IMPLEMENTACIN DE UNA

LIBRERA PID EN LABVIEW

RUBN BLANCO DAZ
HUMPHREY DIGUEZ FERNNDEZ
MARTN TORRECILLAS LPEZ

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Un Regulador compara el valor real de la salida de

un sistema con la entrada de referencia, determina el
error, y produce una seal de control que reduce el
error a cero, o a un valor muy pequeo.

Tipos:
Regulador Proporcional (P)
Regulador Proporcional Integrador (PI)
Regulador Proporcional Derivativo (PD)
Regulador Proporcional Integrador Derivativo
(PID)

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Ejemplos de circuitos con accin proporcional

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Ejemplos de circuitos con accin derivativa

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Ejemplos de circuitos con accin integral

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