INSTRUMENTACIN

BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez

16, 17 y 18 de mayo del 2007
500

El Lazo de control con elementos auxiliares

PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

PROCESO

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR

INTERRUPTOR

m(t)

ALARMA

R(t)

REGISTRADOR

INDICADOR

PUNTO DE AJUSTE

501#

Transmisores

Dispositivo que detecta el valor de una variable de

proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida estndar cuyo valor de estado
estacionario varia slo como una funcin predeterminada
de la variable de proceso. El elemento primario puede o
no ser integral al transmisor.
Bsicamente existen tres tipos
de transmisores: neumticos,
electrnicos y digitales.

502#

Transmisores

0-800 H2O
3-15 psi

0-1000 F
4-20 mA

0-5000 GPM
0-X Cuentas/Pulsos

503#

Transmisor neumtico

Este transmisor entrega una seal neumtica de aire,

normalmente con una presin de 3-15 PSIG
(libras/pulg2). Sus dos principios son con fuelles o con
tobera-palometa.
SEAL DE PROCESO

3-15 PSI
FUELLES
TOBERA/PALOMETA

AJUSTES
SA

20 PSI

504#

Transmisor electrnico analgico

Este transmisor construido con elementos electrnicos

analgicos (transistores y algunos circuitos integrados)
entrega una seal elctrica de corriente o voltaje,
normalmente de 4-20 mA. C.D., 0-5 V.C.D., 0-10 V.C.D. Su
principio de medicin es por medio de un transformador con
ncleo mvil, de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.

SEAL DE PROCESO

TRANSFORMADOR
NUCLEO MVIL
STRAIN GAGE
CAPACITIVO

4-20 mA. C.D.

AJUSTES
SE

24 VCD
505#

Transmisor digital

Este transmisor construido con microprocesadores que puede mejorar el

rendimiento del sensor y/o accesar a comunicaciones remotas a travs de
un dispositivo de interface de mano, un sistema de control o ambos.
Entrega una seal digital en algn protocolo con opcin de una seal de
4-20 mA. C.D. modulada. Existen diferentes sensores en los transmisores
y uno ellos es el medidor tipo capacitivo a partir de movimientos elsticos
de un diafragma. Esta tcnica es utilizada para los transmisores de
presin absoluta, manomtrica y diferencial.
SEAL DE PROCESO

STRAIN GAGE
CAPACITIVO

CONFIGURADOR
SE

24 VCD

4-20 mA. C.D.

Cdigos binarios
(Protocolos
digitales)

506#

Transmisor digital inteligente

El microprocesador mejora el rendimiento del sensor de dos formas:

Puede almacenar curvas de entrada/salida para compensar los
errores de salida del sensor originados por factores fuera del proceso
Puede llevar a cabo clculos matemticos que condicionan la salida
del sensor

507#

Funciones del transmisor digital inteligente

Auto-diagnsticos

La compensacin del sensor de temperatura proporcionando una

linealizacin mejorada

Se pueden programar remotamente el cero y el span

Opciones de salida:
Lineal
Raz cuadrada
Por ciento

Capaz de medir ms de una variable de proceso (por ejemplo, flujo

msico)

508#

Operacin del transmisor inteligente

POT DE AJUSTE
DE SPAN

VARIABLE DE PROCESO

SENSOR

ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL

POT DE AJUSTE
DE CERO

TRANSMISOR ANALGICO

VARIABLE DE PROCESO

ACONDICIONAMIENTO
DE SALIDA

SALIDA
4-20 mA CD

MEMORIA
SALIDA
4-20 mA CD

SENSOR

A/D

TRANSMISOR INTELIGENTE

MICROPROCESADOR

D/A

COMUNICACIONES
DIGITALES
509#

Operacin del transmisor inteligente

MODULO DE SENSADO

MODULO ELECTRNICO

Conversin de seal
analgico/digital

Sensor de
temperatura

Memoria del
mdulo de sensado
Coeficientes
de correccin
Mdulo de
informacin

Sensor PD
Capacitivo

Presin
alta

Presin
baja

Microprocesador:
Sensor de
linealizacin
Reranging
Amortiguamiento
Diagnsticos
Ingeniera
Comunicacin
Memoria del mdulo
electrnico:
Valores de rango
Configuracin del
transmisor

