Obtener la curva de respuesta del modo de control de dos posiciones cuando se
generan cambios de demanda como caractersticas del proceso. Modo de control de dos posiciones, o intermitentes (encendido-apagado), (On-Off), (todo-nada) o (abierto-cerrado) Definicin Es la forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado. Sistema de control ON-OFF expresada en forma matemtica y ecuacin:
Donde e = Ysp-Y (error de control) y u(s) es la variable de entrada al proceso a
controlar. Cuando la variable de salida Y es menor al set point Ysp, se le asigna a la variable manipulada el valor mximo, mientras que cuando Ysp es menor a Y se le asigna el valor mnimo. Tambin puede darse el caso contrario.
Caractersticas del sistema de control ON-OFF:
Modo de control depende del signo del error. Variacin cclica contina de la variable controlada. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia. Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de relacin lenta. Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de temperatura.
Ventajas del sistema de control ON-OFF:
Es la forma ms simple de control. Bajo precio o costo. Fcil instalacin y mantenimiento. Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.
Desventajas del sistema de control ON-OFF:
Mnima precisin. Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad con el producto terminado.
No recomendable para procesos de alto riesgo. CONCLUSIN Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, por esta y otras razones son de mucha importancia para cualquier proceso, aunque esta respuesta no siempre sea ptima. Las reglas de ajuste propuestas, presentan una forma de obtener los parmetros del controlador, siempre y cuando tenga un modelo matemtico del sistema. Un controlador permite que la respuesta de un sistema pueda llegar a tener un error nulo. Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre permiten obtener una respuesta deseada, por lo que los valores deben ser modificados conforme a lo que se desea. Al obtener los parmetros de un controlador y observar la respuesta del controlador y el sistema; el sistema permite obtener ese parmetro de manera autnoma logrando que el controlador pueda ser auto-ajustado. Evidentemente un sistema de control para un proceso productivo acarrea grandes gastos a la industria y luego de estudiar y comprender cada una de las acciones de control, sus ventajas, desventajas y la respuesta de cada una de ellas a la salida de un sistema, es necesario comprender que la accin de control ms compleja y costosa no es necesariamente la que mejor se adapta al proceso productivo. Para ello el ingeniero de control o el asesor en la materia de control, debe tener claros conocimientos del proceso productivo y su efecto en el producto final para seleccionar la accin de control tcnica y econmicamente adecuada para dar solucin a la situacin. Dependiendo de la situacin se pueden utilizar sistemas de control menos complejos que satisfagan la necesidad sin la necesidad de caer en soluciones tan complejas que en vez de solucionar el problema lo que hace es acarrear costos adicionales de mantenimiento y operacin que disminuyen la relacin costo beneficio de la organizacin. En definitiva, se recomienda realizar un estudio de cul es el sistema de control adecuado para la planta, donde se obtenga la respuesta adecuada, basndose siempre en la relacin costo beneficio del resultado final de la organizacin.