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EM-metodo Grafico 35543
EM-metodo Grafico 35543
MECANISMOS
Anlisis de
velocidad:
Mtodo grafico
v B v A v B/ A
C
O
(1) OA
vA
vC/A
vB
vC
vC/B
vB/A
vA
(2) AB
vB/A
(3) OB
vB
(4) BC
vC/B
(5) AC
v C/A
(6) OC
vC
OBSERVACIONES:
Cualquier vector que se origina en el origen de
velocidades es una velocidad absoluta (es decir,
relativa al eslabn o fijo o tierra); mientras que los
vectores trazados entre otros dos puntos
representan una velocidad de un punto respecto
a otro (es decir, relativa al eslabn)
Los vectores de velocidad se trazan a medida,
segn una escala adecuada.
EJEMPLO No.1:
Para el mecanismo de 4 eslabones que se muestra
en la figura, construir su polgono de velocidades a
escala.
E
vC/E
(1) AB vB
vE
4
A
vE/B
vC
O
(2) BC
vC/B
(3) CD
vC
(4) CE
v E/C
(5) BE
v E/B
vC/B (6)
vB
--
vE
EJEMPLO No.2:
B
V B/A
(4)
(3)
v D/A
vD/B
D
C
VA
VB
VD
30
(2)
A
DATOS:
AO = 300mm
AB = 600mm
OO= 150mm
DA = 300mm
CD = 200mm
2 = 30rad/s
(1) OA vA
(2) AB
vB/A
(3) OB
vB
(4) AD
v D/A
(5) BD
v D/B
(6)
vD
EJEMPLO No.3:
vD/B
vB/C
vD/C
vB
vD
O
(2)
(3)
E
45
vC
C (4)
20cm
vC
D
AB=50cm
BC= 140cm
BE=80cm
DE = 50cm
Vc = 10m/s (izqda)
EJEMPLO No. 4:
C
(4)
10cm
O
V B4
6cm
(3)
(2)
B
vB3
17cm
20cm
A
2 = 100rad/s
v B3/B4
vB4
(3) AB //
VB3-B4