aes Copia L Go RV EAwH8 we 1g-\ord Capitulo 3. Principio de Similitud (2) Modelo de un rebosadero Morning Glory, construide por U.S Bureau of Reclamtion, Laboratory Shops. (b) Frototipo del rebosadero de Hungry Horse Dam tino Morning Glory. Foto de U:S. Bureau of Reclamation. 3.1, INTRODUCCION | ee —— i . La teoria de similitud es aquella en la cual se basa toda la relacién entre un i : prototipo y su modelo. Si un modelo es fisicamente similar al prototipo que est iida 29 el modelo represertando, entonces cualquie* mezs.tud fisica que <2 ion en este puede olada al prototizo sin rccesidad de hacer la Ultima. Luego, el objetivo de toda modelacién es hacer que ef modelo sea si al prototipo por lo menos en las magnitudes fisicas que sea importantes medir para predecir e! comportamiento de la estructura en su operacién real. sitar Es imposible conseguir una similitud completa entre modelo y prototipo a no ser que ambos sean del mismo tamafio y operen con el mismo fluido, es decir, que se trate de "dos" prototipos; sin embargo, es posible obtener similitudes parciales para algunas de las magnitudes fisicas y el disefio del modelo debe tener por objetivo alcanzar esa similitud para las magnitudes de interés. Lo anterior significa que existen clertas cantidades ficicas que no pueden ser medidas en el modelo para extrapolarlas al prototipo; este error es muy comtin y una buena modelacién debe tratar de evitarlo a través de un correcto uso de la Teoria de Similitud. Se dice que un modelo y un prototipo son similares si la relacién entre magnitudes fisicas permanece constante; es decir que'si se toma una cierta magnitud fisica medida en una parte del modelo y se divide entre la misma magnitud fisica medida en una parte homdloga del prototipo, el resultado permanece constante sin importar en qué lugar de modelo y prototipo se haga su medicion: (Magnitud Fisica), ' (fiagniuaFica), "stent Fe. BL Algunos ejemplos de magnitudes fisicas son longitud (L), fuerza (MLT®), masa (M), aceleracién (LT), volumen (L’) y temperatura (°C). 3,2. TIPOS DE SIMILITUD Durafite la construccién y en la operacién de un modelo de un .fenémeno hidrodinémico (una estructura hidraulica, un rio, una zona costera, etc.) se tienen diferentes tipos de similitud, los cuales se pueden presentar independientemente © en forma conjunta, Los diferentes tipos de similitud se describen en los numerales siguientes, 1 Los subindices p y m indican modelo y prototipo respectivamente. Esta notacién se seguird utilizando a lo largo del texto.CapiTuto 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. 53 3.2.1, SIMILITUD GEOMETRICA Esta se presenta cuando un modelo de cualquier estructura se construye de manera que su forma corresponda exactamente a la de! prototipo, es decir, que todas sus dimensiones sean afectadas por la misma escala y que los éngulos correspondientes sean iguales. En este caso se pueden distinguir puntos y partes ‘homdiogas en el modelo y el prototipo. El ejemplo tipico de esta clase se similitud es se observa en la maqueta de un edificio. En este caso la Gnica magnitud fisica id: que cumple la similitud es la longi 1, ? = constante Fe. 3.2 Fe? 33 3.2.2. SIMILITUD CINEMATICA Esta similitud se tiene cuando puntos homdlogos de! modelo y el prototipo que se mueven, describen trayectorias homdlogas. Esto implica la similitud de movimiento, es decir, de velocidades y aceleraciones, razén por la cual la escala de tiempo (definida como tiempo del prototipo sobre tiempo del modelo) debe ser constante para todos los procesos que ocurran en la estructura. Fe. 3.4 En el caso de tener similitud de longitudes en las tres direcciones x,y yz (Renglén 2 de la Tabla 3.1), se puede escribir las ecuaciones para la velocidad y las ectaciones para la aceleracién consignadas en el tercer y cuarto rengién de la Tabla 3.1 respectivamente: ESCALA Longitud 2 El simbolo E/representa la escala de la magnitud fisica’ /. Otros autores prefieren la notacién Ipara la misma escala. wie x2 x, ¥, 2) son constantes, se tiene similitud De la Tabla 3.4, si E, YE, cineméitica. $i adicionalmente el modelo cumple con la similitud geométrica, se tiene la Table 3.2: a i Longitud | Velocidades ) Aceleracione i os Tabla 3.2. La cual resume la notacién escalar segiin es criterio de similitud geomeétrica. 3.2.3. SIMILITUD DINAMICA Este tipo de similitud se obtiene cuando partes homélogas del modelo y el prototipo estan sujetas a fuerzas totales proporcionales. Utlizando la Segund= Ley de Newton para el movimiento lineal F = 2-4, se tienen las expresiones de la , para modelo y prototipo: Fo 35 Las ecuaciones 3.5 son vélidas para i= * y6z. Si se divide la primera “ expresi6n de la ecuacién 3.5 entre la segunda, se obtiene la siguiente expresin para la escala de fuerzas: ec. 3.6 cuyo resultado final es ta ecuacion 3.7:CapiTuto 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD_ 55 : Ee 37 Si ademas existe similitud geomi Fc. 3.8 La escala de masas (E,,) se puede sustituir por la siguiente expresién, en donde se utiliza el hecho de que la masa es igual al volumen multiplicado por la densidad, y el volumen es proporcional a una longitud al cubo: Ee. 3.9 Por consiguiente, la escala de fuerzas definitiva seria dictada por la ecuacién eRe E, Ee E&P = E,- Ev EF &. 3.10 vA La ecuacién 3.7, la cual es valida para /= x, y, 2, define la similitud dindmica, Ejemplo Conceptual Modelo didéctico de Similitud Geométrica, Cinematica y Dindmica La Figura 3.1 consiste en un diagrama didactico para la diferenciacién de las principales similitudes: Similitud Geométrica, Similitud Cinematica [} y Similitud Dindmica. En ésta figura, las bases de los conos representan |i E] sistemas de flujo distintos Sy S'. Imagine que las lineas curvas fj A,A’y BB" son trayectorias de flujo de un elemento no particular del El fluido y que cada posicién (denotada por un néimero) corresponde a f| dicho elemento en determinado lapso dé tiempo moviéndose a través de la trayectoria: Hl oda fongitud en el sistema § estd relacionada con la longitud equivalente del sistema 5 mediante la siguiente proporcionalidad: Longitud en s* * * Longituden S ” ilo cual se e-tiende como Simiitud Ge. métrica, Esta part cularic: 9 se da Bee ey Te) Gt fed ee I ft M 1-1, 2-2,3-3,...n—n' confluye hacia el punto 0". é i ql t| adicionaimente, los sistemas Sy S' estan relacionados mediante la }| siguiente proporcionalidad: a . ' Tiempo en S' EP q Tiempo en S y I Cuando los dos sistemas de flujo distintos cumplen con ambas 1 ecuaciones 2.11 y 3.12, entonces se habla de Similitud Cinematica. peoesmipessrere pus Figura 3.1. Diagrama ebnico que explia fa relaciin exstente entre Simi! ‘Geométrica, Cinematica y Dinémica. En la figura, les trayectorias B y &' son de dos elementos de fluido geométricamente similares, que en el instante ¢ = 0 se encuentran €n las posiciones correspondientes 0 0'. Dado lo anterior, la existencia de similitud cinemética entre los sistemas $ y 5’ implica que si l@ SSTCApfTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD trayectoria del elemento de fluido B pasa por los puntos 1, 2,3,..)n en Klos instantes %4,//!3,.,f,, entonces el elemento de fluido {| correspondiente B' pasaré por los puntos correspondientes 1,2, 3 apn! en los instantes 1's ,1'2 ,1'3 ,./'y- La relacién entre los intervalos de tiempo en cada uno de los sistemas es constante, de la f| siguiente manera: forth Q-4 &, = constante. bn Int B] En tercer lugar, cuando los sistemas S y S" estén relacionados entre si b| mediante las ecuaciones 3.11 y 3.12 y ademas mediante la escala de masas, se dice que el sistema cumple con Similitud Dindmica, que se expresa de la siguiente forma: ie f M y Brat; Bye t. pai Eu ap Los sistemas cinematicamente similares se diferencian de aquellos dinémicamente similares porque las masas Af y M' de los elementos geométricamente similares, en sus respectivos tiempos, deben estar interrelacionacos por medio de la escala de masas &j,. La condicién anterior se observa en la Figura 3.1 al considerar la trayectorias A y 4’ E] de un elemento que crece en el tiempo: las masas M4 y M'g que se mueven en elias deben ser variables en funcién de las posiciones 1,2, 3yupt Y 11,2),3' yest, ¥ Satisfacer la siguiente igualdad (la cual caracteriza los sistemas dindmicamente similares): (Mah _ Made (Wa Wah H] Por ultimo, al suponer que existen las trayectorias B y B' de un elemento conservativo (que no crece en el tiempo) y cuya densidad es de naturaleza completamente distinta, entonces la masa Mg del j| elemento B nunca debe ser igual a la masa del elemento A: Mz + (M.,), para cualquier posicién i (0 cualquier instante +). = Ey = constante . En este caso, la condicién de similitud debe ser valida para el elemento correspondiente .B"-del sistema S': M's # (M4) para cualquier posicién i' (0 cualquier instante s'). il 2 =-1 =x, o-l wy62. Ta “DIMENSION MAGNITUD DE | => 24 (a & {| Tabla 3.4. Hallsago de orden de magnitud de variables de %4 q pe ees 2 a tabla anterior ¢< obtiene el segundo nimnero adimensionst Ty = a cuyo inverso es el Numero de Reyriolds (Re) vip Debido a la facilidad de trabajar con Re, se deja que 7, =~ u +: El tercer pardmetro adimensional es facil de calcular ya que tiene dimensiones iguales a una de las tres variables repetitives i Pree CE SS Luego, de la Tabla 3.4, 4 = vp" i este nimero adimensional se invierte se obtiene el Amero de Mach 2 (ia), de modo que 7. = a Ma ry = Py" ptot mere? = u(r)? (ae? Mr? eee creer raed DIMENSION, M T L (ORDEN DE eti= 325: 0 MAGNITUD DE =z, x82 i py pero a invertirlo se obtiene e| Atimero de Weber (We). Finalmente, 2CapiTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD emacs (arm ogee reereererereterurere nines erenne errr DIMENSION ORDEN DE MAGHITUD DE NOL Si este Ultimo numero adimensional se invierte y se eleva a la potencia Ye, se obtiene el Mimero de Froude (Fr): ytty Y fy! 10S tres tltimos parametros adimensionales se obtienen en forma rapida ya que tienen dimensiones iguales a las de una de las tres variables repetitivas: my = h a1 he i bd Te aly Utilizando el Teorema de Buckingham se puede plantear la siguiente ecuacién, la cual estd basada en la ecuacién 3.14: * pw pitt pv? ; A pul pvt prt A bid Pe), Fe 3.15 Py iH KUTT T'p Esta ultima ecuacién implica la existencia de otra funci pvt pr pv? hb d cigeaior ek Ye En esta tiltima ecuacién los pardmetros entre el paréntesis (argumentos de la funcién F") son adimensionales. La ecuacién 3.16 es la ecuacién general para él céiculo de la fuerza sobre un cuerpo con movimiento relativo a un fluido, Esta ecuacién es valida tanto para el modelo como para el prototipo. ECEeoerymreenrnecrmmgemeere ccmssenn IS sromremn ea s debe ca eri ¢ modelo y pre Pera que exe similitud din cumplir la siguiente ecuaci6n: ic, BAT £, =E,E7Er- a L—Ur—~—“—™s—S——™”— tanto pera modelo como para protatipo, se obkienen las siguientes ecuacionss (parémetros adimensionales P) Fe. 3.18 Bove PF, (parémetros adimensionales ™) Fc, 3.19 cidn 3.19 se obtiene ave: Dividiendo la ecuacién 3.18 entre la ec» Ec. 3.20 Las ecuaciones 3.17 y 3.20 imptican que: Fe 3.21 \ Io que a su vez iinplica que los argumentos de las funciones tienen que ser iguales, es decir, se debe cumplir la sich ‘iente expresion: vi Fe, 3.22 De la ecuacién anterior es facil deducir que: vi Fe. 3.23 La ecuacién 3.23 es valida para todos las variables adimensionales *) que aparecen como argumentos de la funcién F' de la ecuacidn 3.16. Tomando cada uno de ellos en orden se obtienn las condiciones que deben ser cumplidas para que haya ‘Similitud Dindmica entre modelo Y prototipo. Sin,= Similarmente: La ecuacién 3.24 implica que el modelo y ef prototipo deben ser geométricamente similares para que exista Similitud Dindmica. Ec, 3.247 aE WwCAPITULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD {) Ahora, si x, =2* , entonces: i q rapa ee Fe, 3.25 Hes decir: 4 Ep, Fe. 3.26 La ecuacién 3.26 implica que para que exista la Similitud Dindmica debe existir similtud de masas entre el modelo y el prototipo. Por otro lado, Ia ecuacién 3.16 puede ser escrita de la siguiente forma: Ne =F tr, Re,We,Ma,™,© ,4 2 fe. 3.27 TTI’ p Luego, la condicién de Similitud Dindmica sdlo se puede obtener si se cumple la siguiente igualdad: E = fe, 3.28 E, 1=Ey, = Ey =Epe Como se verd mas adelante, la ecuacién 3.28 sélo puede ser cumplida en forma total si el modelo y el prototipo tienen la misma escala y operan con fluids de iguales propiedades. Es claro que este caso no Hf seria de interés ya que se tendrian "dos prototipos". Para solucionar este problema hay que establecer previamente cudles son las fuerzas |j relevantes en la situacidn fisica que se esta tratando de modelar. 