5.6. DETERMINACION DE CENTROIDES POR INTEGRACION El centroide de un area limitada por curvas analiticas (esto es, curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina eva Inando las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.3) de la sec- ci6n 5.3: xa—f xda ga yda (5.3) Si cl elemento de drea dA es un pequefio rectingulo de lados dx y dy, Ia evaluaci6n de cada una de estas integrales requiere una integracién doble con respecto ary y. También es necesaria una integracién doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r dO. Sin émbargo, en la mayoria de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un rea con una sola integracién. Esto se logra seleccionando a dA como un rectingulo o tira delgada 0 como un sector circular delgado (figura 5.12); el centroide de un rectingulo delgado esta localizado en su centro y el centroide de un sector del- gado esté localizado a una distancia de 3r a partir de su vértice (como en el caso de un triéngulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en consideracin se obtienen expresando que el primer mo- mento del 4rea total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del frea. Representando con %,1y Yet las coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe (9)ane 237 ran wu Sue 2 = wav? uy wa- Fane dample dandy aaa hesae » » ° Figura 8.12 Contoides y Sroas de clementne dforenciaios. Siel rca A mo sc conocer: atin, Gta también puode: calcularse a partir elementos. de estos las coordonadas uy ga ld contro del clement del iva dA debom cxpresarse on terminor de las coordenadas do un punto locali- ecucién de la-curva que limita al rea una de las eoor- See Sr terete enevecrrees gee eae integracién. Una vex que se ha detcrminado el rea y han sido cvabua- das las integrales en las ecuaciones (5.9), estas eenaciones pueden n solverse para kas coordenadas # y y del centraide del arca. ‘Cuando una linea. csté definida por una ecuacién algebraica, puc- de determinarse sn eentroide al evaluar las inteygrales que aparecen en fas ecuaciones (5.4) de la seceién 5 w-[ xd gh-{ yd ea) Ei idiecial do hempptcad ci dolar veniam yoo ome ds be sic te expresiones, dependiendo de cual coordenada x, y 0 se seleocio- ne come fa variable it en la ecusein utilizads defi Sites Greets pode dnnenondenddetans de Pitigoras}- =fie(efa w= fi- (af aun fe + (sep aeBB Ep Sa etc ete de que se ha utilizado la ceuacién de la Hinea Se os romin , pre ab cece ro ree ei las ceuaciones (5.4) para las onor- ij del centroide de la linea. 7. TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS Estos teoremas fueron formuladas primero por el gesmctra gnczo Pap- pus durante ef siglo ut después de Cristo y fueron posto. Hormente por el matemsitico suim Guldines o Guldin (1577-1643), = superficics y cucrpos Una superficie de revolucidn sc mediante la rotaciém de wna cura plans com resparto a un ope bj. Por comple (figura 5-13), a= . « O Ta © ga. 6 ee Fsbo Cm “Tewwade Figura 5.13 puede obtener la superficte de una esfera rotande un arco semicirau- lar ABC con respecto al difimetro AC; se puede: producir ba i dom cons rutede uns Kees rete AB com reeporte 2 wa oo AC 7 puede generar la superficie de un tomide o anillo rotund fa circum Kireacia do un cireals con reapocin a wn oe que bo intersca a dicha ‘drounferencia. Un cuerpo de revolucién se genera mediante la rotackin de un area plana alrededor de un ej fijo. Como se muestra en la figura 5.14, so pucde generar una esfors, un conn y un toroide rotando I forma con respecto al eje que se indica. © 5 5a, — Torade Figura s.14 TEOREMA | El érea de wna icie de renoluctén ex igual a poten any peer ae aerated por la distancia reco srida por el controide de dicha eurca al momento de generar la super- Demostracton. Comsidérese un elemento di. de la linea L. (figura 5.15) que rota alrededor del ejex. El dreadA pexeh pce donee dL es Say di. Por tanto, el ira Les A= S2ay agree eeaabedpetatranpaigl emery ae dL.cs igual agi. por tanto, se