Salida
Analgica
4-20 mA
Conversin de
seal D/A
Comunicaciones
digitales HART
Bell 202
FSK
Ajustes de span
local y cero

MODULO DE
COMUNICACIN

Transmisor de presin diferencial Rosemount 3051C

510#

Cambio del rango (rerange) en un transmisor

inteligente

20 mA

20 mA
20 mA
4 mA

4 mA

4 mA
0

25

50

75

100

25

50

75

100

25

50

75

4 mA = 0 H2 O

4 mA = 50 H2 O

4 mA = 50 H2 O

20 mA = 100 H2 O

20 mA = 100 H2 O

20 mA = 75 H2 O

100

511#

Transmisor

Neumtico

Electrnico
Convencional

Electrnico
Inteligente

Electrnico
Inteligente
Seal Digital

Seal

Precisin

Ventajas

Desventajas

Aire limpio, No
guardan
informacin,
Distancias
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones

3 15 psi
0,2 1 bar

0,5 %

Rapidez
Sencillo

4 20 mA
c.d.

0,5 %

Rapidez

Sensible a
vibraciones, deriva
trmica

0,2 %

Mayor precisin
Intercambiable
Estable, Confiable
Campo de medida
ms amplio, Bajo
costo de
mantenimiento

Lento (para
variables rpidas
puede presentar
problemas)

4 20 mA
c.d.

Digital

0,1 %

Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis
Autodiagnstico
Comunicacin
bidireccional
Configuracin
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento

Falta normalizacin
de las
comunicaciones,
No intercambiable
con otras marcas

512#

Indicador
Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso
en unidades determinadas, en funcin de una seal
normalizada proveniente del transmisor.
SEAL DE
PROCESO

4-20 mA. C.D.

TRANSMISOR

0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presin con un
rango de 0-30 Kg

513#

Indicador

Indicadores neumticos: manmetros con rango de

3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor.
Indicadores analgicos: Voltmetros, Ampermetros,
Milivoltmetros, Miliampermetros.
En la indicacin digital de los sistemas de control
digital, este se da en base a software que es
configurado cuando se instala el equipo.
Rangos de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10
V.C.D. con escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor, (tecnologa, analgica o
digital)
514#

Registrador
Es un instrumento que indica la tendencia grfica de las
variables de proceso.
En el caso de los registradores neumticos se utilizan las
grficas graduadas de acuerdo al rango del transmisor, son
del tipo circular o rollo de papel con registros mltiples.
Existen registradores electrnicos que funcionan de la misma
manera con rollos de papel.
En los sistemas de control digital, en el software se
configuran las tendencias en rango y tiempo, e inclusive
generan una base de datos histrica de los datos registrados.
515#

Registrador

516#

Convertidor

Cuando se desea realizar una medicin, es necesario un

transductor o acondicionador de seal que transforme
una variable en otra, por ejemplo una variable elctrica
en variable neumtica. En trminos generales un
convertidor acondiciona o convierte una seal en otra y
puede contener las siguientes etapas: Conversin de
seal, modificacin del nivel de la seal, linearizar la
respuesta y si es necesario el filtrado de la seal.

517#

Tipos de convertidores

NEUMTICO/ELCTRICO
3-15 PSI a 4-20 mA

ELCTRICO/ ELCTRICO
0-500 mV a 4-20 mA
4-20 mA a 0-15 A.
0-300 ohms a 4-20 mA
0-100 Hz a 4-20 mA

ELCTRICO/NEUMTICO
4-20 mA a 3-15 PSI

TARJETAS O MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA A
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
R / mA
r / DIGITAL
PSI / mA
PSI / DIGITAL
mV / mA
mV / DIGITAL
mV / V
DIGITAL / PSI
R/V
r / DIGITAL
PSI / V
mA / PSIL

518#

Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)

519#

Interruptor
Un interruptor es un dispositivo que conecta, desconecta o
transfiere uno o ms circuitos, y que no es un controlador, y
el caso mas comn es un relevador. EI interruptor es un
dispositivo que mide la variable y opera (abre o cierra un
contacto) cuando se alcanza un valor predeterminado,
previamente calibrado.
SEAL DE PROCESO
INTERRUPTOR
1o0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO

520#

Interruptor
Ejemplo: interruptores de temperatura que actan como
elementos de seguridad para el paro automtico de la
Planta, cuando se tiene una alta temperatura.

