H19.

- Modelos numricos de flujo en lmina libre

Hec-Ras

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Proceso de modelizacin numrica
1. Eleccin de un modelo numrico
1. 1D, 2D, 3D, .... (velocidad, precisin, datos necesarios)
2. Estacionario o transitorio
3. Presupuesto, plazos, experiencia, acceso al modelo

2. Eleccin del tramo a modelar

3. Discretizacin del dominio espacial (secciones, malla)
4. Calibracin
5. Verificacin
6. Clculo
7. Postproceso. Interpretacin

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
El modelo HEC-RAS
19667.4
19628.2*
19550.0
19509.4*
19428.2
19364.6
19254.1*
19160.8

EG PF 1
WS PF 1
Crit PF 1

Ground

4
Elevation(m
)

19062.6
18972.3
18898.5*
18805.7
18710.7
18617.8
18508.7*
18431.1*
18324.4
18229.2*
18127.9
18001.2
17870.6
17764.1*
17671.8*
17591.5*
17496.8
17398.1

Legend
8

-2
5000

6000

7000

8000

Main Channel Distance (m)

HIiptesis
Geometra fija (a partir de v4 incluye transporte de sedimentos)

1D: velocidad uniforme en la seccin, lmina horizontal

Presin hidrosttica (Pendiente suave)

9000

10000

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli
1D)
2
2

z 2 y2

Q2
z y1 1
2
2 g A2

Q1
S L f H

1
2
2 g A1

1
3
v
dA
3

A
UA

Prdidas por contraccin expansin

H e e

2 U 1U

e 0.3 0.5

2
2

2g

2
1

H c c

c 0.1 0.3

2 U 1U
2
2

2
1

y2

2g
z2

y1
z1

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli
1D)
2
2

z 2 y2

Q2
z y1 1
2
2 g A2

Q1
S L f H

1
2
2 g A1

1
3
v
dA
3

A
UA

2
1

Prdidas por friccin (Manning)

y2

n 2U2
Sf 4/3
Rh
Q K Sf
1
K A R 2/3
h
n

y1

z2

Sf

Sf,1 Sf,2

Sf 2

2
Sf,1 Sf,2
Sf,1 Sf,2

z1

Sf Sf,1 Sf,2
Q Q 2
Sf 1

K
1
2

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Mtodo paso a paso (rgimen permanente)
Dado un caudal constante calcular el calado en cada seccin del ro

Resolucin mediante proceso iterativo:

Desde aguas abajo hacia aguas arriba en rgimen lento
Desde aguas arriba hacia aguas abajo en rgimen rpido
Proceso iterativo
Suponer cota de agua en 2
Calcular energa en 2 como E2 y como E2
Comparar. Si la diferencia es grande, iterar.

Q22
Q12
z 2 y2 2
z1 y1 1
S f L H
2
2
2 gA2
2 gA1
E2

E2

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Seccin compuesta

Pi n 3/2i
P

A R 2/3
h
n
2/3
A i R h,i
n
i

2/3

U Ui

K K
i

Horton Einstein
Variaciones dentro de cauce principal o llanuras
Lotter
Cauce+Llanuras

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Clculo en rgimen mixto

Calculo como lento y despus como rpido

Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)

Q2
F=
+AY
gA

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Clculo en rgimen mixto

Calculo como lento y despus como rpido

Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Los resultados dependen de:
Geometra
Secciones transversales
Distancia entre secciones
Condiciones de contorno
Coeficiente de rugosidad (Manning)

Elegir secciones con cambios significativos en seccin o en el fondo

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Efecto de la distancia entre secciones

Definir secciones representativas Interpolar secciones

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Efecto de las condiciones de contorno

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Efecto de la rugosidad
AmbAutovia

Plan:

1) n0.030

1/30/2005

2) n0.035

1/30/2005

Riu Riu
Legend
WS PF 1 - n0.030
WS PF 1 - n0.035

30

Ground

Elevation (m)

25

20

15

10
0

1000

2000

3000
Main Channel Distance (m)

4000

5000

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Rgimen variable
Aplicaciones:
Rotura de presa
Almacenamiento (balsas o depsitos de retencin)
Riesgo asociado a tiempo de inundacin

