ans APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES APLICACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES MODULO IIT CLASE 2 TRABAJO DE UNA FUERZA. MOMENTOS ESTATICOS Y DE INERCIA. CENTROS DE GRAVEDAD Imprimir 2.4 Trabajo de una fuerza. | documento Un concepto basico de la Mecénica es el del trabajo efectuado por una fuerza # dirigida a lo largo de un eje ” que mueve un objeto a través de una distancia sobre este eje. Se presentan dos casos: el trabajo 7 ofectuado esta dado por 7 = #8, donde 0s la distancia que se ha desplazado el objeto en la direccién y sentido F de la fuerza aplicada, el trabajo efectuado por dicha fuerza se calcula mediante una [Fuerza no constante imtogral definida, + Sea *(*)ia fuerza que acti sobre un objeto situado on el punto 'y supongamos que dicho objeto se desplaza por accién de la fuerza, desde un punto hasta otro punto del eje x, donde 4 $2, Subdividiendo cl intervato [#:#len partes, podemas calcula el trabajo efectuado al mover el objeto a lo argo de un equefio intenalo 4, sumar luego todos estos trabajos y pasar al limite, obteniendo la siguiente expresion Un ejemplo sencillo de trabajo efectuado por una fuerza variable es el del estiramiento o compresién de un resorte. la fuerza * requerida para estirar 0 P(e)akx Ley de comprimirunresorte, es proporional ala =» ‘y kelem Hooke ~~ jongitud del estiramiento o compresion X (Fes la constante del resorte y se mide en en del resorte el sistema CGS) el trabajo realizado por la fuerza, si el resorte se estird 0 comprimiédesde un cierto punto hasta un punto & 2 i wy ok Pefrxanen faders 5 Ejemplo: analicemos un problema de aplicacién fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m wmaia La fuerza requerida para estirar un resorte es proporcional al APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES alargamienta y se necesita una fuerza de 3g para estirarla 0,5 cm {Qué trabajo se realiza para estirarlo 2m? Segiin los datos del problema y sabiendo que F(x) = &.x resulta 3 3kg= KO Sem 32k 56 RS B(x Como el resorte hay que estirarlo 2 cm, esta dato nos proporciona los limites de integracién, es decir Teniendo en cuenta las unidades, el trabajo realizado es de 0,12 kgm 2.2.1 Momentos y centro de gravedad de un sistema de puntos materiales sobre una recta. ‘Supongamos ubicados sobre una recta un conjunto de puntos materiales con masas ABCD, hy , Bel2e*""n en los puntos de abscisas conocidas respecto a un origen AX productos de las abscisas “1 “2 correspondientes: '* Momento de primer orden o momento estatico respecto A del origen Oy to incicamos con Mata suma de tos "por las masas AE ayy + Pg Ry tM, Ry = Eh ‘al jel sistema CGS. [Observacién: este momento estatico es una cantidad positiva o negativa que se mide en gramos por centimetro en Momento de segundo orden o momento de inercia ss respecto del origen Py lo indicamos con af a suma de los productos de la masa por los cuadrados de las distancias al origen: BO =m xP te xP tot ey oe mr” a = jestan elevadas al cuadrado y las masas son positivas). [Observacién: el momento de inercia, en cambio, es una magnitud esenciaimente positiva (porque las distancias Si ahora cambiamos de lugar el origen de coordenadas ©, nos preguntamos: ghabré algiin punto F sobre el eje tal que el momento estatico con respecto a ese nuew origen se anule? x, Esto es, si llamamos *6a la abscisa de tal punto, deberia ser: fac. o-dueatva comarchivosi epee 2804 taimlinc2inedulo 4 clase 2m antaia APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES Meg amy (xy — 2g) +r (a — Ag) +--+ 0m (Hq — 4g) = 9 omy (my = iq) 27g (Hg = Ig) AO by Ty = GVH O MX, — Kg HOM] Ky — MgAg +... +My ly — MyM = 0 Way Xy + ng xy +... + mx, = Kg +ongrg +... tm Xe Ma Ay Hb Pmtg Ky ++ Mtg = Xgl b9Mg +. tomy) Si designamos a la masa total del sistema #f = Mh +a + +n recut donde: + 656 llama abscisa del centro de gravedad, valor que da la posicién de un punto sobre el eje que, tomado ‘como nuevo origen, anula al correspondiente momento estatico + Fes ol centro de masas o baricentro o centro de gravedad del sistema de masas “distribuidas en los puntos de abscisa * [Podemos, en consecuencia, definir: EI centro de .Un punto ficticio tal que si en él supusiéramos concentrada la masa total del sistema, su jgravedad momento estatico seria igual al momento estatico del sistema. Es preciso hacer notar que si bien la discusién presentada se refiere a masas individuales dispuestas sobre un eje, es facil extender el argumento a masas indivduales dispuestas sobre un plano asi como a una masa distribuida continuamente sobre una superficie o un cuerpo. Ejemplo: analicemos un problema de aplicacién Ens puns de abevias1-3.5,-4 sean colacade masas.de 7a 5z.2¢ Ale resnectivamente, Calcula lo momentos estaticos y de inercia del sistema ubicar Su centra de aravedad “ice M® =7(1)+5(-3)+ 2(5)41(- 4) =-2gem Morrocan M® = 71) + (9) + 2(25) + 1116) = 118gem? = 2gem sraveos G+5+2+i2 M = 1 ty + ty fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m antans APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES 2.2.2 Momentos y centro de gravedad de un sistema de puntos materiales sobre un plano. Sean # puntos materiales 4-8-C.D...