un solo grado de libertad fracci6n del amortiguamiento erftico medio parael terreno matriz de las fracciones del amortiguamiento cri- tico de la estructura funcional funcional de Hamilton densidad desviaci6n tipica vector de las tensiones variable de integraci6n para el tiempo Angulo de fase; funci6én de potencial vector de la forma propia de vibracién de un sis- tema matriz modal coeficiente que incluye la influencia de la ducti lidad en las normas sismicasLISTA DE SIMBOLOS funciones de desplazamientos generalizados frecuencia propia de vibraciGn del sistema con un solo grado de libertad dindmica frecuencia propia del sistema con amortiguamiento frecuencia propia media de vibraci6n del terreno natyiz espectral operador diferencial2 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS qierra, mientras que el nficleo y 1a corteza representan el 198 y el 1% respectivamente [1]. Las m&s importantes caracterfsticas de las eapas constitutivas de la tierra son (vGase la figura 1): tiene un radio R=3470 km y est dividido en nucleo interior central (R= 1370 km) y nicleo exterior, extendiéndose este Gltimo entre 1370 km.y 3470 km. El nGcleo est& constituido por acero fundido, probablemente mezclado con pequefias cantidades de otros elementos, como niqueloazufre. A una profundidad de 5000 km Ste 2780 Km. = el nileteo 2109 km nc.- ndcleo central ne.- parte ext. del ndcleo mi.- mante interior me.- manto exterior st.- corteza terrestre 1.370 Km. | Pig. 1.1. Estructura del globo terrestre. existe una discontinuidad que separa el nficleo exterior del ndcleo interior. El incremento de la presi6n desde 1366 daN/cm’ en la parte exterior de la discontinuidad hasta 3180 daN/em*en su parte interior, produce una compresién tan fuerte en el nficleo interior, que éste parece constituido por un material s6lido. - el mmto es una capa de 2900 km que est& constituida por las tres siguientes subcapas: (1) manto cuperior, de 400km, zona caliente con caracteristicas plisticas: (2) sena de tranatoidn, de 237 km; (3) manto inferior, constituido por una masa homo- génea de cuarzo y de 6xidos de magnesio y hierro. Las Gltimas dos zonas son mAs rigidas, debido a 1a estructura mis densa del mine- ral constituyente [1,2]. - la cortesa 9 litceferaes la parte exterior dela Tierra constituida pormateriales con alta rigidez y anisotropfa. Se pue- de considerar que la corteza tiene una profundidad media de 60 km [3]. aagunes autores [4] consideran que la siguiente capa de 60 kmNOCIONES DE SISMOLOGIA 3 esta incluida en la corteza terrestre. Esta capa, compuesta por rocas cristalinas en estado visco-pl4stico, representa una zona de tYansici6n entre la corteza y el manto. La superficie de sepa— racién entre la corteza y esta capa se conoce bajo el nombre de discontinutdad de Wohorovieié, segGn el nombre de su descubridor. Usualmente esta discontinuidad se llama Moho. La profundidad de Moho puede variar entre 6 km bajo los océanos y 35 km bajo loscon tinentes, 1legando bajo algunas montafias a 80 km. En la tabla 1.1 se presenta la variacién de algunas de las caracteristicas fisicas de la Tierra con la profundidad. Tabla 1,1, variaci6n de las propiedades ff{sicas de Ja Tierra con la profundidad. Profundidad(kn} 0 |400]1200)2: B00d 6: densidad (gien)| 2.7 [3-6 [4.7 | 5.7 [9.7 |11.8[t2.2 Pres ierwR OOO 0 f132. she9.3)ise6{iaee(31e0|957 temperaturatc) [-F |1600|1800] 2000,2000)2: Los c&lculos numéricos de la fuerza de gravedad en diferen tes puntos de la Tierra, presentan anomalias en comparacién con los valores medidos en les mismos puntos. Por ejemplo, se ha obser vado que la fuerza de gravedad real es menor que la calculada en las zonas montafiosas y es mayor en las zonas bajas. Esta observa~ cién sugirié la idea de que las montafias "flotan" sobre las capas inferiores. Este fenémeno se conoce como iscstasia, Consiste en el desplazamiento vertical de los blogues que constituyen la corteza, Fig.1,2, Isostasfa, (a) Hipétesis