4 igeemnernaenen: 3.4. FUERZAS RELEVANTES EN HIDRODINAMICA En todo fenémeno hidrodindmico existen una serie de fuerzas que interactan para producir el movimiento relativo de un fluido y una frontera sélida (por ejemplo, el flujo dentro de una tuberia), 0 un cuerpo dentro de un fluido (por ejemplo, el movimiento de una particula de sedimento en un rio). La interaccién de las fuerzas causa un movimiento, el cual a su vez se puede convertir en una fuerza inercial si se multiplica la masa por la aceleracién. de la particula en cuestion. 566. Las fuerzas que usuelmente 330 relevantes en Hidrodir ica $00 las Fue 7as c? Presion, (es Fuerzas Gravitacionales, las Fucrzas V.x0836 (rezamierto), Fuerzas de Tensién Superficial y las Fuerzas de Compresibilidad. Las anteriores fuerzas sumadas sobre una particula de fluido producen el movimiento de dicha perticula, es decir, su aceleracién. Esta, multiplicada por la ee de la paticula produce la Fuerza Jnercia, la cual es fatima fuerz= dela serie anterior. Essplicado en otras palabres, sobre toda particula de Fuldo en fenémeno iarocindmico esté actuando un poligono de fuerzas cya sume vectorial es ta fuerza inercial. Si se quiere que un modelo y su protczpo sean dinSmicamente similares, dichos poigonos deben ser semejantes para todas les particulas. Las fuerzas de presién siempre son relevantes en un problema de hidrodinémica Y las fuerzas inerciales siempre son el resultado de la sume de los vectores er -— séio una es reievante. Esto quiere decir que en realidad toda'particula de fluido no esti comnetia a un polgono de Tusrzas con magnitudes iguales, sine alt esté cmetica @ una Suma vectorial que se asemeja mucho @ un crangulo de fuerzas. En los parrafos siguientes se explica qué sucede con las escalas entre prototipo y modelo para diferentes casos de fuerzas relevantes. a (CONVENCIONES FG Fuerzas Gravitacionales FV Fuerzas Viscosas T Fuerzas de Tension Superficial FC Fuerzas de Compresibilidad_| FP. Fuerzas de Presina is Capfruto 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. FL] fuerzas nerciales Figura 3.3. Poligonos de fuerzas actuando sobre puntos hométogos de modelo y prototivo. Como se encontré anteriormente, es imposible reproducir en forma similar todas estas fuerzas al mismo tiempo, a no ser que el modelo tenga la misma escala del prototipo. 3.4.1. FUERZAS GRAVITACIONALES RELEVANTES Figura 3.4. Triéngulos de fuerzas actuando sobre puntos homdlogos de modelo y prototipo, cuando las fuerzas relevantes son de tipo gravitacional. En este caso se tienen en cuenta las fuerzas de presidn (siempre relevantes) y las fuerzas gravitacionales, cuya suma vectorial representa las fuerzas inerciales. No se tienen en cuenta las demés fuerzas, por lo tanto son despreciadas la viscosidad, la tensién superficial, la capilaridad, la compresibilidad y los efectos de a cavitacién. Para definir los triéngulos de fuerzas, sélo se tienen que especificar dos de los lados, Por consiguiente, se toman las fuerzas inerciales y las gravitacionales. Luego, para que los dos tridngulos sean semejantes se debe cumplir que: fe 7G, FG, = constante Las fuerzas inerciales equivalen a la magnitud de una masa multiplicada por la fuerza de aceleracién: Fl=m-a :. mop-,68 sgn es °3 velocidad donde 7 es ura ‘-agitud significetiva, Per 0 lado fa acete por unidad ce tiempo: I Luego, existe una proporcionatidad con la aceleraci6n: les fuerzas inerciales: FY = P la masa per le gravedad: verzas gravitacionaies ©2° iguales 8 Por otro lado, nalidad tat que FG « p-P og por lo tanto existe una proporcios FG = mg, or consiguiente, la relacién entre fas fuerzas inerciales y las gravitacionales se expresa como sigue: a \ = cofstante Fe, 3.29 fe! modelo y 2 prototipo son 3.29 es una igualdad porque los Factores wador son iguales. La anterior relacién debe ser cons gindmicamente similares. La ecuacion Ge proporcionalidad de numerador y denomin La anterior conclusién implica que si el modelo ¥ el prototipo son dinémicamente similares, entonces sus uimeros de Froude deben ser iguales: Yo te = Fr = te, de modo que Fra = Fr, ce, 3.30 Jiendo en forma parcial los requisites de La ecuacién 3.30 indica que se est cumpl Jicitos en fa ecuacidn 3.28 y que son los la ecuacién 3.16, los cuales aparecen xP! requeridos para que exista Simiitud Dindmica. facil calcular las demas escalas para cada. une de Con base en la ecuacién 3.30 €s 1 el problema. Dichas escalas serén halladas en as magnitudes fisicas envueltas € elsiguiente numeral. ESCALAS MODELO — PROTOTIPO Criterio de ‘Similitud de Froude ce Velocidades i \@.CaptTuto 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD 69 ‘A partir de la ecuacién 3.30, s¢ iguatan los Nameros de Froude de modelo y protatipo y v ely Bly dada la escala de velocidades, para una escala longitudinal se obtiene que: Tiempo La escala de tiempo se calcula como Ia escala longitudinal dividida por la escala de velocidades: Aceleracién ' La escala de aceleracién se calcula como la escala de velocidades dividida por la escala de tlempo: oT ET Ee Caudal Esta escala se puede calcular ya sea como la escala de velocidades por le escala de areas: Eg = GE, = PEP = EF, co como la escala de volumen dividida por la escala de tiempo: Ed, EL _ pee Eo= gt ee ‘Masas E, > EpE, = E,Er = En esta titima ecuacién se ha supuesto que el fuido del prototipo es igual al fuido del modelo: E,, =1. Fuerza Es igual a la escala de masas por la escala de aceleracion Ep = En Eo Tras Eqfvat = Fhe?Presion La escala de presiones equivale @ la escala de fuerzes dividida por la escala ce area: APLICACIONES Entre los modelos que pueden ser simulados con Froude se encuentran los siguientes: «+ Caudales a través de orificios. « Caudales a través de valvulas + Vertederos ; + Rebosaderos de presas. «+ Estructuras Hidraulices. + Resalto Hidréulico. + Canales. Modelacién de acuerdo al criterio de Similitud de Froude De requiere encontrar la expresién que describe el caudal (Q que pase | Lr ————_L be antemano {4 fe sabe que ésta expresion depende de la cabeza agues arriba de la presa (/), de la, velocidad de aproximacion (¥. ), del ancho det | §| rcpozadero (b), de la aceleracién de la graveded (0) y de 12 altura, del Bl parémetro aguas arriba (1). SoluciénCapiTULo 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. i i i i 4 q tq Se comporta de la misma manera que el anterior: m= 5 Para encontrar la forma de la ecuacién para el caudal es necesario hacer “a un anilisis dimensional: 8 VARIABL DIMENSIO E | EN ~@(dependiente) ert H L De Ia anterior tabla, se tiene que existen 4 variables adimensionales mMq/T%y Vg que describen el problema. La primera de ellas contiene la variable dependiente. Las variables repetitivas son Hyg. my.