521#

Interruptores en circuitos de proteccin

Los interruptores
juegan un papel
importante
ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.

522#

Alarmas

Es una funcin de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades
en
el
proceso
Estas pueden ser visuales
y/o audibles

Tan solo avisandole al operador...

523#

Totalizadores
Instrumento cuya funcin es totalizar las seales de flujo
instantaneo de fluidos en perodos de tiempo
preestablecidos.

524#

Buses de campo

Un bus de campo es un trmino genrico que describe un

conjunto de redes de comunicacin para uso industrial cuyo
objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el sistema de control a travs del
tradicional lazo de 4-20 mA.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados
por redes para control distribuidos con el fin de mejorar la calidad
del producto, reducir costos y mejorar la eficiencia del sistema.

525#

Buses de campo

Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto

montadas sobre un bus serie. Cada dispositivo de campo
conectado incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte
en un dispositivo inteligente, tratando de mantener un costo bajo,
la cual es su principal ventaja con la reduccin de cableado y su
comunicacin digital.
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE

526#

Buses de campo

Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones

simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como
comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de
control adems de que puede proporcionar informacin adicional,
como por ejemplo:
- Mediciones secundarias
- Parmetros de Proceso
- Configuracin del Dispositivo
- Calibracin
- Diagnsticos
- Identificacin o Tag
527#

Buses de campo

Cali
bra
dor

COMANDOS PRCTICOS

COMANDOS ESPECIFICOS

Lectura de variables
Cambio de rango
Ajuste de cero y span
Autoprueba de inicializacin
Nmero de serie
Valores de constantes de tiempo

Funciones especficas del modelo

Opciones de calibracin especial
Paro, arranque o inicializacin
Seleccin del elemento primario
Habilitar el PID
Cambiar el punto de ajuste SP
Ajuste de parmetros de sintona
528#

Tipos de buses de campo

Debido a la falta de normas, algunas compaas han desarrollado

soluciones y cada una de ellas con diferentes caractersticas.
Se pueden dividir en los siguientes grupos:
a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.
b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
c) Buses de altas caractersticas.

529#

Buses de altas velocidad y baja funcionalidad

Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales
de carrera, fotoceldas, relevadores y actuadores simples,
funcionando en tiempo real y agrupados en una pequea zona
de la planta, tpicamente en una PC. Algunos ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para aplicacin en vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores basado
en CAN.
ASI:

Bus serie diseado por Siemens para la integracin de

sensores y actuadores.
530#

Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo
eficiente de bloques de datos de tamao medio, permitiendo al
dispositivo mayor funcionalidad incluyendo aspectos de
configuracin, calibracin o programacin del dispositivo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet:

utiliza como base el bus CAN con una capa de

aplicacin orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks:
Red desarrollada por Echelon.
BitBus:
Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentacin basado
en comunicacin RS-232.
BitBus:
Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
531#

Buses de altas caractersticas

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial.

Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunas
presentan problemas debido a la sobrecarga excesiva para
alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que les
exigen. Algunos ejemplos son:
-

Profibus

FIP

Fieldbus Foundation

532#

Protocolo Hart
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos
implementados y permite la comunicacin bi-direccional con
instrumentos inteligentes superponiendo la seal digital en la
analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por
el mismo alambrado.
COMUNICACIN ANALOGICA + DIGITAL SIMULTANEA
+ 0.5 mA

SEAL ANALOGICA

- 0.5 mA

Frecuencia
Edo. Logico

1200 Hz
1

2200 Hz
0
533#

Comunicacin analgica + digital

20 mA

SEAL DIGITAL

SEAL ANALOGICA

4 mA
tiempo

534#

Protocolo HART (Highway Addressable Remote

Transducer)
Esta tecnologa va creciendo rpidamente a tal grado de que
prcticamente todos los fabricantes ofrecen transmisores con
tecnologa HART y garantizan ahorros sustanciales, tanto en
instalacin y puesta en marcha como durante la vida til del
equipo por concepto de mantenimiento y operacin.
4

INTERFACE
HART

2 actualizaciones por
segundo (posicin de la
vlvula, transmisores, etc)

20

HART
4 a 20 mA

Configuracin y
diagnstico remoto

COMUNICACIN
ANALGICA + DIGITAL

Calibrador

535#

Transmisor como controlador

El transmisor HART tiene internamente una opcin de

actuar como controlador. El dispositivo se configura de tal
manera que el lazo de 4-20 mA es proporcional a la salida
del algoritmo de control PID para mandar una seal sobre
la vlvula de control.