de Pratt; (b) Hipstesis de Airy (segun McAlester [1]).NOCIQNES DE SISMOLOGIA 5 cas o entre una placa ocednica y una continen - extrusidn - se produce cuando dos placas tect6nicas delgadas se mueven en direccién opuesta una a otra; es el caso de la interacci6n entre placas ocedénicas: - aovesencia - ocurre como consecuencia de un leve im- pacto entre una placa ocefnica y una continental. El movimiento de las placas tect6nicas esté relacionado con la energia cal6rica concentrada bajo la litosfera, pero es muy diffcil explicar c6mo esta energia se transforma en el movi- miento horizontal de las placas. Rikitake [7] presenta un esquema general para el movimiento de las placas tect6nicas, y lo rela~ ciona con el movimiento de conveccién que se produce en la capa viscosa inferior y también con el proceso cal6rico (véase la fi gura 1.4). En conformidad con este modelo, en las zonas de extru Fig.1.4, Boquena general del desplazaniento de las placas tecténicas (Segin Rikitake [7]). si6n ( crestas ocefnicas), aparecen porciones de “corteza nueva", y en las zonas de subducci6n, las placas que penetran se "consu- men" cuando llegan a una profundidad de aproximadamente 700 km. Es te proceso se debe al fuerte calor que se desarrolla durante la6 ‘CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS fricci6n entre las placas en interaccién, calor que funde el ma- terial, produciendo magma [7]. 1,4, HISTORIA GEOLOGICA La edad de 1a Tierra se estima en al menos 4500 millones de anos [8,9]. Pero como la edad de las m&s antiguas rocas cono- cidas es de 4000 millones de afios, ésta se considera como el ori gen del primer tiempo geolégico : el precdmbrico. En la figu ra 1.5 se da una escala de las eras geolégicas. El largo precém- brico es seguido por tres eras: paleosvico, mesozoteo y cenozoieo, sub pregeolégico paleozoico mesozoico eenozoico precSmbrico ba | 4500 4000 millones de afos #00 225 65), Pig.1.5. Escala de tiempos de la historia de la Tierra (Segin McAlester[1]). divididas en once perfodos. La historia geolégica de la Tierra que se presentaré a con Fig.1.6. Pangaea y Panthalassa (Seguin Dietz y Holden[10]).NOCIONES DE SISMOLOGIA tinuaci6n es practicamente la historia de la transformacion de Pangaea (figura 1.6) en losactuales continentes. El superconti nente Pangaea se presenta en la figura 1.6 junto con Panthalasss, €1 {inico océano que zodeaba esta gran masa de tierra, Esta ha si- do la situaci6n hasta el fin del Paleozoico cuando Pangaea se rompi& en dos supercontinentes adyacentes: Laurasia y Gondsana (EL Fig.1.7. Separacién de Pangaea en Laurasia y Gondwana (Seguin Dietz y Holden [10]). Fig.1.8. Forma de los coptinentes a mediados del Mesozolco (Sega Dietz ¥ woiden [10]NOCIONES DE SISMOLOGIA 9 tes transformaciones, producidas durante el Cenozoico estén indi cadas en la figura 1.10. Es evidente que en esta era cambi6 sola mente la posici6n de los continentes, sin que sufran modificacio nes sus formas. Las principales placas tect6nicas de la Tierra se indican Fig.1.11. Principales placas tecténicas de la Tierra. en la figura 1,11, donde las flechas representan ladireccién de la traslaciGn de cada placa. 1,5, ZONAS SISMICAS DE LA TIERRA Los terremotos se pueden definir como movimientos caSticos de la corteza,con direcciones y amplitudes dependientes del tiem po. Un terremoto empieza conun choque que se produce a cierta pro fundidad bajo la corteza terrestre, en un punto llamado hipocen- tro © foco (figura 1.12). La proyeccién vertical del foco sobre la superficie del terreno se define como epicentro. En la figura 1.12 se definen algunas distancias relacionadas con los fen&me- nos sismicos, as{ como la distancia epicentral D y la distancia fo- cal R. En la figura 1.13 se da un mapa de los epicentros de los m&s importantes terremotos ocurridos en el siglo XX. Los epicen- tros definen las principales zonas sismicas del mundo, los asi llamados cinturones s{smicos. La