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Tornillopotencia PDF
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ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEO
TORNILLOS
DE
POTENCIA
MRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
A travs de estos elementos de maquinas, denominados tambin
tornillos de fuerza, es posible transformar un movimiento de
rotacin en un movimiento rectilneo con el objeto de trasmitir
fuerza o potencia, derivndose de esto ultimo el nombre de
tornillos de potencia.
Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la
eficiencia, el desgaste y el calentamiento son consideraciones
importantes para su diseo, adems de las consideraciones de
resistencia mecnica, donde entra en juego el estado de
esfuerzos involucrados como resultado del estado de cargas
actuante en el punto critico.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ROSCAS UTILIZADAS
Los tipos de roscas utilizados frecuentemente en los tornillos de
potencia son la cuadrada (Fig 2a) y la Acme (Fig. 2b).
La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento, aunque
se prefiere comnmente la rosca Acme, con un ngulo de 29,
construccin
existentes.
mediante
todos
los
procedimientos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ROSCAS UTILIZADAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ROSCAS UTILIZADAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ROSCAS UTILIZADAS
Figura 4. Tipos de rosca, (a) simple, (b) doble, (c) Rosca de triple entrada.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
Las aplicaciones de los tornillos de potencia se derivan de sus
cualidades mas resaltantes, entre las que se encuentran:
Sencillez en su diseo
Posibilidad de fabricacin con gran exactitud
Bajo costo
Elevado rozamiento entre las roscas
Baja eficiencia en la transmisin.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de
aplicacin de estos elementos mecnicos, como son:
Gatos mecnicos
Prensa de tornillo
Tornillos de avance de maquinas herramientas
Dispositivos de apriete de trenes de laminado
Maquinas universales de traccin y compresin
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
En la figura 5 se muestra una rosca cuadrada simple de un
tornillo de potencia, indicndose sus caractersticas principales:
: ngulo de avance
: ngulo de hlice
p : paso
dp : dimetro medio
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
A continuacin se realizara un anlisis para determinar las
expresiones matemticas a utilizar cuando se gira un tornillo
contra la carga, es decir, cuando se vence el roce y se eleva la
carga. En la figura 6 a y 6 b se representan las cargas que
interactan entre las roscas.
W
m1N
l
pdp
(a)
(b)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
Bajo la accin de cargas definidas en la fig. 6, el sistema se
encuentra en equilibrio esttico, por tanto:
P 1Ncos Nsen 0
(Ec 2.1)
W 1Nsen Ncos 0
(Ec 2.2)
W
N
cos 1sen
(Ec 2.3)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
La componente P representa la carga necesaria para producir el
movimiento hacia la izquierda, dando lugar a que esta tienda a
desplazarse hacia arriba a medida que P lo impulsa en esa direccin. El
valor de la carga P se determina a partir de:
sen 1cos
P
W
cos 1sen
(Ec 2.4)
1
tan
d P
(Ec 2.5)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
En la figura 7 se muestra aplicaciones con collar de empuje y
collarn, en los cuales la rotacin del tornillo se generan cargas
de rozamiento que se oponen al movimiento en la superficie
entre el peso y tornillo y tambin entre el collarn y la base de
apoyo.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
En el caso de la figura 7, el momento torsional que se debe aplicar
para elevar la carga ser el producto de la carga P y el radio primitivo
rp =(dp/2), obtenindose la expresin:
(l 1 d p ) Wd P
( d p 1l)
(Ec 2.6)
2 dc
T
W
2
(Ec 2.7)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
Luego;
(1 1 d p ) Wd P
( d p - 1l)
2dc
W
2
Donde:
T : momento torsional necesario para elevar la carga
2 :coeficiente de friccin en el collarn
dc : dimetro medio del collarn.
(Ec 2.8)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
De forma similar a las condiciones para subir la carga, puede
realizarse el anlisis para determinar expresiones para el
momento torsional necesario para bajar la carga, llegndose a
las ecuaciones:
(1 d p - 1) Wd P
(Ec 2.9)
T
( d p 1l) 2
Para el caso sin collarn, y
(1 d p - 1) Wd P
( d p 1l)
2dc
W
2
(Ec 2.10)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
En el caso de rosca Acme o Unificada, la carga normal deja de
ser paralela al eje longitudinal del tornillo y su lnea de accin
queda inclinada con respecto a dicho eje, motivado al ngulo de
rosca 2, al ngulo n entre la carga normal N y el plano
tangencial, y al ngulo de hlice . Sin embargo, dado los
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
N
N
Figura 8 Estado de cargas real durante la elevacin de una carga W, (a) perspectiva, (b)
seccin axial, (c) plano tangencial.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
El efecto del ngulo es incrementar la friccin existente entre
la rosca, debido a la accin de acuamiento de los hilos o
filetes. Por tanto, los trminos en donde interviene la friccin en
las Ec. 2.6, 2.8, 2.9, y 2.10, se debern dividir por cos a objeto
de considerar dicho efecto, llegndose a:
Para elevar carga sin collarn:
1 1 dp sec Wdp
T
dp 1l sec 2
(Ec 2.11)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
Para bajar carga sin collarn.
1 dp sec - 1 Wdp
T
dp 1l sec 2
(Ec 2.12)
1 1 d psec Wdp 2 dc
T
W
dp 1l sece 2
2
(Ec 2.13)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
Para bajar carga con collarn:
1 dp sec - 1 Wdp 2 dc
T
W
dp 1l sec 2
2
(Ec 2.14)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
TORNILLO IRREVERSIBLE O AUTOAJUSTABLE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIN DE CARGA
La condicin de irreversibilidad puede obtenerse para el caso
de un tornillo de rosca cuadrada sin collarn, a partir de la Ec.
