Inversores

Conversin de continua a alterna

Introduccin
z

Convierten corriente continua a alterna.

Motores de alterna de velocidad ajustable.

Sistemas de alimentacin ininterrumpida.
Dispositivos de corriente alterna a partir de
una batera de automvil.

Topologas
z

Asimtrico

Topologas
z

Push-Pull

Topologas
z

Medio puente

Topologas
z

Puente completo

Formas de Onda. Carga R-L

Ecuaciones
t
Vcc
T
L
i0 ( t ) =
+ A.e , 0 t , =
R
R
2
t
T
Vcc
i0 ( t ) =
+ B.e , t T
R
2
Vcc
Vcc
A = I mn
, B = I mx +
R
R
T

2
Vcc 1 e
I mn = I mx =
T
R
1 + e 2

I rms

Vcc
2 Vcc
=
+ I mn

.e dt
T R
R

T
2
0

Anlisis mediante series de Fourier

n =1

n =1

v0 ( t ) = Vn.sen ( n 0t + n ), i0 ( t ) = In.sen ( n 0t + n )
I rms

I n2
In
=
, P = 2 .R
2
n =1
n =1

4.Vcc
V0 ( t ) =
sen ( n 0t )
n ,impar n

Distorsin Armnica Total

z

til para conocer la calidad de la tensin de salida alterna.

DAT =

(V
n=2

n , rms

V1,rms

2
V1,2rms
Vrms

Para la corriente es la misma frmula

V1,rms

Ejemplo
z
z

Vcc=100V, R=10, L=25mH, f=50Hz.

Calcular las amplitudes de los trminos de la serie de
Fourier y la potencia absorbida por la carga.

400
n.

Vn
4.Vcc 400
=
=
Vn =
, In =
2
2
n.
n.
Zn
10 + n ( 2 50 )( 0.025 )
2

In
Pn =
.R
2

Tabla de soluciones

Distorsin Armnica
z

Como Vrms es la tensin de pico en una seal cuadrada

Vrms = VCC , V1,rms

V1 4.VCC
=
=
2
2.
2

4.V
2
CC
VCC
2.
DATV =
= 0, 483 = 48,3%
4.VCC
2.

Control de Armnicos y de Amplitud

z

Se puede modular la salida ajustando el intervalo de conduccin.

Formulacin

Vrms =

4.VCC
Vn =
n

V d ( t ) = VCC 1
2
CC

2a

cos ( na )

Se puede controlar la amplitud de la frecuencia fundamental, as

como eliminar los armnicos que queramos. Por ejemplo si a=30,
el tercer armnico se eliminara (y el 9)

Inversor medio puente

Con este ejemplo
veremos la eliminacin
del 3er armnico.
El primer ejemplo ser
para un ngulo de
conduccin de 180 y
el siguiente ser para
un ngulo de 120 (es
decir un de 30.

Inversor medio puente

z

Excitacin de 0 a 180

Inversor medio puente

z

Excitacin desde 30 hasta 150

Salida con modulacin por ancho de pulsos

z

Proporciona un mtodo para disminuir el factor DAT

de la corriente de carga.
Salida de un inversor PWM tiene ms DAT pero los
armnicos tendrn unas frecuencias mucho ms
altas. Ms fcil el filtrado.
Pero los circuitos de control de los interruptores son
ms complejos. Mayores prdidas en conmutacin.
Requiere una seal de referencia (sinusoide) y una
seal portadora (onda triangular).

Seales de control y salida.

Seales de control y salida.

Puente inversor por PWM

Definiciones
z

ndice de modulacin de frecuencias mf: relacin entre las

frecuencias de las seales portadora y de referencia. Al aumentar la
frecuencia de la portadora aumentan las frecuencias a las que se
producen armnicos.

mf =
z

f portadora
f referencia

ndice de modulacin de amplitud ma: relacin entre las amplitudes

de las seales de referencia y portadora.

ma =

Vm,referencia
Vm, portadora

V1
VCC

Salida con carga resistiva.

Vmoduladora=0.8*Vportadora

Salida con carga resistiva.