comparaci6n de las figuras 1.11 y 1.13 permite la observaci6n de que estos cinturones coinciden10 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS |) UTALIA 1908 \ CHINA 1.927 GUATEMALA 1.976 '| he \=" T1300 || "MARRUECOS 1,960| JAPON 1.923 CHILE 1.960 |) woe ies 000 sie0 | eYUGOSLAVIA 1.963 Baquistan 1.935 PERU 1.970 — | 1200 2.000 $2,000 \Ligrecia 1.953 IRAN 1968 NICARAGUA 1.972 3000 12000 ‘S000 —» TURQUIA 1.939 23-000 Fig.1.14, los terrenctos con mis victimas de] siglo Xx, a lo largo de superficies llamadas fallas. = tervenotoa genemdos por oxptosioncs: Las explosiones pro- ducidas por el hombre, especialmente las nucleares, dan lugar a movimientés de terreno que se pueden notar a cierta distancia del lugar de 1a explosion. Otra clasificaci6n utiliza el criterio de la profundidad del foco del terremoto. En este sentido se pueden diferenciar terrenotoa de owperficte (hipocentro a una profundidad de 5 +70 km) y terremotoe de profuididad (hipocentro a m&s de 70 km). La m&xi- ma profundidad conocida de los focos de los terremotos es de 700 km. [1]. Referente a las zonas sismicas, se debendefinir dos con- ceptos importante: efectos de los terremotos sobre las construcciones y la efemi- la intensidad efemiea que es una medida de los12 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Ww (a) 0 H - hipacentro. E - epicentro. D - distancia epicentral. R - distancia tocal. A - emplazamiento. Fig.1.12. Principales caracterfsticas de un terremoto. con los limites de las placas tecténicas. Se puede: identificar el cintur6n circumpacffico, el cintur6n transasiftico ( Himala- ya - Iran - Turquia - Mar Mediterraneo - sur de Espafa ) y el cintur6n que se encuentra en medio del océano atlantico [11]. En la historia recientede los terremotos (es decir en los Giltimos 300 afios), se registraron algunas fechas importantes re lacionadas con fen6menos sismicos muy destructivos. Como con- sequencia importante de Estos, se empez6 el estudio de las pri- meras medidas antisismicas y al mismo tiempo se hicieron los primeros intentos de elaboraci6n de reglamentos de construcci6n en zonas sismicas. En esta categorfa de terremotos se podrfan incluir los siguientes: Hokkaido (1730), Lisboa (1755), Nobi o Mino-Owari (1891), San Francisco (1906) y Tokyo (1923). Rikita~ ke [7], considera que los comienzos de la sismoloqia moderna se deben correlacionar con la creacién de la Sociedad Sismol6gica de Jap6n después del terremoto de Yokohama de 1880. Otros terremo— tos mfs recientes tuvieron gran importancia en el desarrollo deNOCIONES DE SISMOLOGIA 1B cidad, que se define como la frecuencia de los terremotos por Srea unitaria de la zona, incluyendo al mismo tiempo datos sobre la intensidad sismica [11,15]. 1.6, MECANISMO DE LOS TERREMOTOS TECTONICOS £1 mecanismo de los terremotos tecténicos no est4 an com pletamente conocido. La teoria m&s aceptada es la de Reid, ela= borada on 1906 [14,16]. Las investigaciones de Reid estaban ba- sadas en los fenémenos tect6nicos relacionados con la falla San Andrés, que est& representada junto con sus fallas secundarias en la figura 1.15,a. 3 S, FRANCISCO (b) Fig.1.15. Mecanisme de les terrenctos de tipo Californiano. (a) Falla San Andrés y sus fallas secundarias: 1 - San Andrés; 2 - Garlock ; 3 - Sierra; 4 ~ Hayward; 5 - Nacimiento;6 - San Gabriel; 7~ Im perial; 8 - San Jacinto; 9 - Elsinore. (b) Mecanismo de rotura de 1a falla.4 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS £1 mecanismo segfin la teorfa de Reid est4 ilustradoenla figura 1.15,b. Si se imaginan unas lineas perpendiculares sobre la falla, el desplazamiento relativo que ocurre en la misma de- formaré estas lineas. Si el desplazamiento continGa produciéndo se, las tensiones en la falla sobrepasan la resistencia del te- ¥reno, ocurriendo una rotura en el primer punto crftico, segui- da de una propagaci6n répida de ésta a lo largo de la falla[i7]. El foco del terremoto se puede definir de esta