2.9, donde para que el momento torsional sea positivo debe
cumplirse que:
m1 tan
(Ec 2.15)
l
1
dp sec
(Ec 2.16)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RENDIMIENTO
RENDIMIENTO
T0
Donde:
Wl
2
(Ec 2.17)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RENDIMIENTO
Entonces el rendimiento se determina de:
To
Wl
T 2 T
(Ec 2.18)
Al sustituir queda:
1 1tan
1 1cot
(Ec 2.19)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
RENDIMIENTO
Para las roscas Acme o Unificadas podemos obtener el
rendimiento a partir de:
cos n 1tan
cos n 1cot
(Ec 2.20)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
APLICACIONES
1
1( )
2( )
0.8
3( )
Eficiencia
4( )
0.6
5( )
6( )
7( )
0.4
8( )
9( )
10( ) 0.2
0
0
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
p
2
ngulo de hlice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
Algunas de las ecuaciones obtenidas y analizadas para los
elementos de unin roscados, obviamente siguen siendo validas
para los tornillos de potencia, donde adaptadas a la
nomenclatura utilizada en este capitulo se obtiene:
Esfuerzo cortante en la rosca del tornillo: toyx
2W
toyx
d r H
Donde,
H: altura de la tuerca
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
Esfuerzo cortante en la rosca de la tuerca o elemento
que hace las veces de ella: tuyx
2W
tuyx
dH
(Ec 2.22)
aplx
4Wp
(d 2 d 2r )H
(Ec 2.23)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
Adicionalmente, en los sistemas de tornillos de
potencia deben considerarse adems de los efectos
definidos anteriormente, En el caso de cargas de
compresin, generalmente hay que realizar el
estudio del comportamiento del tornillo como
columna y verificar, en caso de que se amerite, el
efecto correspondiente; as adems verificar
efectos adicionales de flexin cuando exista carga
excntrica.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
Los procedimientos de anlisis y sntesis para los tornillos de
potencia son tan variados como variadas son sus aplicaciones,
no existiendo por ello procedimientos secunciales nicos a
seguir; y ellos dependern de la aplicacin especifica donde se
requiera el utilizarlos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
COMPRESION EN COLUMNAS
Para el caso de columnas a compresin, las ecuaciones de carga axial
no pudiera ser suficientes para determinar cual carga a aplicar es
segura para este miembro. Dado que este puede fallar por pandeo mas
que por compresin.
Es por esto que se por esto que se debe verificar el pandeo en la
columna y se establecen una serie de parmetros para determinar las
condiciones de esta.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
Razn de esbeltez, Sr : Es una factor usado para caracterizar las
columnas, si esta es una columna corta o larga. Una columna
corta fallara por carga axial y la mxima carga axial que podr
soportar estar dada por su esfuerzo de fluencia. En cambio en
el caso de columnas largas estas fallaran primero por pandeo
por pandeo que por fluencia, la relacin de esbeltez se define
como:
l
Sr
k
Donde:
l : longitud de la columna
k : radio de giro
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
El radio de giro se determina por:
I
k
A
Donde I es el momento de inercia (es decir, el segundo
momento) de la seccin transversal mas pequea de la columna,
y A es su rea en la misma seccin transversal
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
Columnas cortas: Por lo general, una columna cortas se define
como aquella cuya razn de esbeltez es ligeramente menor a 89
(Sr < 89). en este caso se aplicara el limite elstico del material
a compresin como factor limite, a fin de compararlo con el
esfuerzo calculado a travs de la expresin:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
Columna larga: Una columna larga requiere el calculo de su
carga critica. Esta puede ser expresada mediante la formula de
columna desarrollada por Euler. Donde la carga critica (Pcrit) es
funcin nicamente de la rea de la seccin transversal de la
columna A, su radio de giro y el modulo de elasticidad E del
material. Se determina a travs de:
Pcrit
2 EA
l
k
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ANLISIS Y SNTESIS
Condiciones terminales: Estas condiciones gobiernan el
comportamiento de las columnas haciendo que sea mas elevada
o no la carga critica que puede soportar la columna. Es por esto
que se tiene la necesidad de establecer un parmetro para
determinar la verdadera carga critica del sistema.
Por esto se hace necesario establecer la longitud efectiva (le)
apropiada para obtener la razn de esbeltez correcta a utilizar
en cualquiera de las formulas en carga critica:
le
Sr
k
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
Articulada
articulada
Condiciones
terminales
Valor
terico
Recomendado
por AISC
Articulada
articulada
le : l
le : l
Articulada
fija
le: 0.707l
le : 0.80l
Fija
Fija
le : 0.5l
le : 0.65l
Fija
libre
le : 2l
le : 2.1l
Articulada
fija
Fija
fija
Condiciones
terminales
para
columnas
Fija
libre
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
La formula de Euler tomando en cuenta las respectivas
condiciones terminales se expresa de la manera:
Pcr
2EA
le
k
Donde:
le : longitud equivalente para las condiciones de extremos dada
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
Observando que la carga P que se aplica a la columna en
algunos casos no es perfectamente cntrica, y llamando e la
excentricidad de la carga, es decir la distancia entre la lnea de
accin de P y el eje de la columna (vese la figura 11), la carga
excntrica dada se remplaza por una fuerza P y un par MA de
momento MA = Pe. Por tanto habr que comprobar que el
esfuerzo admisible no sea excedido y que la flexin ymax no sea
excesiva.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE ESFUERZOS
El esfuerzo mximo puede determinarse a travs de:
axial
4P 32 Pe
2
d r d 3r