El esqueleto axial, se puede entender por el grupo de huesos que protege a un
rgano fundamental de la vida, estos huesos incluyen: las costillas, huesos de la cavidad craneana, columna vertebral y esternn. Generalmente el esqueleto axial se desarrolla a partir de las placas paraxial y lateral (Capa parietal) del mesodermo y a partir de la cresta neural. El mesodermo paraxial forma un conjunto de bloques segmentados tisulares en cada lado del tubo neural, que en la regin de la cabeza se le nombran somitmeros y de la regin occipital a la caudal se le conocen como somitas. Los somitas se diferencian en 2 partes la ventrolateral y dorsolateral es decir en esclerotoma y dermomiotoma. A final de la cuarta semana, las clulas del esclerotoma se vuelven polimorfas es decir que se pueden diferenciar en distintas clulas con una funcin especfica, estas forman un tejido laxo, el mesnquima o tejido conjuntivo embrionario, estas clulas mesenquimatosas migran hacia diferentes lados, convirtindose en fibroblastos, condroblastos u osteoblastos, que son las clulas que forman el hueso. La formacin del hueso del mesnquima no depende solamente de clulas del esclerotoma sino que tambin tiene lugar en la capa parietal del mesodermo de la placa lateral de la pared del cuerpo. Esta capa del mesodermo forma las cinturas, escapular y plvica adems de las extremidades y el esternn. Las clulas de la cresta neural de la regin de la cabeza tambin se diferencian en mesnquima y sirven para la formacin del crneo y huesos de la cara. El resto del crneo deriva de somitomeros y somitas occipitales. En algunos huesos planos del crneo el mesnquima se diferencia directamente a hueso, proceso que se conoce como osificacin intermembranosa, existe otro proceso llamado osificacin endocondral en la que las clulas del mesnquima forman moldes de cartlago hialino y luego forman el hueso.