Inconvenientes:
Mayor complejidad
Mayor coste computacional
Ms datos (hidrogramas)
Menor precisin en determinadas situaciones (rgimen rpido, resaltos)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Ecuaciones de aguas someras 1D

A Q

q
t x
Q Q 2
y Q

gA
q gA S0 S f

t x A
x A

Hiptesis realizadas:
Presin hidrosttica
Flujo uniforme en seccin

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Ecuaciones de aguas someras 1D
Influencia del esquema numrico
8

Rgimen permanente
paso a paso

Legend

Rgimen no
permanente

WS Max WS - variable

Preissmann + LPI

WS PF 1 - permanente
Crit PF 1 - permanente
Crit Max WS - variable

Ground

Elevation (m)

200

400

600

Main Channel Distance (m)

800

1000

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Modelos cuasi-2D

Ro

Ecuaciones de St.Venant

Llanuras Continuidad

Vk = Qki (z k ,z i )
i

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
1. Preproceso (entrada de datos)
1.1. Geometra (secciones, puentes,
manning, )
1.2. Condiciones de contorno (flujo)
2. Clculo (esquema numrico)
3. Postproceso (salida de resultados)
Proyecto
Geometras

C.C. estacionarias
Planes

C.C. no estacionarias

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras

Un Proyecto es un sistema de archivos de datos asociados con un sistema particular

del ro. Los archivos de datos de un proyecto son clasificados como:
Datos de plan.
Datos geomtricos.
Datos de flujo estacionario.
Datos de flujo no-estacionario.
Datos de diseo hidrulico.
Cada plan representa un sistema especfico de datos geomtricos y de flujo.
Despus de realizar la simulacin de varios planes, los resultados pueden
compararse simultneamente en forma tabular o grfica.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Pantalla principal
Clculo no
estacionario

Salida de resultados

C.C. estacionario

C.C. no estacionario

Clculo
estacionario

Geometra

- Opciones por defecto

- Sistema de unidades

Secciones
Perfiles longitudinales
Q vs. H
3D
Hidrogramas
Tablas

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Los datos geomtricos necesarios consisten en un Sistema Esquemtico
del Ro, geometra de las secciones transversales (Cross Section) y datos de
estructuras hidrulicas como puentes(Bridges), alcantarillas (Culverts), vertederes
(Weirs), etc. Los datos geomtricos se introducen seleccionando Geometric Data del
men Edit de la ventana principal de HEC-RAS. Una vez que se selecciona esta
opcin aparecer una ventana de datos geomtricos como la mostrada en la siguiente
diapositiva
Primero se introduce un dibujo esquemtico del sistema del ro. Esto se realiza
presionando el botn River Reach (tramo de ro) y despus dibujando los
tramos del ro desde aguas-arriba hacia aguas-abajo (en la direccin del flujo)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Definicin esquemtica del ro
Uniones
Secciones
Puentes
Drenes
Vertederos
Aliviaderos
Zonas
inundables

Dibujo
esquemtico

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos

Edit
Cambiar nombre tramo / rio
Mover objetos
Aadir / Eliminar puntos de un tramo
Editar objetos
Eliminar tramos
Modificar trazado de los tramos
(cambiar la direccin de la corriente)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos

Tools
Interpolar secciones
Ms puntos de clculo, ms precisin
Canalizacin (encauzamientos)
Introducir un encauzamiento en la XS
Edicin grfica de XS
Invertir los puntos de una XS
Por si se introdujo la XS vista hacia aguas arriba
Filtrar puntos en una XS
Fijar espesor de sedimentos fijo
Ajustar cotas del fondo de todo un tramo
Modificar las coordenadas del esquema

