Introduccin

Camin minero o haul truck, denominado as en ingls, es un vehculo

todoterreno, de volteo, volquete de chass rgido, especficamente
diseado para ser usado en la explotacin minera a gran escala o para
trabajos extremadamente pesados en construccin.
La mayora de los camiones mineros tiene un diseo de dos ejes, pero
dos conocidos modelos de los aos 1970, el 350T Terex Titn y el 235T
Wabco 3200/B, tienen tres ejes. La capacidad de carga de estos
camiones va desde las 40 toneladas cortas (36 toneladas) hasta las 400
toneladas cortas (363 ton.) Los camiones utilizados en canteras tienen
generalmente una capacidad de carga de 40 a 100 toneladas cortas.

Descripcin
Los camiones de mando mecnico Cat son el estndar de la industria y
son favorables en la mayora de las aplicaciones. Sin embargo, algunos
clientes prefieren el mando elctrico para aplicaciones y situaciones
especficas.
Especificando el 795F AC Diseado y fabricado por Caterpillar, es el
primer camin de mando elctrico de CA, que se provee nicamente
desde un fabricante y tiene el respaldo de la mejor red de distribucin en
la industria. El tren de fuerza del 795 trabaja perfectamente con el motor
C-175 y ofrece seguridad, facilidad de servicio y rendimiento
insuperables.

Marco terico de Tren de Fuerza

Caterpillar se ha ganado una gran reputacin por fabricar algunos de los

motores y transmisiones ms fiables del mundo. Pero esa no es toda la
historia. Gracias a dcadas de experiencia en una amplia variedad de
mercados, hemos desarrollado los sistemas de tren de fuerza Cat con el
rendimiento necesario para satisfacer los requisitos de aplicacin de los
fabricantes de equipo original (OEM).

Cuando se optimizan para una aplicacin

de fabricante de equipo original (OEM),
los sistemas de tren de fuerza Cat se
integran y se comunican con otros
componentes del tren de fuerza para
proporcionar la potencia, las opciones de
cambios de velocidad y la facilidad de
operacin que sus clientes necesitan.
Esta solucin completa de tren de fuerza
proporciona
mayor
eficiencia
de
combustible
y
un
funcionamiento
uniforme, adems de aumentar el valor
del ciclo de vida. La resistencia y
durabilidad de cada tren de fuerza Cat
empiezan con un diseo innovador.
Trabajamos con fabricantes de equipo
original (OEM) en una amplia variedad de aplicaciones en todo el
mundo, y estamos preparados para ofrecer las mismas capacidades
ampliamente comprobadas.

Ejes
Caterpillar ofrece una amplia lnea de ejes de mando planetario
interior y exterior para aplicaciones de servicio pesado.
Los ejes Cat proporcionan una durabilidad prolongada, bajos
niveles de ruido y control de traccin en terrenos en malas
condiciones o irregulares. Caterpillar ofrece una amplia variedad
de modelos y capacidades de carga. Los diseos de servicio
pesado de Caterpillar resisten el tipo de cargas de impacto que se
generan durante la operacin en todo tipo de terreno.

Los diseos de servicio pesado

se caracterizan por tener engranajes y cojinetes ms
resistentes para proporcionar un rendimiento prolongado.

Los
sellos
duo-cone
de
superficie de metal entre los semiejes y la caja evitan la salida
del aceite y la entrada de contaminantes.

Los frenos de disco baados en

aceite no requieren ajustes y son completamente hermticos.

Los diferenciales delanteros y

traseros de patinaje limitado optativos proporcionan mxima
traccin en terrenos en malas condiciones o irregulares.

Un diferencial No-SPIN est

disponible para suministrar mxima traccin en terrenos en
malas condiciones o irregulares.