=H*g"Q Mer? = 18(ur? yer | on NSION ORDEN DE MAGNITUD >My DEX ¥6z 'Al organizar los resultados de la tabla anterior se obtiene x4 = = eH esté compuesto por variables con igual dimensién: x2 = 2 mm a b my = Hg", mer? ys (ur?) ert [DIMENSION ORDEN DE MAGNITUD DE x, ¥,62Luego, se “tiene para concivir el andlisis dimensional, se encuentra fa funcidn F, tal que: ocreme merece serene de donde se despeja la funcién para el caudal del sistema hidrdulico: Q=fgH®?F BHF Fe plicable @ ambos casos. Esto implica que el valor de la funcion F ser igual, lo cual a su vez implica que Fr, = Fry (Similitud de Froude). Las ecuaciones 3.32 estén garantizadas por el hecho de que modelo ‘ i Adicionalmente se establece que i 4 variable, dicha similitud no se garantiza para todos les casos. b| siguiente format cumple: ( \ | 2. Zr) Fe, 3.31 Para que modelo y prototipo sean similares la ‘ecuaclén 3.31 debe ser be ie a. a P\ {2 ve (4) eo ee 3.244 (), (i), i), \it),’ aN Ut), i iy H prototipo son geométricamente similares. Sin embargo, como an El argumento anterior tiace que sea necesarto cambiar fa ecuacion 3.31. Hy | om este fin se pueden combinar ¥ %5 para formar ns de la | i Del nuevo anélisis se conduye que existe una funcién E" tal que yicapiTuLo 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. Is — i oa EI pupae y su funcién correspondiente F” expresada a continuacién: de la cual se obtiene la nueva expresién que define ef caudal: o=bfen??r| £ Fr]. Ee, 3.33 2 a Nuevamente, para que modelo y prototipo sean similares, la ecuacién 3,33 debe ser aplicable a los dos casos, lo cual significa que la funci6n |f F” debe ser similar y en caso de ser evaluada debe dar valores equivalentes. Esto implica que se cumplan las dos condiciones siguientes: Fi, = Fr, (similaridad de Froude) y (2) -(2) \ H), \#), Esta tltima ecuacién se satisface completamente por la Similitud | Geométrica existente. Aplicacion EI caudal medido en un modelo de un rebosadero geométricamente similar al prototipo que tiene un ancho de 70 cm, una altura de paramento de 50 cm, una cabeza de 15 cm y una velocidad de yproximacién de 0.02 m/s, es de 437.7 Its/s. Calcular el caudal de un rebosadero de 52 m de ancho con una altura sobre la cresta de 11.4 m de agua. 2Cudl es la correspondiente velocidad de aproximacién y ta altura de paramento de este prototipo? Los parémetros de! modelo y prototipo se consignan en la Tabla 3.5 2 continuacién: PARAMETRO MODELO PROTOTIPO | UNTDADES. 3 07 52 m 2 05; a7 ea #. ~_0.15 ia 7 vy, I 0.02 ms Q [0.4377 - els. Tabla 3.5. Dimensiones dadas en modelo y prototizo. y#1 utilizando la ecua 33 se puede piantear “> siguiente par él modelo: cién Ga 04377 ni/s = O7m,/9B1m/s* x (015m)? F {P 1,\ ‘Al reorganizar de tiene F°) 2 J'r | = 34364 reorganizar de tiene F"| 47°") 3 para hallar ef caudal en el prototipo es neceserlo reemplazar 1s magnitudes halladas en la ecuacién 3.33: amf9.8iin]s® x (V1.4)? «3.4364 Q = 21542 m°Js para calcular la velocidad de aproximacidn en el prototin $& debe utiizar el hecho de que e! Numero de Froude det moilelo y el prototipo gon iguales. El célculo se besa en el uso dela escala de velocidades: Asi, v, = Buty = 8.62 0.02 m/s = 0 1724 m/s Debido a que ef modelo y el prototip deben ser geomeétricamente similares el paramento de aguas arriba debe seguir la escala longitudinal: py = PoE, % Py = 0-50 50m - 74.28 = 37.14m* } i u J t ' | ; F } i ea i li i 3.4.2. FUERZAS DE VISCOSIDAD RELEVANTES En este segundo caso, ademas dé las fuerzas de presion, 50” relevantes 13s fuerzas de origen viscoso causantes de las pérdidas de energia por rozamiento en flujos. No se thenen en cuenta las demas fuerZ25, Por lo tanto son despreciadas la gravedad, la tensién superficial, la capllridad, la compresibilidad y la cavitacion:CaPfTULo 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD B El tema tratado en este numeral es aplicable a la modelacién de flujo en tuberias, flujo en maquinaria hidréulica, pérdidas por friccién y fuerzas de arrastre en ‘cuerpos, entre otros. La Figura 3.5 ilustra la nomenclatura que se empleara y la nnaturaleza vectorial de cada una de las fuerzas involucradas. ~_CONVENCIONES —_| FG | Fuerzas Gravitacionales _ Figura 3.5. Triéngulos de fuerzas actuando sobre puntos homdlogos de modelo ¥ prototipo cuando las fuerzas relevantes son las viscosas. Para que los dos triéngulos mostrados en la Figura 3.5 sean semejantes se debe cumplir la siguiente expresién constante . LY, Anteriormente (ver numeral 3.4.1) se demostré que: Flo ph? Por otro lado, las fuerzas viscosas son iguales al producto entre un esfuerzo cortante viscoso y un area, y el esfuerzo cortante cumple con la ley de la viscosidad de Newton de la siguiente manera: a oY F¥atA yo tap Sop, THR EET Teniendo en cuenta que el 4rea es proporcional a una longitud significativa elevada al cuadrado (A « 1):epee = FV el i Por consiguiente, la relacién entre las fuerzas inerciales y las viscosas se expresa como AL _ ph wow Re = constante, De modo que Re, Fe. 3.34 Dinierrecncrve sumibsita fe Conclusiones , asta aul se ha mostrado el caso de un problema de Hidrodinamica en el cual Lr ———_—CE inerciales y las fuerzas de presion. Al hacer relaciones de semejanza entt® Jos tridngulos de fuerza pare @l prototipo y su modelo (os tridngulos deben $F semejantes para que existe ‘imifaridad éinémica) se encontrd que fos nimeros de Reynolds de modelo y prototipo deben ser iguales. Av iquel que en el caso anterior, fa ecuacion 334 permite calcular fécilmente las crculoe requeridas entre modelo y prototipo que deben St ‘cumplidas con él fin Ge asegurar [a Similaridad Dindmica de las fuerzes relevantes (fuerzas viscosas tn cate caso). Nuevamente se estén cumpliendo en forma parcial los requisites de la ecuacion 3.16. Los dos casos anteriores (numerales 3.4.1 ¥ 3.4.2) son los mas comunes en modelacién fisica en Hidréulica. Por lo general, los criterios de Froude (FAY Reynolds (Re) son los que se tlenen due cumplir con mayor frecuencia: ESCALAS MODELO — PROTOTIPO? Criterio de Similitud de Reynolds. ‘Anteriormente se obtuvo que Re, = Re, , ae equivale a la ecuacién 3.35: (e!), -(@) 335 Boda Hy 3 La deduccién de escalas se hace en igual forma que para el