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal
Despus de introducir el dibujo esquemtico del ro se introducen las secciones
transversales y datos de estructuras hidrulicas.
Presionando el botn Cross Section (Seccin Transversal) se activa el editor de
secciones transversales. Este editor se muestra en la siguiente diapositiva. Cada seccin
transversal tiene un River name (nombre de ro), Reach name (nombre del tramo), River
Station (Estacin del Ro) y Description (Descripcin). Los identificadores de River,
Reach y River Station se utilizan para describir donde est ubicada la seccin
transversal en el ro. El identificador de River Station no tiene por que ser la estacin real
del ro (kilmetros) en la cual la seccin transversal est situada, pero tiene
que ser un valor numrico (ej., 1.1, 2, 3.5, etc.). EL valor numrico se usa para
ubicar la seccin transversal en orden ascendente dentro del tramo. Las secciones
transversales se ordenan de menor (aguas-abajo) a mayor (aguas-arriba) dentro de
cada tramo del ro.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal

Coeficiente Manning

Distancia hasta la siguiente seccin

aguas abajo (fijar a cero en la ltima
seccin de CADA tramo)

Coeficientes
contraccin expansin

Definicin del cauce principal

y llanuras de inundacin

VISTA HACIA AGUAS-ABAJO

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Opciones
Aadir una nueva seccin transversal (XS)
Copiar/Renombrar/Eliminar la XS actual
Ajustar cota/coordenadas del fondo de la XS
Ajustar coeficientes de Manning
Girar la XS respecto a la direccin del flujo
Proyecta la XS perpendicularmente al flujo, multiplica las
coord. x por cos

Areas no-efectivas al flujo

Almacenan agua con velocidad cero hasta que el calado
alcanza la cota superior se desactivan
En modo permanente slo permiten flujo por encima de la
cota superior (no se desactivan)

Diques longitudinales (levees)

Limitan la anchura de la seccin hasta que el agua
sobrepasa la cota superior del dique

Obstrucciones
Zonas sin flujo ni agua almacenada

Aadir un techo horizontal a XS (para tuneles)

Aadir una capa de hielo
Aadir una curva de descarga (Q vs. h)
Variacin horizontal/vertical coef. Manning

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal
Una vez que los se introducen los datos de la seccin transversal, estos deben guardarse
en un archivo. Para ello se selecciona Save Geometric Data As (Guardar datos
geomtricos como) del men File (archivo) del editor de datos geomtricos. Esta opcin
permite al usuario ingresar un ttulo para los datos geomtricos.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Uniones
Caractersticas de la unin

2 Ros
4 Tramos

Mtodos de clculo
1. Energa (por defecto):
Friccin, contraccin + expansin
2. Momento:
Balance de fuerzas en direccin "x"
Fuerzas friccin y peso opcionales

Uniones

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Definir 4 secciones
transversales
1. Aguas-arriba. Flujo paralelo
no alterado por el puente
(seccin totalmente efectiva)
2. Aguas-arriba. Justo antes del
puente
3. Aguas-abajo. Justo despus
del puente
4. Aguas-abajo. Flujo paralelo
no afectado por el puente
(totalmente expandido)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Coeficientes de contraccin

Coeficientes de expansin

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes

Tablero
Pilas
Estribos
Modelizacin
Alcantarillas

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Tablero
Distancia a seccin aguas-arriba
Anchura del puente
Coeficiente de vertido del tablero

Geometra transversal del

puente

Taludes hacia aguas-arriba y

aguas-abajo
Caractersticas del vertido
por tablero

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Pilas
Identificador de la pila
Posicin del eje

rboles, objetos flotantes

Anchura de pila a
diferentes alturas

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Estribos
Identificador del estribo

Definicin geomtrica

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo
Identificador del puente

Mtodo de clculo en
aguas bajas

Mtodo de clculo en
aguas altas

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo

Flujo en presin +
vertedero

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento
Lecho vivo

W1

W
2

K1

h 2 h1

Q2

Q
1

6/7

Aguas claras

2
2

h 2
2/3
2
C 1.25 D 50 W2

Datos: K1, D50

V1 > Vc Lecho vivo
V1 < Vc Aguas claras
1 Seccin de aproximacin
2 Seccin del puente

3/7

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento

Lecho vivo.
Laursen (1960)

