VES STUY CON MATRICES Método de las rigideces Nau ele eee tLe Marcos © Estructuras tridimensionales INCLUYE CD ; ’ Rafael M. Rojas Rojas ' Helia M. Padilla PunzoANALISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES Rafael M. Rojas Rojas Helia M. Padilla Punzo EDITORIAL h TRILLAS Y México, agontna, Expat, Prdlogo Este libro se ha escrito de tal manera que sea accesible para cualquier per- sona que esté familiarizada con la aplicacién de la mecanica bésica para el andli- sis estatico de estructuras, temas que se estudian en los primeros cursos de la carrera de ingenieria civil. Los temas presentados muestran procedimientos que emplean las técnicas de algebra matricial, y se escribieron con la finalidad de que puedan servir como material de apoyo para los estudiantes que cursan la materia de Andlisis Estructural (donde los temas principales sean: métodos ener- géticos, flexibilidades y rigideces) impartida en la carrera de ingenierfa civil El trabajo se desarrolld con base en el programa de estudios de la materia Teoria de las Estructuras III, que se imparte en 80. semestre de la carrera de ingeniero civil en la Facultad de Ingenieria Civil de la Universidad Michoacana de San Nicolds de Hidalgo. El autor tuvo como objetivo presentar un material itil para los alumnos que cubriera ampliamente el método de las rigideces. Cabe hacer notar que existen varias razones por las que el andlisis ratri cial de estructuras es importante para el andlisis estructural. Una de las mas im- portantes es que hace posible un acercamiento vlido para estructuras de todos tipos, y una segunda raz6n es que proporciona medios eficaces para describir los diferentes pasos en el andlisis, de modo que estos pasos 0 etapas pueden ser programados facilmente en una computadora. El uso de matrices es sencillo cuando se hacen célculos con una compu- tadora, ya que ésta permite la manipulacion'de grandes grupos de mimeros de un modo efectivo y simple. El alumno encontraré que los métodos presentados en este trabajo son altamente organizadbs y que los mismos procedimientes ba- sicos pueden seguirse en el andlisis de diferentes tipos de estructuras, ya sean unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales, El libro consta de seis capitulos. En el capitulo 1 se estudian los conceptos s como: equilibrio, compatibilidad y su relaci6n, identificaci6n de los ele- s mecdnicos en las diferentes estructuras reticulares, asi como los grados ec6 PROLOGO de hiperestaticidad y libertad. En el capitulo 2 se estudian algunos métodos basados en la energia de deformacién, como el principio estacionario de la energia, los teoremas de Castigliano y el método de la carga virtual unitaria. En el capitulo 3 se estudia el método de las flexibilidades aplicado principalmente a marcos, vigas y armaduras en el plano. En el capitulo 4 se presenta el método de las rigideces aplicado a armaduras en el plano, armaduras tridimensionales, vigas, marcos en el plano, reticulas y estructuras tridimensionales. En el capi- tulo 5 se estudia cmo modificar la matriz de rigideces para diferentes condi- ciones de apoyo. En el capitulo 6 se presenta el programa AnaEduca, su ma- nual y algunos ejemplos de aplicacién, también se incluyen los ejemplos que se resolvieron y los ejercicios que se propusieron en el capitulo 4. El programa, los ejemplos y los ejercicios se anexan en un disco compacto. El programa se des- arrolla con la idea de que el alumno pueda verificar paso a paso los ejemplos presentados en el capitulo 4. Como la finalidad del programa es educativa, el uso del mismo es responsabilidad del lector. Finalmente se presenta la soluci6n de todos los ejercicios propuestos. Este material se ha ido enriqueciendo y depurando gracias a los valiosos comentarios y criticas de algunos colegas de profesién y algunos de mis alum- nos. A todos ellos y a quienes de alguna manera participaron con su granito de arena para que este trabajo se publicara, reconozco y agradezco todas sus valio sas sugerencias y comentarios. En particular quiero dar las gracias al ingeniero Alejandro Hernandez Martinez por la elaboracién del programa AnaEduca que se incluye en el capitulo6. Rarag. Rojas Rojas Departamento de Estrugturas Facultad de Ingenieria Civil Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo indice de contenido Prélogo Lista de simbolos Cap. 1. Introduccién al andlisis estructural Introduccién, 13. Equilibrio, compatibilidad y relacién entre fuerzas y desplazamientos, 15. Tipos de estructuras, 18. Grado de hiperestaticidad, 22. Grado de libertad, 28. Generalidades de los métodos de flexibilidades y rigideces, 29. Ejercicios, 36. Cap. 2. Métodos energéticos Trabajo desarrollado por una carga, 39. Energia de deformacién interna, 40. Energja de deformacién interna en funcién de los elementos mecanicos, 44, Teorema de Betti, 51. Principio esta- cionario de la energia, 52. Teoremas de Castigliano, 65. Método de la carga virtual unitaria, 78. Ejercicios, 92, Cap. 3. Método de las flexibilidades Desplazamientos en la estructura primaria 0 estado cero, 100. Coeficientes de flexibilidad, 100. Ejercicios, 130. Cap. 4. Método de las rigideces Sistemas de referencia, 133, Determinacién de la matriz de ri- gideces, 136. Rotacidn del sistema local al global, 150. Acopla- miento de barras, 153. Rotacién del sistema global al local, 155. Armaduras en el plano, 156. Armaduras tridimensionales, 171. a 13 39 97 133