-situados sobre un plano, cuyas coordenadas son mdi Orava (Bade Jrespectivamente, Supongamos concentradas en ellos # masas de valores Art, Mitta.) Atty ‘* Momento de primer orden respecto di Mo indicaremos con“ * eje de las abscisas (aje x) y lo uO =D», dm, fa ‘* Momento de primer orden respecto di uo indi¢aremos con“? eje de las ordenadas (eje y) y lo Mp) = Dy Or i En este caso os también posible halla un punto 7 = (#6!%6)rat que los momentos de primer arden respecte de dos ejes perpendiculares que pasen por el mismo sean nulos, Las expresiones son totalmente similares a las del pardgrafo anterior. Exam, tg= uy Asimismo, los momentos de inercia resultan: Me =S 98 Am |My) =Y)x7 am, i=l Ejemplo: analicemos un problema de aplicacion fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m antsis APUCACIONESDE DERNADAS E NTEGRALES En un plano hay tres par iguien (2:5); my = 10gen (-3:4)y my = Igen (hl). Halla tas co gravedad los momentos de inet mm = 5@ en 9S que ocupan las ia respectivos. ng (aote shot 18 15 Dm, 5+104+1 “16 a =¢=(ra¥a) PAN ehelanos th 33 1g S#1041 0B 2% ia Para balla | ‘gordenauae del centro de gravedad, reerples comespondientes los valores de cada mata y sus respectivas erg en lag Serulag el plano. ular los momentas de inercia, plazamos | del problema en te Ferma Ex? am = (5)?5+(4)*10-+ (1)? = 1254 16041 = 286 WP Fx? Br, = (2)?5-+(- 37 10 41/71 = 20490415111 ‘a 2.2.3 Momentos y centros de gravedad de superficies y volimenes. Para estudiar los momentos de primero y segundo orden en cuerpos reales y continuos, se los divide en *partes, cada una de las cuales se supone posee una masa concentrada en el respectivo centro de gravedad. Luego se calcula su momento de primer orden como si fuesen puntos materiales aislados y por titimo, se pasa al limite para © con lo cual las expresiones anteriores con el signo sumatoria, se transforman en integrales definidas.nciarse que: a) Centro de gravedad de una superficie Sea la figura plan limitada por el arco de cuna AB representado porta tuncién = C) tas ordenadas = 4,2 =by oy oie de ias ¥, tal como se muestra en la figura fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m stans APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES y ‘ u Be % ‘Supongamos que dicha figura es homogénea, esto es, posee una densidad superficial 8 constante Entonces los momentos estaticos respecto de ambos ejes valen: Teniendo en cuenta que la masa total Af de fa figura es igual a su densidad & por el area de la figura plana , 3 A= Jyax llegamos a que las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana. =~ son Evidentemente, si la figura plana homogénea tiene un eje de simetria, el centro de gravedad debera estar forzosamente sobre ese eje y si posee dos ejes de simetria, se hallard en la interseccién de ambos. Para ejempiiicar estos conceptos analicemos un problema de aplicacién que puedes leer en el item 2.4. Ejemplo. b) Centro de gravedad de un sélido de revolucién Mediante una integral definida, solamente podemos encarar la determinacién del centro de gravedad de un sélido de revolucién, ya que en ese caso, por razones de simetria, el centro de gravedad estard ubicado sobre el eje en tomo al cual ha girado el arco de cuna plana que ha engendrado el sélido. Si se tratara de un sélido cualquiera, el calcul de las tres coordenadas del centro de gravedad del cuerpo requiere el uso de integrales dobles, tema que corresponde al estudio de funciones de varias variables. r T 1 facu.e-ducabva comvarchivostepositorial280'4tahimlintcZinodulo 4 clase 2m antaia APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES sea el séldo engendrado por la otacion de lacuna ” = (*)arededor fel eje de las *, tal como se muestra en la figura.Sobre el eje * son |” =, 2 =0; en consecuencia, la tnica coordenada que tenemos ue evaluar sera *0. Si suponemos que el sélido es homogéneo, su densidad de volumen sera constante y entonces, razonando de manera andloga al