W1

W2

h 2 h1

K1

Q2

Q1

6/7

V* funcin de la pendiente (rozamiento del fondo)

w funcin de D50 y de la temperatura

Agua clara.
Laursen (1963)

h 2
2/3
2
40 1.25 D 50 W2
2
2

3/7

unidades en S.I.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Pilas
Ecuaciones:
- CSU (1990)
- Froehlich (1991)
Datos:
- K1 (forma)
- K2 (ngulo)
- K3 (formas fondo)
- K4 (acorazamiento)

Slo en CSU eq.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento

zb 2.0 K1 K 2 K3 K4 h00.35
F 0.43
b 0.65

CSU (1990)

Forma
ngulo
Acorazamiento
Formas de fondo

h 0.47
0.62
0.22
zb 0.32 0.09 F
b
b'
D50
Forma

ngulo

Froehlich (1991)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estribos
Ecuaciones:
- Froehlich (1989)
- HIRE (1990)
Datos:
- K1 (Tipo de estribo)
- K2 (ngulo)

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Drenes

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Drenes

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Drenes

Identificador
Forma geomtrica

Caractersticas
(tabuladas)
Z fondo dren
N drenes iguales
2 Mannings,
funcin de h
Altura obstruida
en el fondo

Eje longitudinal
de cada dren

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Area no efectiva

Grupo de compuertas

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Tipos de compuertas y vertederos

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Compuerta radial

Compuerta vertical

1 - Q C 2g W T TE B BE H HE

1 - Q C A 2gH

2 - Q C 2g W T TE B BE (3H) HE H Zu - Zd

2 - Q C A 2g3H

3 - Q C A 2gH

H Zu - Zd

H Zu - Zd

1 Compuerta libre
2 Compuerta parcialmente anegada
3 Compuerta anegada

Lmina libre

1 Compuerta libre
2 Compuerta anegada

Q C L 2g H 3/2

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Zonas inundables
1.
2.
3.
4.

Dibujar la zona inundable de forma esquemtica

Definir relacin nivel agua-volumen almacenado para la zona inundable
Definir un vertedero lateral (conexin ro zona inundable)
Definir nivel de agua inicial en la zona inundable

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Zonas inundables

Situacin del vertedero: tramo, ro,

seccin, derecha/izquierda
Conexin del vertedero (a dnde va el
agua que sale): zona inundable, otra
seccin del ro, nada

Definicin geomtrica del vertedero

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias
Despus de introducir los datos geomtricos se introducen las condiciones de contorno e
iniciales en el caso de que el clculo sea no estacionario. Para ello se va al men Edit
(editar) Steady Flow Data Editor (Editor de datos para flujo estacionario) o Unsteady
Flow Data Editor (Editor de datos para flujo no estacionario)
Los datos para flujo estacionario son: number of profiles to be computed (nmero de
perffiles o caudales a calcular); the flow data (datos de flujo); river system boundary
condition (condiciones de contorno). El caudal puede cambiarse en cualquier
ubicacin dentro del ro.
Una vez introducidos los datos de flujo y las condiciones de contorno, se guardan con
Save Flow Data As (Archivar Datos de Flujo Como) de la opcin File (Archivo) del men
de datos de flujo.

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias
N de perfiles a calcular (caudales)

Cambios de
caudal en "x"
Secciones con
cambio de caudal
3 perfiles (caudales)
Condiciones de contorno
Altura lmina de agua
Calado crtico
Calado normal
Curva calado-caudal

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario

Geometra
Condiciones contorno

Tipo de rgimen

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario. Opciones numricas

Distribucin de flujo en cada

seccin
Discretizacin friccin
Tolerancias convergencia
Clculo calado crtico
otras,...

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Condiciones de contorno. No estacionario

Tipo de CC
- Curva caudal - t
- Curva calado - t
- Curva descarga
- otras

CC areas inundables
- Opcional

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Fichero restart

Caudales en rgimen
estacionario inicial

Altura de agua inicial

en areas inundables

Hidrulica Fluvial

El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Plan
Fichero geometra
Fichero CC

Tiempo inicial y final

Paso de tiempo y
salida de resultados