Vmoduladora=0.4*Vportadora

Armnicos
z

Para el k-simo pulso de la salida PWM, el coeficiente de

Fourier es:
2.V
Vnk = CC . cos n k + cos n k +1 2 cos n ( k + k )
n

Corriente de salida con carga R_L

Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc

para PWM bipolar

Armnicos.

Ejemplo

Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar

una tensin de 50Hz en bornas de una carga R-L serie. La
entrada de tensin continua es de 100V, el ndice de
modulacin de amplitud es 0,8 y el ndice de modulacin de
frecuencia es 21. La carga es R=10 y L=20mH. Calcular la
amplitud de la componente a 50Hz, la corriente de carga, la
potencia absorbida por la carga y el factor DAT de la corriente
en la carga.

Solucin
V1 = ma .VCC = 80V
Vn
80V
=
= 6.77 A
In =
2
2
Zn
10 + [1.2 50.0, 02]
z

Con mf=21 los primeros armnicos aparecen para n=19, 21 y 23

Solucin
z
z
z

Potencia absorbida por la carga= 229,16+0,17+1,91+0,12=231,36W

El resto de los armnicos aportan poca potencia.
An desestimando la contribucin del resto de los armnicos el factor
DAT es prcticamente el resultado de los trminos de la tabla.

DATI =

( I n,rms )
n=2

I1,rms

0,132 + 0, 437 2 + 0,107 2

=
= 9,8%
4, 787

Inversores trifsicos
z
z
z
z
z
z
z

Genera una salida alterna trifsica a partir de una entrada

continua.
Control de velocidad de motores de induccin.
Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50%.
La conmutacin tiene lugar cada T/6, lo que representa un
intervalo de 60.
Los pares de interruptores deben estar coordinados de manera
que no estn cerrados al mismo tiempo.
La carga triafsica puede estar conectadas en estrella o en
tringulo.
La serie de Fourier de la tensin de salida tiene una frecuencia
fundamental = frecuencia de conmutacin. Los armnicos
sern 6k +-1 ; para k=1,5,7,11,13,

Esquema

Esquema de conmutacin

Tensiones lnea-lnea

Tensiones lnea-neutro

Ecuaciones

4V

Vn , L L = CC cos n
6
n
2VCC

2
Vn , L N =
2
cos
n
cos
+

3
n
3

In =

Vn , L N
R 2 + ( nO L )

n = 1,5, 7,11,13,...

Problema
z

Para el inversor trifsico de la figura anterior, la entrada continua es de

100V y la frecuencia fundamental de salida es 50Hz. Cada fase lleva
conectada una carga R-L serie con R=10 y L=20mH. Calcular la
distorsin armnica de la corriente de carga.

2V
Vn , L N = CC
3n

In =

2
+

2
cos
n
cos

3
3

Vn , L N
R + ( nO L )
2

Soluciones

Inversor trifsico PWM

z

Las mismas ventajas que los monofsicos:

z
z

Pocos requisitos de filtrado para la reduccin de armnicos.

Control de amplitud a la frecuencia fundamental.
Conmutacin comparando onda senoidal de referencia con una
portadora triangular.
Amplitud de salida se determina por la relacin entre la portadora
y la moduladora.

Las tres onda senoidales de referencia estn desplazadas 120

La portadora es la misma para las tres.

Circuito de generacin de PWM

Salidas sobre carga R

Tensin entre fases y corriente por

una carga R-L

Coeficientes de Fourier
Vn 3 = An23 + Bn23
n
n
An 3 = Vn sen
sen

2
3
n
n
Bn 3 = Vn cos
sen

2
3

Control de velocidad de motores de

induccin
z

La velocidad de un motor de induccin se puede controlar ajustando la

frecuencia de la tensin aplicada. La velocidad sncrona ws, est
relacionada con el nmero de polos p y la frecuencia elctrica aplicada w.

ws =

2w
p

Por otro lado, el deslizamiento ser:

s=

ws wr
ws

Pero si se cambia la frecuencia y la tensin permanece constante, el flujo

magntico del entrehierro se saturar. Debe permanecer constante la
relacin V/f. Modificaremos la tensin aplicada si variamos la frecuencia.

Convertidor CA-CA con paso por CC.