536#

Bus de campo Modbus

Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicacin

nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicacin cliente servidor
entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Modbus es un protocolo de peticin/respuesta y comnmente se utiliza
en:
- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto
de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP.
- Transmisin asncrona serie sobre una amplia variedad de medios
(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc).
- Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

537#

Bus de campo Modbus

Modbus permite una fcil comunicacin con diferentes tipos de
arquitecturas de red:

HMI
MB
PLC
I/O

Interface Mquina-Humano
Protocolo Modbus
Controlador Lgico Programable
Entrada/Salida
538#

Bus de campo Fieldbus

Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la

integracin de informacin que funciona bajo un sistema de
comunicacin digital bidireccional serie.
- El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos
de campo como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S.
- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la
integracin de controladores de alta velocidad (como PLCs),
subsistemas H1, servidores de datos y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus es el nico protocolo con la capacidad de
distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.

539#

Bus de campo Fieldbus

540#

Ventajas de Fieldbus

- Incrementa la capacidad debido a la comunicacin digital completa.

- Reduce el nmero de alambrado y de tableros de conexin.
- Reduce el nmero de barreras intrnsecas de seguridad.
- Reduce el nmero de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el nmero de fuentes de alimentacin y gabinetes.,
- Reduce el tamao del cuarto de control.
- Reduce la configuracin de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticacin y la flexibilidad de la instrumentacin.
- Mejora el autodiagnstico y los diagnsticos remotos.

541#

Bus de campo Fieldbus

542#

Bus de campo Fieldbus

543#

Bus de campo Profibus

La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de

investigacin (1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch,
Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigacin.
El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN
19245 (DIN= Deutsches Institut fr Normung e.V. Instituto alemn de
normas), el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP,
se defini en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas
a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus
con ms futuro en el campo de los procesos industriales.

544#

Bus de campo Profibus

Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y
PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayora de las aplicaciones industriales. Profibus
ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.

545#

INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits

M. en C. Armando Morales Snchez

16, 17 y 18 de mayo del 2007
561

Elemento final de control

Es como su nombre lo indica, el ltimo componente de un
lazo de control.
PERTURBACIONES

d(t)
VARIABLE
MANIPULADA

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION

VARIABLE
CONTROLADA

c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR

e(t)=R(t)-c(t)

TRANSMISOR

CONTROLADOR
m(t)

R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#

Elemento final de control

En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales
del sistema de control para modificar el flujo de masa o
energa al proceso. Los elementos finales de control ms
comunes son:
- Vlvulas de Control.
- Reguladores de energa elctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.
De todos estos tipos, las vlvulas de control representan
un 95% o ms de todas las aplicaciones en que
interviene un elemento final de control.
563#

Vlvulas de control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las
corrientes del proceso con la finalidad de absorber una
cantidad adecuada de cada de presin para as mantener
al sistema total en balance bajo todas las condiciones de
operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin
se logra el control inferencial de flujo, nivel, presin,
temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas
anteriormente de ah su importancia. Su aplicacin ha
avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte
en los 50s y casi una ciencia en los 70s. La seleccin de
la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos
factores, para cubrir las demandas del proceso en lo
referente a caractersticas de control y confiabilidad
mecnica.
564#

Vlvulas de control
SIGNAL
FROM
SEAL
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA

ACTUADOR

VASTAGO
OBTURADOR

ASIENTO

CUERPO
FLUJO
MANIPULADO

565#

Ensamble de una
vlvula de control

ATC

566#

Caractersticas de control
Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de
una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la
vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la vlvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como caracterstica
inherente, sta depender nicamente del diseo de los
interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son:
-

Abertura rpida
Lineal
Parablica modificada
Mariposa y bola caracterizada
Igual porcentaje
567#

