UASLP

Los
LosTimers
Timersen
enlos
losPLCs
PLCs

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Los Timers
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos
de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
seales.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1sesecierra
cierra
TR1
TR1empieza
empiezasusu
tiempo
tiempo

S1

TR1

TR1

PL1

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador ON-DELAY
Los timers usados en los PLCs se pueden comparar con los circuitos
de temporizacin electromecnicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
est ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una seal de habilitacin, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar
Cuando
Cuandos1s1seseabre
abre, ,
TR1
TR1sesedesenergiza
desenergizay y
seseabre
abreelelcontacto
contacto
instntaneamente
instntaneamente

S1

TR1

TR1
Facultad de Ciencias

PL1
Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de Relevadores Temporizados

Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutacin
que requieren retardo.
Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de
retardo.

On delay (retardo al energizar)

y
Off delay (retardo al desenergizar).

On delay significa que una vez que un timer ha recibido un seal de

encendido, su salida cambiar de estado despus de un retardo

predeterminado.
Off delay significa que cambiar de estado un tiempo
predeterminado despus de que el timer haya recibido la seal de
apagar .

On- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia arriba

Off- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia abajo

Smbolos usados
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador On-delay con contacto Normalmente

Abierto (NA) con tiempo para cerrar
Cuando S1 est abierto, TR1 est
desenergizado y la lmpara estar apagada

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren44
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar
S1

Contacto NA
de TR1

4 segundos

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador On-delay con contacto Normalmente

Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 est abierto, TR1 est
desenergizado y la lmpara
estar prendida

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir
S1

Contacto NC
de TR1

Facultad de Ciencias

3 segundos

Carlos Canto

UASLP

Relevador Off-delay con contacto Normalmente

Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la
lmpara piloto est apagada

NC

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNC
NCde
de
TR1
se
cerrar
TR1 se cerrar

S1

Contacto NC con
TC (NC TC)

3 segundos
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Relevador Off-delay con contacto Normalmente

Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
Si S1 est cerrado TR1 est activado y la
lmpara piloto est prendida

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
y
el
contacto
segs y el contactoNA
NAde
de
TR1
se
abrir
TR1 se abrir

S1

Contacto NA
con TA (NA TA)

3 segundos

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Contactos Instantneos
Los relevadores de tiempo
tambin pueden incluir
contactos instantneos.
Estos pueden ser
normalmente abiertos (NA) y
(NC) normalmente cerrado.
El contacto TR1 instantneo
cerrar inmediatamente,
ilumina PL1. Despus de 5
segundos los contactos
temporizados de TR1 se
cerrarn, iluminando PL2

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrnico
utilizado para proveer seales de base de tiempo o para generar seales de
accin retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, ser realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.

Preset

Lgica de arranque/preset

Reloj

clk

Si Conteo=0se activa relay

Contador
Contador
Decreciente
Decreciente

Relay
Relay

Frecuencia fija y
conocida

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Descripcin de la operacin de un timer

Lgica de arranque
on
off
Timer

Paso de conteo de
acuerdo a reloj

preset

Reloj
Contacto NA
de salida

preset

preset

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Programacin de un timer en el Micro1

1

TIM 5
500

TIM 5
500

200

TIM5

200

a) general

b) Con ahorro de un peldao

Diagrama de escalera

LOD 1
TIM 5
500
LOD TIM5
OUT 200

LOD 1
TIM 5
500
OUT 200

Listado de instrucciones
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP
Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1

Elemento de escalera

Rango permitido de registro

# de puntos

Entradas

0-7 para la unidad del procesador

10-17 cuando se usa u. de expansin

8 puntos
8 adicionales

salidas

200-206 para la unidad del procesador

210-215 cuando se usa u. de expansin

6
6 adicionales

Relevador interno

400-407
440-447
480-487
520-527
560-567

420-427
460-467
500-507
540-547
580-587

430-437
470-477
510-517
550-557
590-597

160
( no retentivos
configurables como
retentivos)

Relevador interno especial

600-607 610-617 620-627

640-647 650-657 660-667
680-687 690-697 700-707

630-637
670-677
710-717

410-417
450-457
490-497
530-537
570-577

96

Timer

00-79

80

Contador

00-44

45

Contador reversible

45-46

Salida nica

0-95

96

Bits de registro de corrimiento

0-127

128

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

Ejemplos del uso de los Timers

UASLP

Ejemplo1: control de arranque de motores

Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:

Al oprimir el botn de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos despus se
prende ele motor 2,15 segundos despus prende el motor 3. Al oprimir el botn
de paro los 3 motores se apagan simultneamente.
start
stop
Motor1
Motor2

Motor3

Facultad de Ciencias

10 segs
15 segs

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de Escalera y Listado de

Instrucciones del Ejemplo1
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
TIM5
100
LOD 400
OUT 200
LOD TIM5
TIM6
150
LOD TIM5
OUT 201
LOD TIM6
OUT 202
END

start
stop

400

200

M1

TIM 5
100

201

M2

200

202

M3

400
1

400
400

TIM5

TIM 6
150

TIM5
201
TIM6
202

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Mezclado de qumicos
Ejemplo2:
Se desea llenar un tanque con dos
qumicos, los cuales son mezclados
y drenados cuando se oprime el
botn de arranque de la entrada 0 ,
que arranca la bomba 1, controlada
por 200. Despus de 5 segs., la
cantidad apropiada del qumico 1 ya
ha sido bombeada, y la bomba se
apaga. Entonces la bomba 2,
controlada por 201, arranca por 3
segundos, agregando el qumico 2 al
tanque. Entonces arranca el motor
de mezclado, usando 202, y mezcla
los 2 qumicos por 60 segs. Despus
la vlvula (203) y bomba (204) de
drenado se prenden por 8 segundos
vaciando el tanque. Se tiene un
interruptor de paro en la entrada 1 .
Facultad de Ciencias

Control del proceso

Stop
(1 )
Start
(0 )

Bomba1

Bomba2

(200)

(201)

Qumico 1

Qumico 2

Motor
mezcla
dor
(202)

Bomba3
(204)

Vlvula de drenado

(203)

Carlos Canto

UASLP

start

stop

400

200

M1

201

M2

202

M3

400
1

400
400

TIM 5
50
TIM5
200

TIM5
TIM5

TIM6

TIM 6
30
201

TIM6
TIM6

203

204

SOL

M4

TIM 7
600
TIM7
202

TIM7
TIM7

TIM8

TIM8
80
203

TIM7

TIM8

Como
Comoejercicio,
ejercicio,dar
darelel
programa
programaen
enlistado
listadode
de
instrucciones
instrucciones

204

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers

Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers

Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Ejemplo de aplicacin de los timers

Un semforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operacin un
semforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers

un semforo simple

30 SEGS

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers

un semforo simple
15 S

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Aplicacin de los timers

un semforo simple

30 SEGS

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de tiempos de la secuencia del

semforo sencillo a implementar

30 SEGS

15 S

30 SEGS
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 400
AND NOT TIM1
OUT 200
LOD TIM1
TIM2
150
LOD TIM1
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AND NOT TIM3
OUT 202
END
Facultad de Ciencias

Diagrama de Escalera
L1

start

stop

L2

1
1

0
0

400
400
400

TIM3
TIM1

TIM1

TIM1

400
400

200
200

Lamp
Lamp
1
1

TIM
TIM11
300
300

201
201

Lamp
Lamp
2
2

200
200

202
202

Lamp
Lamp
3
3

TIM 2
TIM 2
150
150
TIM2
201
201

TIM2

TIM2

TIM 3
TIM 3
300
300
TIM3
202
202

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Diagrama de tiempos de la secuencia del

semforo con parpadeo de la luz verde
start
5S

30 SEGS

15 S

30 SEGS
Facultad de Ciencias

Carlos Canto

L1

start

LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 715
AND NOT TIM4
OR NOT TIM1
AND 400
OUT 200
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM 4
350
LOD TIM4

stop

TIM2
150
LOD TIM4
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AN NOT TIM3
OUT 202
END

Diagrama de Escalera
0

00
11

400
400

TIM3

715

TIM4

UASLP
L2

400
400

200
200

Lamp
Lamp
1
1

TIM
TIM11
300
300

201
201

Lamp
Lamp
2
2

202
202

Lamp
Lamp
3
3

400
200
200

TIM1
400

TIM3

TIM4
TIM4

TIM2

TIM
TIM44
350
350
TIM
TIM22
150
150
201
201

TIM2
TIM2

TIM3

TIM 3
TIM 3
300
300
202
202

Facultad de Ciencias

Carlos Canto

UASLP

Facultad de Ciencias

Carlos Canto