Transmisiones
Desarrollamos cada transmisin para su integracin con otros
sistemas y componentes del tren de fuerza.
Los fabricantes de equipo original (OEM) en industrias tan
variadas como la forestal, de locomotoras, de manipulacin de
materiales, agrcola y minera, confan en Caterpillar para el
diseo y la fabricacin de sus transmisiones. Desarrollamos cada
transmisin para su integracin con otros sistemas y
componentes de tren de fuerza, lo que incluye el motor, el eje, los
dispositivos electrnicos, el sistema hidrulico y la interfaz con el
operador, para suministrar la mxima potencia mientras se
optimiza el rendimiento de todo el sistema de tren de fuerza.
Aprovechando la experiencia acumulada durante dcadas de
servicio al sector agrcola y a las industrias relacionadas,
Caterpillar ha desarrollado soluciones para los desafos que
enfrentan muchos de los fabricantes de equipo original en la
actualidad. Trabajando con los fabricantes de equipo original
(OEM) que atienden la industria agrcola, Caterpillar ha
desarrollado una nueva lnea de transmisiones mecnicas de alta
capacidad y alta eficiencia.

Mandos Finales

Los mandos finales planetarios utilizados en los cargadores de

ruedas, camiones de obras, tractores de cadenas, mototrallas y
arrastradores de troncos Caterpillar, estn disponibles para los
fabricantes de equipo original (OEM).
Proporcionan:

Configuraciones de reduccin sencilla, doble y triple

Entradas de par de 2.500 a 25.000 lb-pie (3.390 a 33.900

Nm)

Una amplia seleccin de relaciones de engranajes

Autolubricacin

Sellos de superficie de metal de vida til prolongada

Diseo compacto

Convertidor de Par
Los convertidores de par adaptados a la velocidad y a la potencia
del motor pueden tener un efecto positivo significativo en el
rendimiento del vehculo. El Grupo de Soluciones de OEM entrega
a los OEM la mayor seleccin de tipos y tamaos de
convertidores que puede ofrecer un proveedor de equipos de
obras.
Una amplia variedad de configuraciones disponible para su
adaptacin a los requisitos de aplicaciones especficas

Los controles estndar o las configuraciones de control

elctricas y electrnicas estn disponibles para cambiar la
velocidad y el par del motor a fin de maximizar las funciones de
configuracin del convertidor

Convertidores estndar

Divisores de par

Embragues de traba

Rodetes de modulacin

Capacidades variables

Opciones de rueda libre

Retardadores

Relaciones de par de calado optativas

Mandos de bomba SAE optativos

Camin 795F AC
El Camin de obras 795F AC est equipado con un sistema de tren de
impulsin elctrico que reemplaza a una transmisin mecnica y a un
diferencial trasero. Este manual incluye la operacin del sistema, las
pruebas y los ajustes y la localizacin y solucin de problemas del
control electrnico del sistema de tren de impulsin elctrico.

El sistema de tren de impulsin

elctrico incluye los siguientes
componentes principales:

El ECM del tren de impulsin

El ECM del motor 1

El ECM del motor 2

El generador

El regulador del campo de

excitacin del generador

El gabinete del inversor

Dos motores elctricos de traccin

El conjunto de resistor de la red de retardo

Mdulos de control electrnico

El control electrnico del sistema elctrico del tren de impulsin lo
proporcionan tres Mdulos de Control Electrnico (ECM). Los tres
mdulos de control electrnico son el ECM del tren de impulsin, el ECM
del motor 1 y el ECM del motor 2. El ECM del tren de impulsin se
encuentra en la cabina, en el compartimiento delantero del ECM. Los
dos mdulos de control del motor se encuentran en el gabinete del
inversor.
Las secciones elctricas de este manual tratan sobre Operaciones de
Sistemas, Localizacin y Solucin de Problemas y Pruebas y Ajustes de
los sistemas de la mquina que estn controlados por estos tres
mdulos de control.
Las asignaciones de control principal para los tres mdulos de control
son:
ECM del tren de impulsin:
Ejerce el control principal del sistema. Controla la salida del
generador basado en los datos de entrada del operador y las
exigencias del sistema. Permite el funcionamiento del sistema de
tren de impulsin y de los mdulos de control del motor. El ECM
enva comandos de par a los mdulos de control del motor
utilizados para el control de los motores de traccin. El ECM del
tren de impulsin controla tambin el funcionamiento del
ventilador de enfriamiento del mando elctrico.