caso anterior, el valor de la coordenada *Sresulta 3 n fF oP dx oe 2 Ven [y? ax donde ¥ es el volumen del cuerpo de revolucion 2 Ejemplo: analicemos un problema de aplicacion Halla el centro de gravedad del sélido engendrado por la rotacién de la cuna ” = ¥3* cuando 1S 54 Como sobre el eje «son ” = 9y Z= 0; en consecuencia, la dnica coordenada que tenemos que evaluar serd 3 fay? de 305 fixasla=4 siendo * Primero calculamos el volume van | WEP dt=n [x d= xf sis 1 1 1 vor 1 v=x($-5] (3-2) ue Grafico de f(x) fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m mians APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES IE! centro de gravedad del sélido es ( 45 ] 2.2.4 Ejemplo Analicemos un problema de aplicacién 2 Fy el eje x. Halla el centro de gravedad de la regién encerrada por la cura = &* [Para poder determinar cual es Ia regién, debemos representar la funcién y hallar los Jpuntos de interseccién con el eje x, tal como se muestra en la figura Primero vamos a calcular el area de la regién indicada fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m antaia APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES Y ahora si estamos en condiciones de hallar las coordenadas del centro de gravedad: fovar~2folera2hie~ 2flen? alee 228-2] Jey ans gdaens ir ar +|, y Ge (i 2) , EI centro de gravedad de la region es: 5 JObservacién: como la regién encerrada es simétrica respecto de la recta * = 1, no era lnecesario hallar la abscisa del centro de gravedad. Como afirmamos con anterioridad, si la figura plana homogénea tiene un eje de simetria, el centro de gravedad deberd estar rzosamente sobre ese eje, 2.3 Momentos de inercia de placas planas, Al referimos a placas planas reales, queremos indicar cuerpos donde una de las dimensiones, el espesor, es despreciable respecto de las otras dos. Para calcular los momentos de inercia de dichas placas planas, resulta sumamente ttl el siguiente resultado que suele llamarse Teorema del eje paralelo o Teorema de Steiner: f ea 16a momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad @'de un sélido y sea / del momento de inercia respecto a otro eje paralelo al anterior, ambos ejes separados en una distancia @. Entonces, si es Af\a masa total del sélido en cuestion, puede enunciarse que Teorema de Steiner: El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje “ Aparalelo a otro baricéntrico € igual al momento de ineria baricéntico “mas el producto de la masa df por el cuadrado dela distancia entre ambos ees ta ig + Ma? [Obsenacion: lLa masa se calcula como el producto entre la densidad y el area y, en general, se consideran placas con densidad fac.e-ducabva comvarchivostepositoial280'4tahmlintcZinodulo 4 clase 2m antans APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES qual a une: = SA=1A= A En otras palabras, el centro de gravedad de un sélide queda caracterizado porque el momento de inercia axial respecto de un eje de gravedad es un minimo entre todos los momentos de inercia respecto a ejes paralelos. Finalmente, si ‘le 42son ios momentos de inercia de dos cuerpos respecto a dos ejes de gravedad parallos, el momento de inercia del cuerpo formado por ambos respecto a su eje de gravedad paralelo resulta igual a: 2 MM, Iohthee oor donde # es a distancia que separa los ejes de gravedad paralelos de las dos masas My Made ambos cuerpos Estos resultados pueden ser sumamente itiles cuando se desea calcular los momentos de inercia de secciones conformadas por miltiples asociaciones de partes simples. Aplicaciones Sila base de la placa plana esta *y apoyada cobra el aje de momentos, el momento de inercia se calcula como: 3 “eb h 3 x —— b Sia attura do la placa plana asta ay apoyada sabre el aje de momentos, ell momento de inercia se calcula como: 3 we) 22 h 73 x {Fs —t Sila placa no esta apoyada sobre ay ninguno de los ejes, consideramos un y' eje baricéntrice paralelo y aplicamos Steinar x A ih ; a, =e elena? wy xx’ x hb? 2 a a == +8(ba)d teh dyy 2.4 Sintesis. 7 =? fixds Trabajo efectuado por una fuerza 2 fac.e-ducabva comvarchivosteposiorial280'4tahimlintcZinodulo 4 clase 2m snaia APUCACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES Momentos, [De un sistema de puntos JDe un sistema de puntos [Centro de gravedad [Centro de gravedad de [De inercia de Imateriales sobre una recta |materiales sobre un plano [le una superficie fin sélido de revolucién_[placas planas fe Estatico: Ma © MO), My ft MOM je xc, 0 © Teorema je Tnercia: MO ° M®, M2 MG, 9e. ide Steiner ex © x6, 9 fac.e-ducabva comarchivostepositoia280'4tahimlintc2inodulo 4 clase 2m a)