Caracterstica inherente de la vlvula de control

568#

Caracterstica de la vlvula de control

APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %

Tapn curveado

569#

Caractersticas instaladas de la vlvula de

control
El segundo Cuando la vlvula ha sido instalada, su
comportamiento cambiar, de acuerdo con el sistema y al
porcentaje de cada de presin de la vlvula con respecto
a la cada de presin total del sistema.
Ahora esta caracterstica se conoce como instalada y es
la que definir el comportamiento de la vlvula en el
sistema.
Si los cambios en la carga son poco
apreciables, la seleccin de la caracterstica de la vlvula
es de poca importancia debido a que las variaciones en el
punto de control sern pequeas. Pero cuando grandes
variaciones en la presin y en la carga ocurran, que es lo
ms comn, se requerirn respuestas rpidas de la
vlvula, siendo esta respuesta funcin de la caracterstica
inherente de la vlvula
570#

Vlvula de control Lineal

La relacin entre la abertura de la vlvula y el flujo a cada
de presin constante es una lnea recta. Son usadas en
las siguientes aplicaciones:
- En procesos lentos.
- Cuando ms del cuarenta por ciento de la cada de
presin del sistema ocurre en la vlvula.
- Cuando la mayora de los cambios en el proceso sean
resultado de carga.
- Como primer alternativa en las aplicaciones de control de
nivel.

571#

Vlvula de control de igual porcentaje

En este caso la relacin es exponencial. La principal
propiedad de esta caracterstica es que a igual incremento
en el movimiento del vstago de la vlvula, producir un
cambio de igual porcentaje en el flujo a cada de presin
constante, basado en el flujo antes que el cambio sea
hecho. Se utiliza en:
- En procesos rpidos.
- Cuando alta rangeabilidad es requerida.
- Cuando la dinmica del proceso no sea bien conocida.
-

572#

Vlvula de control de igual porcentaje

- En cambiadores de calor cuando un incremento en el

flujo del producto, requiere mucho mayor incremento en el
medio de enfriamiento o calentamiento.
- Para cierre rpido.
Como primera alternativa en aplicaciones de control de
flujo y Presin.

573#

Vlvula de control de igual porcentaje

Una vlvula con caracterstica de igual porcentaje pierde

su caracterstica inherente a medida que esta absorba
menos de la cada de presin dinmica del sistema,
tendiendo hacia la caracterstica lineal. sta es an la
mejor eleccin cuando la dinmica del sistema no es bien
conocida, para esto mantiene una caracterstica deseable
de control sobre un amplio rango de las cadas de presin
dinmicas. Tiene tambin amplia rangeabilidad, la cual es
deseable cuando las cargas del sistema no son bien
conocidas.

574#

Vlvula de control de abertura rpida

No es comn asignarle una definicin matemtica a esta
caracterstica. Su comportamiento es aproximadamente
lineal en un 25% del viaje del tapn desde que ste se
encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja del 60%
al 70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede
considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro
excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en:
- Control de dos posiciones.
- Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser
obtenida rpidamente.

575#

Consideraciones mecnicas de una vlvula de

control
Las consideraciones mecnicas de una vlvula de control
se basan en la construccin fsica de la misma, que consta
de dos partes: cuerpo y actuador.
El cuerpo es la parte de la vlvula de control que maneja
el fluido de proceso.
Cuando ste se encuentra
adecuadamente operado por un actuador, modular el
flujo del fluido del proceso para ayudar a regular la
presin, flujo, temperatura, nivel o alguna otra variable, en
un sistema de control en particular. El ensamble del
cuerpo de la vlvula consiste en un cuerpo resistente a la
presin, un bonete o ensamble de cierre superior y los
interiores.
576#

Cuerpo de la vlvula de control

Generalmente el estilo y forma de la vlvula depende del
tipo de interiores que sta contiene, adems de los
requerimientos de conexiones que necesita la tubera en
particular.
Debido a las crecientes necesidades de los procesos se
han desarrollado una extensa variedad de tipos de
cuerpos de vlvulas de control, sin embargo, con tres tipos
de vlvulas se puede satisfacer prcticamente la mayora
de las aplicaciones normales de control: bola, mariposa y
globo. Aunque existen otros tipos como: tapn, diafragma,
compuerta y solenoide.

577#

Vlvula de control tipo Bola

El diseo bsico de estas vlvulas no fue pensado para
control, debido a que el flujo crtico se da cuando la cada
de presin a travs de stas alcanza el 15% de la presin
de entrada contra el 50% normal en otros diseos, lo que
origina problemas de inestabilidad como cavitacin,
flasheo o ruido, en condiciones
que en otro tipo de vlvulas no
ocurriran, por lo que su uso es
en servicios on-off

578#

Vlvula de control tipo Bola

579#

Vlvula de control tipo Bola

V E N T A J A

L I M I T A C I O N E S

Alta calidad para un dimetro dado.