manera como e1 punto crfitico en el cual sucede la primera rotura de la fa— lla. El mecanismo descrito corresponde a las fallas llamadas de desgarradura y es propiodelas zonas de grandes deslizamientos. En la figura 1.16 se puede observar el mecanismo de la propaga- ci6n de la rotura a través de la superficie de la falla. plano de la falla Pig 1,16, Mecanismo de un terremoto tecténico (segin Bolt [14]). Las fallas se pueden clasificar en las siguiente cuatro clases principales [11,14] (figura 1.17): - fallas normiles: Son propias de zonas de tensi6n; se produce un desplazamiento hacia abajo de la porci6n inferior. - fallas invertidas: Corresponden a zonas de compresi6ny se produce un desplazamiento hacia arriba de la porci6n infe- rior. - fellas de desgarradura:Implican grandes desplazamientos16 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Pig.1.18. Desplazamiento d(t), velocidad v(t) y aceleracién a(t) del movimiento sfsmico producido por la rotura de una falla en un solo punto, y un acelerograma real a(t). movimiento producido a cierta distancia de la falla ser4 unacom binaci6n de ondas elementales del tipo presentado (fig.1.18). Las ondas sismicas se registran utilizando aparatos lla- mados atenégrafos. Estos son instrumentos que en general regis— tran tres componentes del movimiento del terreno: dos horizon- tales y uno vertical, Los sism6grafos se pueden disefar para que registren la aceleraci6n, la velocidad o el desplazamiento del terreno. Los mis utilizados son aquellos que registran 1a acele raci6n, llamados acelerémetros. Los componentes de un acelerogra= ma segGn los tres ejes x, y, 2, estén representados en la figu- ra 1.19. Las ondas sismicas tienen su origen en el foco del terre moto y se propagan a través de las capas de tierra hasta la su- perficie. Se pueden diferenciar tres tipos de ondas (véase la fi gura 1.20): - ondas mdsteae, que se propagan a través de la masa de laNOCIONES DE SISMOLOGIA 17 Fig.1.19. Descomposicién de la aceleracién s{smica segin tres ejes ortogonales. tierra; = ondas euperficiales, que se propagan en la corteza de la tierra; : = osetlaetones libres, que ocurren solamente durante terre- motos muy fuertes y que son vibraciones de la tierra entera [1]. Fig.1,20, Tipos de ondas sfemicas. (1) ondas mdsicasy (2) ondag superfi- ciales; (3) oscilaciones libres; (Segin McAlester [1] }.NOCIONES DE SISMOLOGIA 19 S con la profundidad de las capas de tierra. Esta varia entre 7 y 8 km/seg para las ondas P y entre 4 y 5 km/seg para las on das S. Las ondas superficiales pueden ser de dos tipos: —ondas Rayleigh (R) y ondas Love (LJ). Las ondas R son del mismo tipo que las ondas P, propagéndose mediante cambios de volumen, mientras que las ondas L se propagan como las ondas S a través de tras- laciones de las partf{culas perpendicularmente a la direcciGn de propagaci6n de la onda. Las ondas de superficie tienen velocida des menores que lasondas P y S: entre 0.5 y 5 km/seg. La reflexi6n y refracci6n de las ondas P y S se da en la figura 1.23. Se puede observar que las ondasP y S$ reflejadas, ge Fig.1.23. Reflexién y refraccién de las ondas P y Ss. neran ondas P y S y que las ondas S no penetran en el nficleo fluido de la tierra. En la figura 1.24 se representa la relacién entre el tiem po de llegada de las ondas P, S y L y la distancia epicentral D. En el primero de los graéficos se representan estas curvas, lla- madas hodegréficas (o representaciones hod6cronas), para distan cias epicentrales pequefias (hasta 300 km) (figura 1.24,a) y en20 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS 4t (seg.) (ay t, min) 40 2” ily fs 20 m4 10 (b) ° DB (Km.) 5000 10000 15000 20000 Fig.1.24, Curvas hodogréficas. (a) distancias epicentrales pequefias; (b) distancias epicentrales grandes. el segundo se presentan para distancias epicentrales {hasta 20000 km) (figura 1.24,b) mayores 1,8, ESCALAS DE INTENSIDAD SISMICA La noci6n de intensidad etemica se