ECM del motor 1

Basado
en
los
comandos de par
recibidos del ECM
del
tren
de
impulsin, el ECM
del motor 1 controla
el funcionamiento de
los transistores de
potencia
en
el
gabinete del inversor
utilizados
para
controlar el ECM del
motor 1 del lado izquierdo. Durante la operacin, el mdulo
vigila la corriente de salida y la temperatura de operacin del
motor de traccin. Adems, el ECM del motor 1 controla el
funcionamiento del mdulo de corte. Este mdulo se usa
para controlar el nivel de voltaje de la barra colectora de CC
y los contactores de retardo que se usan para el retardo.
ECM del motor 2
Basado en los comandos de par recibidos del ECM de la
mquina, el ECM del motor 2 controla el funcionamiento de
los transistores de potencia en el gabinete del inversor
utilizados para controlar el motor de traccin 2 del lado
derecho. Durante la operacin, el mdulo vigila la corriente
de salida y la temperatura de operacin del motor de
traccin. Adems, el ECM del motor 2 controla la operacin
del cortocircuito total que se utiliza para la descarga de la
barra colectora de CC durante la parada del sistema o si se
produce un problema que requiera una descarga inmediata
de la barra colectora de CC.
Un ECM activar todos los cdigos de diagnstico en un formato "MID CID - FMI". Todos los cdigos de sucesos se activarn en un formato
"EID - nivel 1, 2 o 3". Esta informacin se mostrar en el Advisor. Se
pueden ver los cdigos activos y registrados mediante el uso del
software del Tcnico Electrnico de Caterpillar (Cat ET) en una
computadora porttil.
Para obtener una lista de todos los cdigos de diagnstico posibles que
puedan activar cada uno de los tres mdulos de control, consulte la
seccin Localizacin y Solucin de Problemas, "Lista de cdigos de
diagnstico" de este manual. Se puede encontrar un procedimiento de
localizacin y solucin de problemas para cada cdigo de diagnstico en
la seccin de "Localizacin y Solucin de Problemas" de este manual.

Para obtener una lista de todos los cdigos de suceso posibles que
pueden activar cada uno de los tres mdulos de control y las
recomendaciones sobre las medidas que se deben tomar cuando se
active un cdigo de suceso determinado, consulte la seccin
Localizacin y Solucin de Problemas, "Lista de cdigos de sucesos" de
este manual.
Se puede probar el funcionamiento correcto de muchos de los
componentes utilizados en el sistema de tren de impulsin elctrico. Se
puede acceder a los procedimientos de estos componentes en la
seccin "Pruebas y Ajustes" de este manual.
Para obtener informacin adicional sobre el funcionamiento de los
componentes individuales utilizados en el sistema de tren de impulsin
elctrico, consulte las siguientes secciones de este manual:

Operacin de Sistemas , "Componentes elctricos de entrada"

Operacin de Sistemas , "Componentes elctricos de salida"

Generador de energa elctrica

La corriente del sistema del tren de impulsin elctrico en el 795F AC es
creado por el generador. El generador est montado en aislamiento
entre los rieles del bastidor hacia adelante de la caja del eje trasero. El
generador est acoplado al motor por un acoplamiento de torsin de
goma y un eje de transmisin con juntas universales en cada extremo.
El generador girar a la misma velocidad que el motor a 1.800 rpm con
el acelerador completamente abierto. En consecuencia, no hay sensores
de velocidad instalados en el generador. El ECM del tren de impulsin
vigila la velocidad del motor y utilizar estos datos para determinar la
velocidad del generador.
El generador sncrono de ocho polos est clasificada en 2.410 kilovatios
a plena carga de 1.800 rpm. La mxima velocidad sin carga (en neutral o
al descargar) es de 1.960 rpm.
A 1.800 rpm, el generador produce tres fases de voltaje de CA a un nivel
de 1.930 VCA de lnea a lnea.
El voltaje y la corriente elctrica producidos por el generador determinar
la cantidad de energa disponible para los dos motores de traccin.
El generador consta de los siguientes componentes principales:

Sistema de Mando Elctrico

El sistema elctrico del tren de impulsin funciona a niveles de alto
voltaje de CA y a niveles de alto voltaje de CC. El sistema est diseado
para mantener estos voltajes aislados del bastidor del camin y aislados
en reas protegidas donde no se puede producir ningn contacto
accidental.
Despus de leer esta seccin del manual, el usuario debe estar
familiarizado con la operacin del sistema del tren de impulsin. El
usuario debe estar familiarizado con los componentes que se usan en el
sistema. Esta seccin le permitir al usuario comprender los
procedimientos y las prcticas que hay que seguir antes de realizar
cualquier procedimiento de mantenimiento o procedimientos de
localizacin y solucin de problemas.
Estos procedimientos se encuentran en la seccin Localizacin y
Solucin de Problemas Parada, "elctrica y descarga de voltaje" de este
manual. Lea los procedimientos y familiarcese con ellos. Los
procedimientos se deben seguir completamente antes de realizar los
procedimientos de mantenimiento en el sistema elctrico de alto voltaje
del camin.

Mdulo de control electrnico (tren de impulsin)

Fuente: SIS CAT

Ubicacin del ECM del tren de impulsin en el compartimiento del

ECM de la parte delantera de la cabina
(1) ECM del tren de impulsin
(2) Conector J2 de mazo de cables
(3) Conector J1 de mazo de cables
(4) ECM del chasis
(5) ECM del freno

Fuente: SIS CAT

Los tres Mdulos de Control Electrnico (ECM) proporcionan el control

electrnico del sistema de tren de impulsin elctrico. Los tres controles
electrnicos son el ECM del tren de impulsin, el ECM del motor 1 y el
ECM del motor 2.

El ECM del tren de impulsin es el mdulo de control primario del

sistema. El ECM del tren de impulsin habilita o deshabilita la operacin
de los dos mdulos de control del motor. El ECM del motor 1 y el ECM
del motor 2 reciben comandos de operacin del ECM del tren de
impulsin. Los ECM de control del motor controlarn entonces la
operacin de los motores de traccin derecho e izquierdo segn los
comandos.
El ECM del tren de impulsin es un mdulo de control electrnico de
modelo A4:M1 estndar. Este modelo de ECM se usa para el control del
sistema de la mquina en muchas de las mquinas de la gama de
productos de Caterpillar.
Aunque los tres mdulos de control se parecen fsicamente, los ECM de
los motores 1 y 2 son mdulos de control electrnico de modelo A4:P1.
Los mdulos de control A4:P1 estn equipados con diferentes
asignaciones de circuito de entrada y salida en comparacin con el
A4:M1 del ECM del tren de impulsin.
Para obtener informacin adicional sobre los ECM de los motores 1 y 2,
consulte la seccin Operacin de Sistemas, "Mdulo de control
electrnico (motor)" de este manual.

Voltaje ascendente del ECM

Para ayudar a diagnosticar ciertos tipos de circuitos elctricos que
controla el ECM, se conecta un "resistor de voltaje ascendente"
interno entre muchos de los circuitos de entrada del ECM I y una
fuente de voltaje superior a lo normal.
Durante la operacin normal, la seal del interruptor o del sensor
mantendr el circuito bajo o a una cierta amplitud de seal. Sin
embargo, las condiciones de los circuitos como una prdida de
corriente al componente, una desconexin o un circuito abierto
permitir que el voltaje del circuito se accione a un valor alto
mediante el resistor de voltaje ascendente del ECM. El resultado
ser una condicin de voltaje por encima de lo normal en el contacto
del ECM. Como consecuencia, el ECM activar un cdigo de
diagnstico FMI 03 (voltaje por encima de lo normal) para el circuito
afectado.
Los tipos de circuitos de entrada del ECM en los que hay voltaje
ascendente son:

Circuitos de entrada del sensor de PWM (Modulacin de Duracin

de Impulsos)

Circuitos de entrada del interruptor de conexin a tierra

Circuitos de seal de entrada analgica activa (voltaje)

Circuitos de seal de entrada analgica pasiva (resistencia)

Siempre debe considerarse el voltaje ascendente del resistor del
ECM al localizar y solucionar problemas de uno de los tipos de
circuitos que se indican.

