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Objetivo

Obtener la curva de respuesta del modo de control de dos posiciones cuando se


generan cambios de demanda como caractersticas del proceso.
Modo de control de dos posiciones, o intermitentes
(encendido-apagado), (On-Off), (todo-nada) o (abierto-cerrado)
Definicin
Es la forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos
posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos
posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro
cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado.
Sistema de control ON-OFF expresada en forma matemtica y ecuacin:

Donde e = Ysp-Y (error de control) y u(s) es la variable de entrada al proceso a


controlar.
Cuando la variable de
salida Y es menor al set
point Ysp, se le asigna a
la variable manipulada el
valor mximo, mientras
que cuando Ysp es menor a
Y se le asigna el valor mnimo. Tambin puede darse el caso contrario.

Caractersticas del sistema de control ON-OFF:


Modo de control depende
del signo del error.
Variacin cclica contina
de la variable controlada.
El controlador no tiene la
capacidad para producir un
valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de
relacin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es
de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de
temperatura.

Ventajas del sistema de control ON-OFF:


Es la forma ms simple de control.
Bajo precio o costo.
Fcil instalacin y mantenimiento.
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:


Mnima precisin.
Desgaste del elemento final de control.

Poca calidad con el producto terminado.


No recomendable para procesos de alto riesgo.
CONCLUSIN
Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, por esta y otras
razones son de mucha importancia para cualquier proceso, aunque esta respuesta
no siempre sea ptima. Las reglas de ajuste propuestas, presentan una forma de
obtener los parmetros del controlador, siempre y cuando tenga un modelo
matemtico del sistema. Un controlador permite que la respuesta de un sistema
pueda llegar a tener un error nulo.
Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre permiten obtener
una respuesta deseada, por lo que los valores deben ser modificados conforme a
lo que se desea.
Al obtener los parmetros de un controlador y observar la respuesta del
controlador y el sistema; el sistema permite obtener ese parmetro de manera
autnoma logrando que el controlador pueda ser auto-ajustado.
Evidentemente un sistema de control para un proceso productivo acarrea grandes
gastos a la industria y luego de estudiar y comprender cada una de las acciones
de control, sus ventajas, desventajas y la respuesta de cada una de ellas a la
salida de un sistema, es necesario comprender que la accin de control ms
compleja y costosa no es necesariamente la que mejor se adapta al proceso
productivo.
Para ello el ingeniero de control o el asesor en la materia de control, debe tener
claros conocimientos del proceso productivo y su efecto en el producto final para
seleccionar la accin de control tcnica y econmicamente adecuada para dar
solucin a la situacin. Dependiendo de la situacin se pueden utilizar sistemas de
control menos complejos que satisfagan la necesidad sin la necesidad de caer en
soluciones tan complejas que en vez de solucionar el problema lo que hace es
acarrear costos adicionales de mantenimiento y operacin que disminuyen la
relacin costo beneficio de la organizacin.
En definitiva, se recomienda realizar un estudio de cul es el sistema de control
adecuado para la planta, donde se obtenga la respuesta adecuada, basndose
siempre en la relacin costo beneficio del resultado final de la organizacin.

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