tiene aa (310)Figura 5.15. donde 2a cs la distancia reoorrida por el centroide de 1. (Figura 5.15). Se debe sefialar que la curva generat. no debe eruzar el eye sobre ef ceual rota; silo hiciera, las dos seeciones, una a cada lado del eje, geno- taran rea que tenhan sigs qpucsios ye trorema no poikin mpi- TEOREMA |. EE columen de un euerpo de recoluctin es igual al rea generatre: por la distancia recowrida por el ceniroide a Demestracon Considérese un elemento dA del area A, el enal se rota con respecto al eje x (figura 5.16). El volumen dV generado por Figuea 516 i demento dA ¢s igual a 2ry dA. Por tanto, cl volumen total gener sede por Ace V = J Sey dA y, ponte eye a inegral J yA ce al = GA (soccidn 5.3), se tiene vo dga ea donde 2m es la distancia recurrida por el centroide de A. Es impor- tante setialar que ef teorema no puede aphearse si el eje de rotacién interseca al rea, ‘ST. Teoremaa de PappeGuldes 939SOLUCION DE PROBLEMAS ee a Bn los problemas propuestas corespandientes a esta leon se usar las eouaciones w= [eda gam yda 3) we[xdi gl=| yt (5a) para localiza, respectivamente, los centroides de sireas y lineas plhnas. Ademis, se apli- ceanin fos teoremas de Pappus-Guldinus (seecién 5,7) para determinar las éreas de su- perficie de revalucién y los voltimenes de cuerpos de revolucién, 1. Determinacién de loa centroides de dreaa y lineas por integracién directa. Cuando se resuelven problemas de este tipo, se debe seguir el método de solucién mos- trado en los problemas resucltos 5.4 y 5.5: calular A o L, determinar los primeros mo- mentos del rea o de Ia linea y resolver las ecuaciones (5.8) o (5.4) para las coordens- das del centroide, As se debe poner atencién especial en los siguientes puntos. o determinacién cnidadasa de cada tér- ming on las intogrules de las férmulas aplicablas. Es bastante rocomendable mostrar en el esquema del area o de la linca dada la eleccién que se ha hocho para dA o para di, y las distancias a su contreide, : “ 1 5.6, lax y lay en las ecnaciones anteriores re- presentun las coordenadlas del eentroide de los elementos diferonciales dy dl. Es im- portunte reconocer que las coordenadas del centroide de dA no son iguales a las coor denadas de un punto localizado sobre Ia curva que limita al Grea en consideracién, Se debe estudiar con detalle la figura 5.12 hasta que se comprenda en forma cabal este punto quo es tan importante. ©) Para tratar de simplificar 0 minimizar los edloulos, siempre se debo examinar la forma del dreao de la linea dada antes de definir el elemento diferencial que se utili- vari, Por ejemplo, algunas veces es preferible utilizar elementos rectangulares que sean horizontales en lugar de verticales. Por lo genoral ex mejor emplear coordenadas pols res cuando una linea o un area tienen simetria cireular. ) A pesar de que la mayoria de las integraciones en esta leccién son seneillas, em algunas ocusiones es posible que se tengun que utilizar téenicas més avanzadas como la sustitucidn trigonométrica o la integracién por partes. Por supuesto, emplear una tabla de integrales es el método més rapido para evaluar integrales dificiles. 2. Aplicacién de los teoremas de Pappus-Culdinus. Como se mostré en los ppro- Hlomas remoltor 5.6 of §.8, cctos teoremas, que son simples por muy sitiles, po aplicar el conocimicnto sobre centroides para ol cilculo de areas y wohimenes. A pesar de que los toorenas hacen referencia a la distancia recorrida por el centroide y a la Jongitud de Ia curva yencratrixz o del neratriz, las ecuaciones resultantes [ecu ciones (5.10) y-(6.11)] contienen los productos de estas cantidades, las cuales som sim- plemente los primeros momentos de una linea (gi) y de un dra (yA), respectivamen- te, Por tanto, para aquellos problemas en los cuales la linea 0 ol drea sreneratriz consista de mas de una forma comtin, sélo s¢ necesita determinar gL 0 yA; de esta manera, no 0 tiene que caleular la langitud de la curva goneratris a el dros goneratséx,