Presin de operacin limitada.

Buenas caractersticas de control.

No es recomendable para servicios

de alta cada de presin.

Alta rangeabiliad.
Bajo costo.

Necesita actuadores poderosos.

Maneja fluidos fibrosos, viscosos y Mantenimiento difcil, por necesitar

lodos.
removerse de la tubera.

580#

Vlvula de control tipo Mariposa

Este tipo de vlvulas es probablemente uno de los diseos
ms antiguos an en uso, originalmente fue usada en
muchos de los primeros hornos de tiro natural, el regulador
de tiro usado en las estufas de cocinas antiguas es una
vlvula de mariposa.
Esta vlvula fue ampliamente
aceptada solo a partir de los 20s, y es a partir de entonces
cuando su diseo original ha experimentado grandes
variaciones y mejoras hasta llegar a ser un dispositivo de
control confiable, capaz de producir altas cadas de presin
y asegurar cierre firme, adems, sus caractersticas de
auto limpieza y su patrn de flujo lineal son adecuados
para algunos servicios slidos-lquidos.
581#

Vlvula de control tipo Mariposa

Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente

90, lo que hace variar el rea entre las paredes del cuerpo
y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs
de la vlvula

582#

Vlvula de control tipo Mariposa

583#

Vlvula de control tipo Mariposa

VENTAJAS
Altas capacidades, para un tamao
dado.
Econmicas, especialmente en
tamaos grandes.
Caracterizada por tener alta
recuperacin de presin.
No permite la formacin de
sedimentos, adecuada para lodos.
Requiere un espacio mnimo para su
instalacin.
Fcilmente disponibles en tamaos
grandes

LIMITACIONES
Los torques operacionales pueden ser
altos, haciendo necesarios actuadores
grandes si la vlvula es grande o la cada
de presin es alta. (si no usa diseos
especiales de bajo torque).
El cierre depende del uso de asientos
resilientes los que estn limitados por la
temperatura.
La accin reguladora, en algunos diseos
es limitada a un viaje de 60.
Rangeabilidad limitada

Pocas partes para dar mantenimiento

584#

Vlvula de control tipo globo

Bajo esta denominacin se encuentra cubierto un nmero de
diseos que permiten como caractersticas comn la forma de
globo en todos estos. Este tipo de vlvulas son las ms
comnmente usadas y cuando el trmino vlvula de control se
menciona, normalmente se piensa en una vlvula tipo globo. La
forma en que estas vlvulas logran la accin de control, es:

585#

Tipos de vlvulas de control tipo globo

Vlvulas de puerto sencillo.

Vlvulas de puerto doble.
Vlvulas de caja.
Vlvulas de ngulo.
Vlvulas de tres vas.

586#

Tipos de vlvulas de control tipo globo

VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE

VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO DOBLE

587#

Vlvulas tipo globo de puerto sencillo

Esta vlvula tiene un puerto nico.
Debido a su construccin simple,
fcil accesibilidad y economa en
su diseo bsico, estas vlvulas
son de uso extenso y se puede
considerar que intervienen en la
inmensa
mayora
de
las
aplicaciones que requiere una
vlvula de control. Proporcionan
cierre hermtico, pero debido a
deficiencias en el diseo de tapn,
este estar sujeto a fuerzas de
desbalance por lo que se deben
usar actuadores de mayor poder.
588#

Vlvulas tipo globo de puerto doble

Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de las fuerzas
de desbalance, debido a que las fuerzas de desbalance
entre el tapn superior tienden a compensarse. La principal
desventaja de este diseo es la de no poder proporcionar
cierre hermtico debido a deficiencias en el maquinado de
los interiores.
Esta es el mejor modelo de vlvula
anticaviatacin disponible ya que
disminuye alrededor del 98% de la
presin corriente arriba en algunos
casos sin cavitacin. Su uso ha
sido desplazado por su alto costo,
gran tamao y baja recuperacin de
presin.
589#