criterio de similitud de Froude del numeral 3.41.CaPfTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD_ ZZ “Si se utiliza el mismo fluido entre modelo y prototipo (p,, =P, Ya =H, ), S& obtienen escalas de los siguientes parémetros: [_PARAMETRO Poa Velocidades — Tiempo Aceleracién | ee Caudal E, =, €, Fuerza E, =€,£, =E, €? =} Presién Tabla 3.6. Escalas que cumplen el criterio de similtud de Reynolds. APLICACIONES Los siguientes modelos son aquellos que pueden ser simulados de acuerdo al criterio de similaridad de Reynolds: +» Flujo en tuberias, ~~ My wvusnoa > H viet + Flujo en maquinaria hidraulica. + Movimiento de sdlidos dentro de fluidos, por ejemplo aviones, barcos submarinos. + Fuerzas de arrastre en pilas y objetos. EJEMPLO 3.2 Modelacién de acuerdo al criterio de Similitud de Reynolds= Registro derivaciin —Coptader con ~~ collar de dertvacién ae Figura 3.6. Diferencia de presién (Ap ) en una acometida que es parte de as Jnstalaciones intern2s para agua potable de vivienda. Se requiere determinar la expresién para calcular la caide de presién Genendencia en funcién del didmetro de ésta (2), de lonaitud (0, 02 Cap) de un fujo a lo largo de una tuberia. Se.sabe que exis Ul Ta udensidad Cp) y la viscosidad (1) del Tuldo, de fa velocidad mest de fiujo (0) y de la rugosidaé de la tuberie (ks). Solucion En primer lugar se hace un andlisis dimensional pare establecer 1a Forma de Ia ecuaci6n que explice la caida de preston en funcion de las demés variables, que se resumen en la Table 3.7: [—VaRINSE YY —~CTMENSIO E Ap Gependiente) an en el Ejemplo 3.2, e [a tabla anterior se tiene que existen 4 variables adimensionales que describen el problema. La primera de ellas involucre la variablecaptTuco 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD idiente. Para el andlisis dimensional se eligen d,vyp como ny = dv" p? Ap mere? = 1 (ur*)" (ue |___ DIMENSION | ORDEN DE MAGNITUD DEX ¥6 2 Luego:n, = 42. Fs zrq1 contiene dos variables cuyas dimensiones son iguales: 2 k, a\ 1 de la misma maners se obtiene 75 1 ry dv pe eoer® = (re) (ae esr “DIMENSION IN —_[—# M sees —— ORDEN DE MAGNITUD | —* | DE x, ¥,6 2 > Ba Luego: 4 = dpv gi se invierte este nimero adimensional, se obtiene el Nimero de Reynolds: cpieepenmammnrenne ts 'A finalizar este proceso se debe encontrar la funcién F, tal que _— =0 \ py’ d'd Se pueden combinar los 7, ¥ m, para obtener:mf 5] y por tanto existe una funcién F, tal aue (2224 pe, pv d =0 +] y una funcién F" expresada como sigue: don E} crespejando la catda de presién se obtiene ave: 1) fo, Ke) \ orl : Re.=+ aa) Dividiendo por py g @.ambos lados de la ecuacién 3.36 se obtienen las siguientes relaciones: Fe. 3.36 ape Fc. 3.37 5 Aplicacion 1) La caida de cabeza medida en un tubo de 50 mm de diémetro (/) que SCLC ——————————L por cada $00 m. Calcular la pérdida de cabeza en mm de agus Pe cada 400 m, El cuando se tiene un flujo de aire a través de un tubo de 200 mm de E| Giametro con una. "velocidad correspondiente’. Suporte’ que los dos tubes tienen rugosidades geometricamente similares, 12S propiedades E| de los fluidos son: 7 ! : : / i OTA aTCapiTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD Si Para que modelo y prototipo sean similares, la ecuacién 3.37 debe ser aplicable a ellos. Esto quiere decir que el valor de fa funcién F” debe ser igual, lo cual implica que se cumplan las siguientes condiciones: ne, = Re, ,esdeer (¥) =(%). t a), \4@), Los parémetros del modelo y prototipo se consignan en la Tabla 3.8 8 #] continuacion: [ParawerR [MODEL UNIDADE ° ° “ds 50 vakoda | 06 {00 Ane le 110° | Cae ~ i000 Tabla 3.8, Pardmetros de modelo y protatipo para la Apiicacién del Ejemplo 22. Utilizando la ecuacién 3.37 se puede plantear lo siguiente: on = 200m (08m/s) {Re 4) 981 m/s? x0.05m “ad AN despejar a funcién F” y reemplazaria en la ecuacién 3.37 nuevamente re. *) = 00109 d 0000“ Re, = () _ 06 x 005 «1000 Wy txt? Teniendo en cuenta las condiciones encontradas en la primera parte del problema se debe cumplir que: Re, = Re, = 30000, y sabiendo que Re, = (82 1 Se tendré que la veloc'¢3¢ del prototipo es 30000-2-10°* Pa 0.2m-4,23 kg /n H y la pérdida de cabeza es: =2.44m!s, 981 m/s? «02 ‘Ah, = 13.21m de columna deze. Finalmente se expresa esta pérdida de cabeza en términos de cabeza de |; 3.4.3. FUERZAS DE TENSION SUPERFICIAL RELEVANTES A EL Bo a = Fuerzas de Tension | FT| _Superficial___t FT ~Fuverzas Inerciales FP_| __ Fuerzas de Presién Figura 3.7. Tiéngulos de fuertas actuando sobre puntos homdleges de modelo mn las fuerzas de TensiGn 'y prototipa cuando las fuerzas relevantes 50 Superficial, « las fuerzas de tension superficial y, como En este caso se toman como relevante: vectorial da..como resultado las fuerzas es usual, las de presidn. Su suma ©Capfruto 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD 83 inerciales. No se tienen en cuenta las demas fuerzas, por lo tanto son despreciadas la viscosidad, la gravedad y la compresibilidad. , Para que los dos tridngulos mostrados sean semejantes se debe cumplir que: Fl, constante.. TT, Tal como se demostré anteriormente, las fuerzas inerciales cumplen con la siguiente proporcionalidad Las fuerzas de tensién superficial cumplen que FI cc ol, donde o representa el coeficiente de tensién superficial. Previa definicién de la relacién entre parémetros, la razén entre las fuerzas inerciales y las de tensién superficial equivale a: 22? _ pvt constante , ols que resulta ser el Mimero de Weber: pv"! _ we =constante => We, =We, Fe. 3.38 En ef caso menos comiin en que las fuerzas de tensién superficial, ademas de las fuerzas de presién y las fuerzas inerciales sean relevantes en un problema hidrodinamico, es facil demostrar (como en el caso previo) que se deben tener Nimeros de Weber iguales en modelo y prototipo. Al igual que en los dos numerales anteriores, en este numeral se estén cumpliendo parcialmente los requisites de la ecuacién 3.16. ESCALAS MODELO — PROTOTIPO* Criterio de Similitud de Weber 4 La deduccidn de escalas se hace de igual forma que para el criterio de Similitud de Froude del numeral 3.4.1. y que para el crterio de Similtud de Reynolds del numeral 3.4.2. @PARAMETRO_ Velocidades Tiempo Aceleracion Caudal “o't) evil} Ue | Fuerza Presién Table 3.9, Escales que cumplen el criterio de Similitud de Weber. APLICACIONES —~s Enb-oio Entre los modelos que pueden ser simulados Similitud de Weber se encuentran