Taller Elctrico Avanzado

TECSUP

UNIDAD VIII
TABLERO AUTOMTICO DE UN SISTEMA ELCTRICO
CONTROLADO MEDIANTE UN CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
1.

OBJETIVOS
Implementar las condiciones de un funcionamiento de un sistema elctrico.
Utilizar equipos electrnicos para la automatizacin de sistemas elctricos.
Gestionar los recursos materiales para desarrollar un tablero de
automatizacin.
Realizar la programacin bsica deL PLC.

2.

FUNDAMENTO TERICO
2.1 TABLERO DE AUTOMATIZACIN EN BASE A LA LGICA
PROGRAMADA
Conocida la etapa de elaboracin de tableros de automatizacin en base a
la lgica cableada, ahora nos toca iniciarnos en los conocimientos de la
elaboracin de tableros elctricos de automatizacin en base a la lgica
programada, teniendo en cuenta que el controlador lgico programable
(PLC) es uno de los equipos ms importante.
2.2

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC).

El PLC o Autmata Programable, es un equipo electrnico, diseado para
controlar en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales. Su
manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o
electrnico con conocimientos bsicos informticos. Realiza funciones
lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes
como clculos, regulaciones, etc.

Figura 8.1Controlador lgico programable

102

TECSUP

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El PLC es un dispositivo electrnico complejo montado en tarjetas

especficas, que controlan reas o bloques realizando distintas funciones y
que unidas convenientemente dan como resultado el autmata.
En el PLC existen unos terminales de entrada a los que se conectan
pulsadores, interruptores, sensores, etc.; unos terminales de salida a los
que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas,
sirenas, etc., de tal manera que la actuacin de estos ltimos est en
funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento,
segn el programa almacenado.
Los Autmatas Programables se componen esencialmente de tres
bloques:
La seccin de entradas.
La Unidad Central de Procesos (CPU).
La seccin de salidas.
PLC BSICO

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA O
CAPTADORES

SECCIN
DE
ENTRADAS

UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESO
(CPU)

SECCIN
DE
SALIDAS

DISPOSITIVOS
DE SALIDA O
ACTUADORES

Figura 8.2 Estructura interna del controlador lgico programable

2.3

LA SECCIN DE ENTRADAS
La seccin de entrada, mediante la interfase, adapta y codifica de forma
comprensible por la CPU las seales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores, esto es, pulsadores, interruptores, sensores, etc.;
tambin tiene la misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos
del Autmata, realizando una separacin elctrica entre stos y los
captadores.

2.4

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)

La CPU es la parte inteligente del Autmata, ya que mediante la
interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin de
los valores de entrada, activa las salidas deseadas.

2.5

LA SECCIN DE SALIDA
La seccin de salidas, mediante la interfase, trabaja en forma inversa a la
de entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las
amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadotes como
lmparas, contactores, electrovlvulas, alarmas, sirenas, etc.; aqu tambin
103

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TECSUP

existen unas interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin a los

circuitos.
Con las partes descritas podemos decir que se tiene un Autmata, pero
para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como:
La unidad de alimentacin.
La unidad de programacin.
Los dispositivos perifricos.
Interfaces.

104

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TALLER 8: TABLERO AUTOMTICO DE UN SISTEMA ELCTRICO

CONTROLADO MEDIANTE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
EQUIPOS Y MATERIALES
Micro controlador.
Contactores.
Fusibles.
Rels.
Pulsadores.
Lmparas de sealizacin.
Bornas.
Placa base.
Riel DIN.
Motor trifsico asncrono de rotor en cortocircuito.

PROCEDIMIENTO
Describir el funcionamiento del sistema.
Hacer la lista de ordenamiento.
Dibujar el esquema de fuerza y el de conexin del micro controlador.
Hacer clculos justificativos y elaborar la lista de equipos y materiales.
Realizar el cableado del circuito de fuerza para el arranque directo.
Realizar el cableado del micro controlador.
Programar el micro controlador.
Probar el funcionamiento del programa.
Probar el funcionamiento del tablero.