Voltaje descendente del ECM

Para ayudar en los diagnstico de algunos de los circuitos elctricos
que controla el ECM, se conecta un "resistor de voltaje descendente"
entre el interruptor del ECM a los circuitos de entrada de tipo batera
y un circuito de conexin a tierra del ECM.
Durante la operacin normal, los contactos cerrados del interruptor
que estn conectados a una fuente de voltaje mantendrn elevado el
circuito. Cuando condiciones de circuito, como contactos abiertos del
interruptor, prdida de potencia al voltaje de suministro del
interruptor, una desconexin en el circuito del interruptor o un circuito
abierto permitirn llevar el circuito al potencial de conexin a tierra a
travs del resistor de descenso del ECM. El resultado ser una
condicin de voltaje por debajo de lo normal en el contacto del ECM.
Como consecuencia, el ECM activar un cdigo de diagnstico FMI
04 (voltaje por debajo de lo normal) para el circuito afectado.
Siempre se debe tener en cuenta el resistor de descenso del ECM al
localizar y solucionar problemas de tipo interruptor a batera del
circuito de entrada.
Entradas
La mquina tiene dispositivos de entrada de distintos tipos. El
ECM recibe informacin de estado de la mquina desde los
dispositivos de entrada. En base a las entradas, el ECM
determina la accin de salida correcta necesaria para controlar las
operaciones de la mquina en base a los parmetros de memoria
y software. La mquina utiliza los siguientes tipos de entradas:
tipo de interruptor y y tipo de sensor.
Los interruptores proporcionan seales a las entradas de
interruptor del ECM. Se enumeran las posibles salidas de un
interruptor: una seal abierta, una seal conectada a tierra y y una
seal de voltaje.
Los sensores proporcionan una seal elctrica al ECM que
cambia constantemente. La entrada del sensor al ECM puede ser
una seal elctrica de varios tipos diferentes, como: seales de
PWM (Modulacin de Duracin de Impulsos), seales de voltaje y
y seales de entrada de frecuencia.
Salidas

El ECM enva seales elctricas a travs de las salidas. Las

salidas pueden producir una accin o proporcionar informacin al
ECM. El ECM puede enviar seales de salida a los componentes
del sistema en uno o varios tipos de seales elctricas distintas,
como: salidas del excitador, salidas del excitador de carga, salidas
del suministro de corriente del sensor y y salidas del enlace de
datos.
Entrada/salida
La comunicacin electrnica entre el ECM del tren de impulsin,
el ECM del motor 1 y el ECM del motor 2 se lleva a cabo por
medio del sistema de enlace de datos CAN B y el sistema de
enlace de datos CAN A J1939. Adems, el ECM del tren de
impulsin se comunicar con los otros mdulos de control de la
mquina mediante el sistema de Enlace de datos Cat.
Los circuitos del enlace de datos permiten compartir informacin
con otros mdulos de control electrnico. Los circuitos del enlace
de datos son bidireccionales. El circuito del enlace de datos
permitir a cada ECM enviar y recibir informacin.
Los circuitos del enlace de datos CAN se usan para una
comunicacin de operacin ms rpida entre los mdulos de
control de la mquina. El Enlace de datos Cat se usa para
algunas comunicaciones internas que no requieren velocidades
ms rpidas y para la comunicacin con dispositivos externos,
como la herramienta de servicio Tcnico Electrnico de Caterpillar
(Cat ET).
Conexiones del circuito del ECM
Se asigna un Identificador de Mdulo (MID) a los mdulos de control de
la mquina. El MID se utiliza para identificar qu ECM de la mquina ha
activado un cdigo de diagnstico o un cdigo de suceso.
Identificador MID para el ECM del tren de impulsin:
ECM del tren de impulsin
MID 081 (el cdigo de ubicacin del ECM es 3)
La siguiente tabla proporciona una lista de las conexiones del circuito del
mazo de cables de la mquina para el ECM del tren de impulsin.
Nota: Las conexiones de los contactos del conector del ECM que
no se indican no se usan para esta aplicacin.

Fuentes Bibliogrficas

SIS CAT
s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C10293582
www.cat.com/es_US/products/new/by-industry/oemsolutions/powertrain.html
http://html.rincondelvago.com/camion-minero.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3n_minero