Vlvulas tipo globo de caja

Esta usa un pistn que hace las
veces de tapn, rodeado por una
caja cilndrica que a la vez de
sostener el anillo del asiento
define la caracterstica de la
vlvula, permite mayores cadas
de presin sin causar mayor
inestabilidad.
Su principal
ventaja es su facilidad de
mantenimiento, y su principal
desventaja es que slo puede
proporcionar cierre hermtico
con diseos especiales, lo que
eleva el costo de la vlvula.
590#

Vlvulas de globo tipo ngulo

Aunque su uso es poco comn, su
diseo las hace adecuadas en
servicios con alta cada de presin,
en aplicaciones en las que haya de
cubrir requerimientos especiales de
arreglos de tuberas, para servicios
que requieran autodrenaje o para
servicios erosivos en donde el
choque con partculas slidas debe
ser evitado. Son utilizadas con
frecuencia en sistemas de control
de presin y nivel, donde el
espacio es reducido.
591#

Otros tipos de vlvulas

Una vlvula de tres posiciones se utiliza para desviar
(dividir) el flujo. Algunas requieren actuadores poderosos
por las fuerzas no balanceadas que actan en el
obturador.

PUERTO A

FUENTE

PUERTO B

VALVULA DE TRES POSICIONES (VALVULA DE DESVIO)

VALVULA TIPO Y

592#

Dimensionamiento de una vlvula

Al seleccionar una vlvula se debe tener cuidado en:
Datos de la aplicacin:
Velocidad mxima y mnima del flujo
Cada de presin
Temperatura del fluido
Datos del fluido
Nombre del fluido
Fase (gas, lquido)
Densidad (gravedad especifica, peso especifico, peso molecular)
Viscosidad (lquidos)
Presin de vapor (gases)
Influencia de la tubera
Presencia de reductores u otras perturbaciones

593#

Dimensionamiento de una vlvula

Influencia del sistema
Dinmica del control (Es el sobredimensionamiento importante)
Factor econmico
Seguridad
Estilo de la vlvula (basada en aplicacin)
Capacidad
resistencia a la erosin y corrosin
Clculos del dimensionamiento
Coeficientes del tamao
Formulas de seleccin

594#

Capacidad Cv de una Vlvula de control

La capacidad de una vlvula referida en unidades de Cv,
esto es el nmero de galones por minuto de agua que
pasan a travs de la vlvula con una cada de presin de
una lb/pulg2 a 60F, es funcin de su diseo y del
dimetro del puerto de la vlvula. Esta capacidad variar
mucho de diseo a diseo y en caso extremos de flujo
mximo y mnimo alguno de estos diseos ser incapaz
de manejarlos, la vlvula de mariposa y la de bola
caracterizada son capaces de manejar eficientemente
flujos altos, mientras que una vlvula de globo que
manejar estos mismos flujos generalmente es muy
voluminosa y pesada en comparacin a las anteriores.
595#

Rangeabilidad de una Vlvula de control

Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo
controlable, donde controlable implica que la desviacin no
exceda ciertos lmites establecidos a partir de su
caracterstica inherente de flujo y es importante cuando:
- Indica el punto en que la vlvula actuar como un
dispositivo abierto-cerrado o pierde control completamente
debido a fugas.
- Establece el punto en el que la caracterstica de empuje
ascendente del flujo se desva de lo separado.
- Una vlvula deber manejar eficientemente varias
condiciones de flujo alejadas entre s.
Las vlvulas de mariposa y bola caracterizada son las que
mejores caractersticas de rangeabilidad ofrecen.
596#

Ejemplo

Obtener la caracterstica Cv de la vlvula dado:

Fluido:
Agua salada
Gravedad especifica:
1.2
Velocidad de flujo mxima :
250 gpm
P a flujo mximo:
10 psi
Velocidad de flujo mnima :
40 gpm
P a flujo mnimo:
25 psi
Sabiendo que su ecuacin es:

G
cv = q
P
cv = 250

1.2
= 87
10

c v (minimo) = 40

1 .2
= 8 .7
25

Rangeabilidad 10:1
597#

Recomendacin

Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer ms tcnicas se recomienda el
ISA Handbook of control Valves o
ISA standard S39.4

598#

Fugas en una Vlvula de control

Cantidad
de
flujo
que pasa
a travs
de
una
vlvula
completamente
cerrada

599#

CARACTERSTICAS

TIPO GLOBO

TIPO M ARIPOSA

TAMAO

1 a 24

1 a 150

TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
1 a 24

PRESIN DE DISEO

Hasta 400Kg/cm

Hasta 400Kg/cm

Hasta 100Kg/cm

TEMPERATURA DE DISEO

Criognicas
Hasta 650 C

Criognicas
Hasta 1000 C

Criognicas hasta
500 C

MXIMA CAIDA DE
PRESIN
RANGEABILIDAD

70-210Kg/cm

70

20

35:1

100:1

300:1

CARACTERSTICAS DE
FLUJO

Igual porcentaje, apertura

rpida, lineal.

