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TRANSMISIN
Z
27
r1
r2
40.49906
r3
90.91892
r4
30
60
59.08108
r_4^2
O DE
MISIN
^2= _1 ^2+
_2 ^22_1 _2
=cos^(1)
cos(_2 )
(( _3 ^2+
_4 ^2^2)/
=cos^(1)
((
(^2+
2_3
_4_4)
^2
)
_3 ^2)/ ((
=cos^(1)
(2
)
_1
_4^2
+)^2
_4=180
_2 ^2)/
(2_1 ) )