TIEMPO DE EJECUCIN:

8 HORAS

105

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TECSUP

DESCRIPCIN

DE SALIDA

DE ENTRADA

SMBOLO
DISPOSITIVO

LISTA DE ORDENAMIENTO

DIRECCIN

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL SISTEMA A AUTOMATIZAR

106

107

ESCALA:

ESQUEMA N:

1
1

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

ESQ. TCNICO DEL SIST. DE

TRANSP. DE MAT. HACIA DOS PUNTOS

DENOMINACIN:

S3Q

Y1A

20 S

S4Q

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

FAJA TRANSPORTADORA

Y2A

20 S

TOLVA

TOLVA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

M
3~

TECSUP
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108

ESCALA:

ESQUEMA N:

FUERZA

DENOMINACIN:

FECHA DE REALIZACIN:

HO JA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DESARROLLADO DE

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

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TECSUP

109

E SCALA:

ES QUEMA N:

FECHA DE RE ALIZACI N:

HO JA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL

MICRO CONTROLADOR

DENO MINACI N:

REVIS ADO POR:

DIBUJADO PO R:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO :

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

TECSUP
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110

ESCALA:

ESQUEMA N:

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE EMPLAZMIENTO
DE LOS COMPONENTES DEL TABLERO

DENOMINACIN:

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO
:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

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TECSUP

111

ESCALA:

ESQUEMA N:

BORNAS

DENOMINACIN:

FECHA DE REALIZACIN:

HOJA N:

N DE HOJAS:

ESQUEMA DE CONEXIONADO DE

REVISADO POR:

DIBUJADO POR:

PROF. RICARDO ZURITA ARMAS

MONTAJE E INSTALACIN ELCTRICA I

CURSO:

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA

TECSUP

TECSUP
Taller Elctrico Avanzado

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TECSUP

COSTO DE EQUIPOS Y MATERIALES

N

Cant

Descripcin

Precio
Unitario
US $

TOTAL

112

Precio
Total
US $

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RUBRICA
HOJA DE EVALUACIN
TALLER ELECTRICO II

TECSUP

Criterio de
desempeo
Taller N:8

Ciclo: V
Tema: Tablero automtico de un sistema Fecha:

Puesto de trabajo

Alumnos:

elctrico
controlador
mediante
Controlador Lgico Programable

un

Seccin:

CRITERIOS DE EVALUACIN

Excelente

Bueno

Requiere
mejora

No
aceptable

Realiza la especificacin funcional del sistema

a controlar.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Elabora esquemas segn norma: esquema

desarrollado, cuadro de ubicacin de
componentes y esquema de conexionado de
bornes.

3,0

3,0

2,0

1,0

0,0

Identifica dispositivos de entrada y salida y

elabora el programa del mico controlador.

2,0

2,0

1.0

0,5

0,0

Realiza clculos para seleccionar los equipos

y materiales.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Especifica los materiales necesarios para

implementar el tablero de automatizacin.

2,0

2,0

1.5

1.0

0,0

Valoriza el costo de la implementacin del

tablero.

1,0

1,0

0,5

0,0

0,0

Implementa el tablero de automatizacin con

criterio de calidad y seguridad: preparacin
de la placa base, montaje de componentes,
cableado del circuito y programacin del
micro controlador.

4,0

4,0

3,0

2,0

0,0

Realiza pruebas y pone en operacin el

sistema con seguridad y explicando su
funcionamiento.

2,0

2,0

1,5

1,0

0,0

Conocimiento terico: esquema, clculo y

especificacin de componentes.

2,0

1,5

1,0

0,0

Implementacin del sistema en el tiempo

estimado.

2,0

1,5

1,0

0,0

NOTA FINAL

20

Excelente

Completo entendimiento y realizacin de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos

Bueno

Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayora de los requerimientos

Requiere mejora

Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos

No Aceptable

No demuestra entendimiento de la actividad

113

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ANOTACIONES:

..

114