refiere a los efectos de los terremotos sobre las estructuras y personas y est relacio- nada con el potencialde destrucci6n de los terremotos. diferentes escalas de intensidad s{smica, algunas de Existen ellas ob-NOCIONES DE SISMOLOGIA 2 jetivas y otras subjetivas. La escala Mercalli modificada es una de las escalas sub jetivas. Mercalli mejoré en 1902 la escala sismica elaborada en 1883-1884 por Rossi y Forel, La escala resultanteha sido perfec cionada en 1931 por Wood y Neumann y formulada de nuevo en 1958 por Richter. Esta escala clasifica los terremotos en doce grados de intensidad segin sus efectos sobre personas, estructu ras y objetos. En la tabla 1.2 se da una breve descripci6n de la escala Mercalli modificada, Otras escalas de intensidad subjetivas utilizadas en Eu- ropa son aquéllas elaboradas por Cancany en 1904 y por Sieberg en 1923, La escala Japonesa de intensidad sismica se utilizaa par tir de 1943 y est& basada en criterios subjetivos, as{ como la reacci6n psicosomatica de las personas y el comportamiento sis- mico de las estructuras. La escala utiliza 7? grados de intensi- dad. Entre la intensidad segfin la escala Mercalli modificada },y la intensidad definida por la escala Japonesa 1, se puede esta~ blecer la siguiente relacién estimativa: Tyyt 0-5 4 I, (1.4) La escala MSK ha sido propuesta por S.Medvedev y ha sido perfeccionada en 1964 por €1 mismo, W. Sponheuer y V. Karnik. Utiliza definiciones similares alas de la escala Mercalli modi- ficada para sus 10 grados de intensidad. Pero al mismo tiempo utiliza un péndulo standard para relacionar estos grados de in tensidad con el desplazamiento m&ximo del péndulo. Una nueva ver sién de la escala MSK, con 12 grados de intensidad, se utiliza en diferentes normas sismicas, entre las cuales la Espafiola. La escala sismica objetiva m&s utilizada es la de Rich- ter. Est& basada en una idea de K.Wadati (1931)[14] y ha sido desarrollada por C.Richter en 1935. Luego ha sido perfeccionada por B.Gutenberg y C.Richter [15]. De acuerdo con esta escala, la magnitud M constituye una medida de la energia del terremoto en el foco y se define como el logaritmo en la base 10 de la ampli tud del sismo, en micrones, registrada a 100 km del epicentro con un sism6grafo Wood-Anderson. Entre la magnitud M de un terremoto y su energia proba- ble E medida en erg, existe una correlacién que se puede expre—NOCIONES DE SISMOLOGIA 23 sar mediante la siguiente relacién empfrica [18,19]: log, E = 11.8 + 1.56 2) a. Rothé [20] da una representaci6n graéfica ( véase la figura 1.25 ) de la energia equivalente B medida en toneladas de TNT Ee (t-TNT) EMV vi VIVINIX X XI XID Tana. Alaska-t S. Francisco-1906 Kern County~ 1.952 ‘bomba H Bucarest -1.977/ MT. El Centro S. Fernando-1971 £1940 Long Beach-193¥/,ombo de Sta. Rosa-t: Hiroshima S.Francisco 1.957 L_s Fig.1.25. Gorrelacidn energia ~ nagnitud para varios terrematos. rgnorgia estd nedida on toncladas Ty, (Seyin Rothe Go) para varios terremotos, en funcién de la magnitud de losmismos, También se ha incluido la energiade dos bombas nucleares, para la comparaci6én con la de los terremotos [3]. En la fig.1.26 se da una correlaci6n entre las diferen— tes escalas de intensidad sismica, as{ como una correlaci6n in-24 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Fig.1.26, Correlacién entre diferentes escalas s{emicas. M - magnitud sequn la escala de Richter; MM = intensidad en la escala Mercalli modificada; MSK - intensidad en la escala Medvedev, Sponheuer, karnik; J - intensidad en la escala Japonesa. tensidad - magnitud - energia [21]. 1.9, MAPAS DE ZONAS SISMICAS Para poder diseflar una construcci6n, es imprescindible definir el terremoto mis probable que se produciraé en el emplazamiento de la misma durante su vida. Este es principalmente un problema de sis mologia. La dificultad se debe a la escasez de datos existentes so bre las caracteristicas de los terremotos ocurridos en el pasado en