los siguientes: ‘« Fenémenos de cavitaci6n. Interaccion de dos liquidos en una misma estructura hidraulica, « Aireacién en flujos de alta velocidad. « Fenémenos relacionados con la capilaridad. ee > freode © By he de acuerdo con el criterio decapirur PRINCIPIO DE SIMILTTUD EJEMPLO 3.3. Modelacion de acuerdo al criterio de Similitud de Weber Se requiere encontrar, por medio de analisis dimensional, !a forma de la ecuacion que se utiliza para calcular la altura de ascensién capilar (/1) de un fluido. £1 tubo capilar que contiene el fiuido de densidad (p) tiene un didmetro (a). En la interface fluido ~ tubo capilar se desarrolla cierta tensién superficial (co) formando un angulo de contacto (8). La aceleracién de [a gravedad (9) tiene un papel importante en este fenémeno. spysnrgy someon svere Solucién Como ya es sabido, la Tabla 3.10 es el principio de todo andlisis dimensional: epee TABL ;DiMENSIO. | pendliente) _| Tabla 3.10. Variables fisicas ¥ SUS dimensiones que hacen parte del problema del Ejemplo 3.3. [i or lo tanto, existen tres némeros adimensionales que describen el probiema fice. El primero de ellos contiene la variable dependiente. Se aligen d, ey p como las variables repetitivas. ms my = dgh pth B] andlisis anteriores indican que el nimero dimensional correspondiente ‘a esta combinacién de variables es: oO36. m= A z rz €l Angulo de contacto se expresa en radianes, que es una cantidad adimensional. De ahi que #, = 8 Ul ns: a, = d™gp?o a meer? = 19(tr?)? Qa?) ar Ee mnENSION T — TT 120 [-3y,-2=0| yy) 3% Sx | ‘OROEN DE | es MAGNITUD =a DEX, % 62 2ys acme d'pg We?! 5 el cual corresponde al inverso cuadrado del Némero de Weber. Rs ao Luego de hallar los tres parémetros adimensionales, se consolida una | ‘Al organizar los resultados de la tabla anterior se obtiene: i 4 funcién F, tal que: i se combinan los pardmetros adimensionales , y m,, Se obtiene un 7, de la siguiente manera: ‘Al introducir el cuarto numiero adimensional, se halla la funcién F’ tal que: q { , dps \ {6 ME) 0, We) H y ademds, existe una funci6n F's F'(@)= de donde se despeja fr ° Fr Fe. 3.39 be () a ce TTS RET© cmpinzo 3, PRINCIPIO DE SIMILITUD se, Gltima ecuacién describe la altura capilar en funcidn de las demas [jf variables. ; | Aplicacion Caso 1: Si en un experimento A dado fh es i experimento similar B si el diémetro y (| que en 4, la densidad es el doble y el ang La densidad del agua eS Py,0 = 1000kg/m*, Sn,0 igual a 3cm, éoual seré fen un la tensiGn superficial son la mitad 1ulo de contacto es e! mismo? = 0.073 N/m y |j Oo = 0°» La Tabla 3.11 contiene los datos del taso 1: F (—varinst SSC MODEL PROTOTIP | _____9_ |} A ch? a fF y/2 | o o; 04/2 a) 6, 0, pe td ‘abla 3.11, Parémetros de modelo y prototipo para él Caso 1 de! Eiemplo 33. ‘Aplicando fa ecuacién 3.39 al modelo se tiene la siguiente expresion en funcién de F": 0.03m = —23—-F"(8). P18 | at despejar la funcién F” se obtiene la expresion que es caracteristica tanto a modelo como a prototipo: Con los datos det prototipo se obtiene /en funcién de F's o,/2 ps dy/2- 2p. Fr) Dado que la funcién F” fue hallada en fa ecuacién 3.39, ésta se i reemplaza en la anterior ecuacién, obteniendo: &jente, al reemplazar los datos numéricos, 8] Por consig hh =0.015m = 15m Caso 2: diametro? 1] se organizan los valores de las variables Tabla 3.12: iE OBA | ROTOTIFO | 0.014 + En un experimento con tubos capilares donde el egua se encuentra 2 4 | una altura ‘2 de 14.9mm, de un tubo de 1.0mm de diametro; ecual seré [J la alture correspondiente de mercurio en un tubo de 0.1mm de i 4 i E para modelo y prototipo en la |; Tabla 3.12, Valor de los pardmetros de modelo y prototipo para el Cas0 2del Ejemplo 3.3. Valor de la Funcién F” con base en las magnitudes del modelo: 0.073 N/m — —, -F"@ 0.001 +1000 kg/m? -9.81mjs* ® 0.0149m = F''@) = 2.0023. para el prototipo, si se utiliza este valor de la funcidn F*, se tendria que: OSA Nfm -_—— —;- 2.0023 0.000im 13600 kg/m? - 9.81 m/s* h h=,0.0765m i este resultado se verificara experimentalmente se encontraria que es erréneo. En realidad [a altura capilar en mercurio siempre es negative La causa del error es haber supuesto que: Siguiendo e! mismo procedimlento del caso 1, $e procede a encontrar el aF*"(9,),cuando®,, #0, —CONVENCIONES — , de compresibilid ‘Figura 3.8. Triéngulos de fuerzas cuando las fuerzas relevantes que actian core puntos homdlogos ce modelo y prototipo son las de compresibilided. FL titimo caso supone que las fuerzas que son relevantes son las de compresibilidad y las de presién, cuya suma vectorial son las fuerzas inerciales Sobre estos puntos. No se tienen en cuenta las demés fuerzas, por [0 tanto Se Gecprecian las fuerzas de viscosidad, gravedad, tensién superficial, caplaridad cavitacién. Para que los dos triangulos sean semejantes, se debe cumplir que: Hy _ Fly ok FC Ec. 3.40 va se ha demostrado que las fuerzas inerciales cumplen la proporcionalidad Fl x pi’v?. por otro lado, las fuerzes de compresibilidad cumplen que FC e KA , donde Kes tina constante de proporcionalidad y A es el area. A su vez, el area ese 90 porcional al cuzsrado =~ una longitud sic swiicet Axl por cor: guies' 2, se encuentra que: FO KE, Fe. 3.41 eficiente de compresibilidad del fluido. La relacién donde K se define como el cor fecuacin entre [as fuerzas inerciales (ecuacién 3.40) y las de compresibilidad ( 3.41) es: 2y2 py KP OOK constante. el Nimero de Macix Ei resultado de esta relaci = Ma = constante Ma,, = Ma,- Ec, 3.42 de la titima fuerza tipica de problemas Hidrodinémicos (fuerzas de jodelacién fisica en Hidréulica. iales y las La relevancia compresibilidad) no es muy comin en el caso de m Cuando esta fuerza es relevante en conjunto con las fuerzas inerci fuerzas de presion, la similitud dindmica se obtiene garantizende la igualdad d= los Mimeros de Mach de modelo y prototipo, como fo expresa la ecuacion 3.42, ESCALAS MODELO — PROTOTIPO® Criterio de Similitud de Mach Ma, =Ma, deducir las escalas para los siguientes parémetros: Es posible 5 La deduccién de escalas se hace de igual forma que para el criterio de Similitud de Froude del numeral 3.4.1, Similtud de Reynolds del numeral 3.4.2, y Simlitud de Weber del numeral 3.4.3.CaptTu.o 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. PARAMETRO_|__ ESCALA —_] eleracién [Ae Et Guat fe, TEE, TE | Fuerza Presion Tabla 3.13, Escala que cumple con eriterid de Similitud de Mach. APLICACIONES