Igual porcentaje.

Igual porcentaje.

CAPACIDADES DE FLUJO
NO CRTICO
CRITICO

13d

20d A60, 45d

30d

10 d

15d

FUGAS

Puerto sencillo (metal):

Clase IV
Puerto sencillo (suave):
Clase VI
Interiores balanceados
(metal): Clase II
Interiores Balanceados
(suaves):
Clase V.
Lquidos limpios, sucios
gases y vapores.

12d A60, 20d

A90
Revestidos: Menos
de 1 burbu No
revestidos hasta 5%
cap. Max.

Lquidos limpios,
viscosos, gases y
vapores.

Lquidos limpios,
suaves, viscosos,
gases, vapores y
lodos fibrosos.

SERVICIO

Sellos suave: mejor

Clase V
Sellos metlicos:
Clase IV.

600#

Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente,
elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es
el ms ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene
friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el
cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.
Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan
una operacin de falla segura por diseo, algunos
actuadores de pistn requieren accesorios para
proporcionar operacin de falla segura.
601#

Actuadores
SEAL DEL
CONTROLADOR
ACTUADOR

DIAFRAGMA
PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO

CUERPO

602#

Acciones de los actuadores

Incremento
(aire para cerrar)

Decremento
(aire para abrir)
603#

Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la
seal del controlador. Se considera como un controlador de lazo
cerrado que tiene a la seal del instrumento como la entrada, el
suministro de aire como la salida al actuador y retroalimentacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden:
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Invertir la seal a la vlvula.
Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.
No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con
un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.

604#

Posicionadores

SEAL DE INSTRUMENTO

POSICIONADOR

SUMINISTRO
DE AIRE

ACTUADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA

CUERPO

605#

Posicionador tipo Movimiento-Equilibrio

SALIDA
RELAY
ACTUADOR
SUMINISTRO

ENTRADA
FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR

CONEXIN

606#

Otros elementos finales de control

Variadores de velocidad
Servomotores
Bombas

607#

Variadores de velocidad

608#

Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los convertidores de frecuencia son ideales para mltiples

aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como
bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por
ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.

609#

Caractersticas de los variadores de velocidad

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Control basado en PWM o relacin V/F

Tecnologa basada en dispositivos de estado solido (IGBT)
Microprocesador de control digital
Control de corriente de flujo (FCC) para una mejor respuesta Dinmica y
control optimizado del motor
Rearranque automtico siguiente a estado de falla o falta de red
Controlador PI para control simple de procesos
Aceleracin/desaceleracin programable de 0 s hasta 650 s
Suavizado de rampa de aceleracin/desaceleracin
Lmite de corriente rpido (FCL) para operacin libre de fallas
Tiempo de respuesta de las entradas digitales rpido y repetitivo
Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analgica de 10-bits

610#

Servomotores

Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su

capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo espera un tren de
pulsos que corresponden con el movimiento a realizar.
Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, la reduccin
de engranaje y la retroalimentacin, todo en un misma caja de
pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un
margen de operacin de 180 o 360 .

611#

Servomotores

Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja), GND(negra) y entrada de

control (amarilla). Estos colores de identificacin y el orden de las conexiones
dependen del fabricante del servo. Es importante identificar las conexiones ya
que un voltaje de polaridad contraria podra daar el servo.

612#

Funcionamiento de un Servomotor
El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar.
Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso
indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de
operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo
que el servo entiende. Los valores ms generales corresponde con
valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos.
El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.

613#

Funcionamiento de un Servomotor

Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a

emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso.

614#

Funcionamiento de un Servomotor
El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto
entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si
el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la
temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del
brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a
estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos
pequeos.
Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma
posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el
pulso correspondiente. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre
pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de
intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.

615#