Laboratorio de Bio-Robtica, el lugar

donde los robots cobran vida

Por Eduardo Pia
Ciudad de Mxico. 22 de marzo de 2016 (Agencia Informativa Conacyt).- Observar los
movimientos de los seres vivos que hay en la naturaleza para trasladarlos a los mecanismos del
funcionamiento de un robot, es uno de los ejes principales en el que trabajan estudiantes e
investigadores en el Laboratorio de Bio-Robtica del posgrado de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM).

Robot Justina.

En dicho laboratorio se realiza colaboracin y se aprovecha el conocimiento de diversas carreras

como veterinaria, biologa, medicina, artes plsticas, ingeniera, entre otras disciplinas que han
intervenido en la creacin de proyectos y desarrollo de algoritmos que mejoren el
funcionamiento e imagen de los robots que se construyen en este espacio, menciona el titular del
laboratorio, Jess Savage Carmona.
Originalmente este recinto llevaba por nombre Laboratorio de Interfaz Inteligente en el que se
realizaba investigacin en ambientes virtuales y robots como agentes inteligentes con apoyo de
la Universidad de Washington, en Seattle, y del Human Interface Technology Lab (HITLab).

Tiempo despus se empezaron a adquirir robots mviles y tambin a fabricarlos para darle paso
en el ao 2000 a la creacin del Laboratorio de Bio-Robtica, agrega el tambin profesor de la
Facultad de Ingeniera.

Watson.Dentro

de los primeros proyectos que se

realizaron en este laboratorio para trabajar con aspectos en biorrobtica fue con la interaccin de
un perro de raza pastor alemn, que se encontraba en las instalaciones de la Facultad de
Ingeniera, al cual se le coloc un dispositivo fuera de cuerpo (radioporttil) para entrenarlo a
travs de las instrucciones que eran emitidas por el aparato.
La idea de esta prueba, comenta Savage Carmona, es que este mismo ejercicio tambin podra
ser trasladado a una computadora que le enviara comandos a un robot para que realizara rondines
de vigilancia o solo fuera de un lugar a otro.

Se crea la Federacin Mexicana de Robtica (FDR)

Una vez que el Laboratorio de Bio-Robtica entra en operaciones formalmente, surge la idea de
realizar competencias de robtica para estudiantes, lo cual implic buscar la participacin y
asociacin de colegas de otras universidades, con lo que tuvieron gran xito ya que al tener
congregadas en un solo lugar a personas especializadas en el ramo, se decide crear la Federacin
Mexicana de Robtica (FMR), que actualmente es una de las organizaciones ms importantes de
robtica en el pas la cual organiza el Torneo Mexicano de Robtica, comenta Jess Savage.
Es as que gracias a la influencia de la FMR, en el ao 2012 se logra traer a Mxico el RoboCup,
la competencia ms importante a nivel mundial en robtica, cuyo objetivo es que en el ao 2050
el campen del mundo de futbol tenga un partido con un equipo formado por robots y estos
ganen, agrega el titular.
Detalla que el objetivo es ver el potencial de que estos autmatas puedan ayudar en diversas
actividades que realizan las personas, aunque este proyecto es a largo plazo, como la idea que
tuvo un grupo de cientficos que en los aos cincuenta propuso que en menos de 50 aos un
campen del mundo de ajedrez sera vencido por una computadora, entonces Deep Blue venci
a Gary Kasparov en el ao de 1997.

Justina y NimbRo-OP

NimbRo-OP.Actualmente

en el laboratorio, estudiantes de maestra

en ciencias e ingeniera de la computacin y de licenciatura en ingeniera elctrica, electrnica y
mecatrnica, se encuentran trabajando en el desarrollo de un robot de servicio llamado Justina,
el cual est pensado que en un futuro pueda estar en lugares como casas y oficinas con la intencin
de ayudar en actividades que requieran personas como adultos mayores, enfermos u otro tipo de
pblico que necesite de algn tipo de servicio o atencin.
Justina es capaz de reconocer algunos objetos, registrar rostros de personas y evadir obstculos.
Este robot participar prximamente en el RoboCup 2016 en Alemania, razn por la que los
estudiantes trabajan para afinar detalles.
Alumnos del posgrado de la Facultad de Ingeniera (FI) de la UNAM, en colaboracin con
estudiantes de la Universidad La Salle y el Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM), se encuentran trabajando en las mejoras de un robot humanoide llamado
NimbRo-OP de fabricacin alemana, el cual est diseado para participar en competencias de
futbol.
En lo que respecta al trabajo que realizan los estudiantes de la Facultad de Ingeniera, en el
Laboratorio de Bio-Robtica trabajan en el mejoramiento de los movimientos bpedo humanoide
de NimbRo-OP, basndose en una tcnica llamada neuroevaluacin, la cual consiste en
evolucionar redes neuronales, a partir de algoritmos genticos.