Los modelos que pueden ser simulados de acuerdo al criterio de similaridad de Mach son los siguientes: + Vuelos supersénicos \ + Golpe de Ariete ~ o- Hoes i «= Vuelos subsénicos de alta velocidad » Fenémenos transcientes nuevamente se estin cumpliendo parcialmente los requisitos de En estos casos, la Similitud Dindmica entre el prototipo la ecuacién 3.16, que es la que establec y su modelo. EJEMPLO 3.4, #] Mediante andlisis dimensional, establecer la forma de la ecuacién para el cdlculo de la fuerza de-resistencia (F) que experimenta un cuerpo al moverse a través de un fluido compresible depende de una longitud del ow 4/cearpo { de su velocide? (v), 5318 densidad de! “ide <>), de la visccsided (1) y del méduio és compresibilidad (4). Utiizando dicha ecuacién indicer cual es la dificultad que existe pare |f | obtener una similitud dinémica en el caso del vuelo de aviones con | velocidades transénicas, cuando se modelan en tuneles de viento, éCémo se puede superar dicha dlficultad? Solucién “| La ecuacién que describe la fuerza de resistencia F en funcién de las demés variables se encuentra medierte un andlisis dimension: VARIA COIMENISIO™ |e N 2] | Gependiente) __| mr 1 T L ‘Tabla 3.14, Variables y dimensiones del problema del Ejemplo 3.4 1A partir de la Tabla 3.14, se tienen tres nimeros adimensionales, en donde la variable dependiente es Fy las variables repetitivas son Lvyp- a = Pp MET? = ORDEN DE MAGNITUD ay DEX ¥,6Z De los resultados anteriores se obtiene el Numero de Newton. Pvp ny = Ppp.Capfruvo 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD B De anilisis anteriores se obtuvo que para éste caso, ™: corresponde al inverso del Mimero de Reynolds ( Re”). ay = Pvp? K eyo7? = (ir 8) (un PME F ORDEN DE lz, +1 | Tt [-y,-2=0 xy +) 323 -1=0 MAGNITUD az, =-1 [293-2 |>u=0 [__ Dew ndz | cual corresponde al inverso del Mimero de Mach va armors occasion | Lego, 73 = i ' (Ma). 4 I "| para completar el andlisis, se encuentra la fuhcién F, tal que: 4 F(Ne, Re,Ma) = i i Esta funcién F implica que existe una funcién F’ tal que: t F'(Re, Ma) = Ne u ‘ £1 1a cual se expresa en términos de las variables como: vpl vip uk Aplicacion i i | cust es la dificultad que existe para obtener una similitud dindmica en fl caso del vuelo de aviones con velocidades transénicas, cuando se modelan en tuneles de viento? éCémo se puede superar dicha dificultad? para que modelo y prototipo sean similares los niimeros de Reynolds y de Mach deben ser iguales. Esto genera la siguiente dificutad: sare ene ET Si Re,, = Re, , es decir si YaPois = =La escala de veicwt } Por oto lado, si los Avimeros de Mach son iguales: H Si Ma, = Ma, , es decir si la escala de velocidad es E, = 1, es decir que ¥, La dificultad consiste en que de acuerdo con =! Velocidades de modelo y el prototipo deben ser iguales y esto implica ue, de acuerdo con el citerio de Reynolds, el modelo y el prototipo Geberian tener el mismo tamafio. Para superar la dificultad en modelos de aviones se presuriza el gas (aire): Si E, = 10, se tiene que: \ sscgnaceommepeengeen res: SC Esto es posible debido 2 que tanto w_ como K permanecen constartes cuando cambia la densidad del aire. 3.5. IMPOSIBILIDAD DE LA SIMILITUD DINAMICA COMPLETA EN MO ELOS AESCALA. i se comparan los resultados obtenidos para los diferentes criterios de similitud (Fr Re, Wey Ma) en cuanto @ las escalas que deben ser cumplidas con el fin de tener Similitud Dindmica se llega @ una conclusién extrafia. Tomando los criterios de Froude y de Reynolds, por ejemplo, y en caso de que fuera necesario ten un modelo tener Similitud Dindmica, de acuerdo & ambos criterios'se deberia ‘cumplir lo siguiente (ver Tabla 3.15). — Ter)CAPHTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD. EI 2507 0.98 io 197 oon 4a fi? ene [__ESCALA hb ‘ Longitud oe cn ive | Velocidad LL (3.16)! so Wi 12 Tiems _ ig ate me (Brey 4 . aedtercén | iy) | owes | Caudal Ee wy a Fuerza “ Presid zl (ag) Tabla 3.15. Escalas pata diferentes vartables de acuerdo a los criterios de simitaridad de Fr, Re, We y Ma (Fluidos en modelo y pratotipo iguales). Los nlimeros entre paréntesis mostrados indican fa magnitud de las escalas correspondientes 3 una escala longitudinal de 10, para cada uno de los criterios de siniitud. Wap Segtin el criterio de Similitud de Froude: Eon = Uy c =e? tne Yon ben Fan We E, =€? foro Npty Yon Ven Seatin el criterio de Similitud de Reynolds: Ene Fars + F1Ee Si se quisiera tener Similitucd Dinamica para las fuerzas Gravitacionales y las fuerzas de Friccién en el mismo modelo, se tendria que cumplir que: Eee = en Ec. 3.43 En la parte cinematica: Epa Y ena parte dinamica: Ec. 3.44 Las ecuaciones 3.43 y 3.4% indican que en ese caso la escala longitudinal deberia ser igual a uno, Igual resultado se hubiera obtenido en caso de escoger cualquier otro par de criterios de simititud,Conclusiones Para tener Similitud Dindmica completa e! modelo y ef prototipo tendrian que tener e! mismo tamafio y el fluido con el que operen deberia tener exactamente Jas mismas propiedades. Lo anterior quiere decir que si se opera un modelo a escala solo se puede tener una Similitud Dindmica Parcial, y que el disefiador del modelo debe escoger el criterio de similitud estableciendo las fuerzas que son realmente relevantes en el prototipo. Teniendo en cuenta los resultados de las escalas que aparecen en la Tabla 3.15, se pueden plantear las siguientes conclusiones: «Es més facil modelar siguiendo el criterio de, similitud de Froude que cualquier otro criterio. Por lo general el factorimitatte en una modelacion es el caudal del laboratorio; el criterio de Froude tiene la escala mas grande para esa variable y por Io tanto es el mas ventajoso. Adicionalmente, la ‘scala de aceleraciones que presenta (1) implica que las aceleraciones son iguales en modelo y prototipo. «= Modelar de acuerdo al criterio de similitud de Reynolds es muy complicado; se debe limitar hasta donde sea posible la escala longitudinal, es decir el tamatio de modelo y prototipo no debe ser muy diferente. Este problema se puede solucionar utilizando otro fluido; sin embargo, esta solucién sdlo es practica cuando el prototipo opera con un gas y el modelo se opera en un Jiquido (agua, por ejemplo). * Modelar de acuerdo al criterio de similitud de Weber es aproximadamente sencillo, pero su aplicabilidad es baja. Por lo general se limita a algunos problemas del movimiento de aire en agua. + El atiterio de similitud de Mach implica igualdad de velocidades entre modelo y prototipo, lo cual puede ser dificil de conseguir en la practica. Hpdus & Soe > enpirmentr er 3.6. FUERZAS RELEVANTES EN ESTRUCTURAS HIDRAULICAS Y CANALES.CapiTuLo 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD, Tal como se menciond anteriormente, en cualquier tipo de modelacién fisica es imposible tener Similitud Dindmica completa, ya que esto implicaria un modelo con igual escala que el prototipo (se tendrfan dos prototipos). Esta imposibilidad se genera en el hecho de que al introducir una escala el efecto sobre los diferentes tipos de fuerzas no es proporcional Un ejemplo muy comin sucede en las modelaciones de estructuras hidraulicas, y consiste en seguir trabajando con agua (escala de densidad = 1, escala de viscosidad = 1), Como no se puede afectar la gravedad (escala de gravedad = 1) entonces la escala de aceleraciones resulta ser también igual a uno. Lo anterior es muy favorable para el caso de las fuerzas de tipo gravitacional pero no lo es para las de tipo viscoso; ya que el hecho que las aceleraciones en el modelo y prototipo deban ser iguales y las dimensiones longitudinales deban ser diferentes, hace que los gradientes de velocidad sean distintos, y por fo tanto fas fuerzas viscosas no puedan ser proporcionales. Por lo tanto, en el momento de llevar a cabo el disetio de un modelo es necesario conocer cuéles son las fuerzas relevantes eh el prototipo. Si éstas fuerzas son las de tipo gravitacional, la modelacién se debe hacer siguiendo el criterio de similitud de Froude (NUmeros de Froude iguales en modelo y prototipo). Este es al caso de estructuras como rebosaderos en presas, compuertas, descargas de fondo, espolones, estructuras de proteccién de orillas, etc, y el caso de rios y canales abiertos, con todos sus procesos asociados tales como transporte de sedimentos, socavaciones locales, corrienteé secundarias, etc. Si las fuerzas relevantes en el prototipo son de tipo viscoso, se debe modelar siguiendo el criterio de Reynolds; las estructuras que deben ser modeladas con este criterio son, por ejemplo, sistemas de presién, valvulas, maquinaria hidréulica, etc. Los dos criterios anteriores son los mas comunes en modelacidn fisica en Hidrdulica. Hay otros tipos de estructuras o parte de ellas que pueden tener otras fuerzas relevantes. Si éstas son de tipo tensién superficial, la modelacién se debe hacer de acuerdo al criterio de Weber. Si las fuerzas son de compresibilidad, el criterio que debe ser seguido es el de Mach. Sin embargo, se puede tener estructuras donde dos tipos de fuerzas sean relevantes al mismo tiempo, con lo cual la modelacién se vuelve mas compleja. Este es el caso del modelo de un vertedero de un proyecto hidroeléctrico en el cual es necesario investigar el comportamiento de los aireadores para prevenir la cavitacién. Los aireadores son estructuras en donde las fuerzas gravitacionales (que gobiernan el flujo de agua) tienen la misma importancia que las fuerzas de tensién superficial (que gobiernan la entrada de aire en la masa de agua). La modelacién de este tipo de fenémenos hidrodinémicos, en los cuales existen varios tipos de fuerzas relevantes es oe | | | |98 compleja. En principio, la mejor manera de enfrentar este problema es hacer el modelo con la escala lo més cercana a uno (1) en el laboratorio. En los siguientes capitulos se establece las metodologias pare disefiar y operer modelos de prototipos en los cuales existen fuerzas relevantes de diferentes tipos. Igualmente se describird en detalle la forma de operar modelos de prototipos con fuerzas viscosas relevantes siguiendo el criterio de Similitud de Froude, que es sencillo a pesar de que a priori se pensaria que es necesario utilizar el criterio de Similitud de Reynolds, el cual implica una modelacién complicada. 3.7. CONDICIONES LIMITANTES DE LA TEORIA DE SIMILITUD Teniendo en cuenta Io establecido en los numerales anteriores resulta faci establecer que la teoria de similitud tiene algunas condiciones limitantes. A continuacién se explican dichas limitaciones: Criterios condicionados La Similitud Dindmica implica la existencia de la Similitud Cinemética pero no implica la Similitud Geométrica (Figura 3.9.b). Ademés, la Similitud Mecénica implica la existencia de la Similitud Dindmica y requiere de la existencia de Similitud Geométrica (Figura 3.9.2). La Similitud Geométrica por si sola no implica la existencia de otro tipo de similitud. ‘Similitud Mecénica Similitud Similitud z¢ Simitus Dindmica // Cinemética Geométrica () Similtud Simititud Simnilitud Dinamica _)) Cinemética /? Geométrica @ i Figura 3.9. Diagrama de semejanzas condicionadas. (a). La Similitud Macénica ‘implica la existencia de la Similitud Dindmica y requiere de la existencia deCapiTULO 3. PRINCIPIO DE SIMILITUD 29 Simititad Geométrica. (b). La Similitud Dinémica implica la existencia de la ‘Similitud Cinemética pero no implica la Similitud Geométrica. Fendmenos relevantes desconocidos La Similitud Mecénica es imposible de obtener a escala y es necesario conocer los fenémenos relevantes de antemano. Utilizacién poco comin de algunos criterios Los principales criterios de similitud y los més utilizados en Ingenieria Civil son los criterios de Froude (para fuerzas gravitacionales) y de Reynolds (para fuerzas viscosas). Limites de escala Existen limites de escala para no exagerar las fuerzas de tensi6n superficial. En la practica se ha encontrado que: \ 1 + La cabeza sobre un vertedero de cresta delgada (en el modelo) debe tener una altura tal que h > cm. © Lalongitud de una onda de superficie debe cumplir que / = 17mm. + La velocidad superficial en canales para que las ondas gravitacionales puedan ser simuladas debe ser tal que v > 23 cm/s. * La profundidad del flujo debe ser tal que y > 1.5cm. Los criterios de similitud de Froude gobiernan modelos de flujo en rfos, canales y estructuras hidraulicas. Existe un limite de escala por exageracién de rugosidad de paredes y efectos de tensién superficial. (Mtimeros de Reynolds y Weber condicionados Cuando se estén investigando fenémenos de baja presién en tuberias (cavitacién) © canales (aireacién) se debe utilizar el criterio de similitud de Froude, pero dejando los niimeros de Weber y Reynolds altos Val © 384 m??/s Re, =1-10%a 2-10° Régimen de flujo constante