ES 413 Sinais e Sistemas

Anlise de Sistemas Contnuos por

Transformada de Fourier
Prof. Aluizio Fausto Ribeiro Arajo
Depto. of Sistemas de Computao
Centro de Informtica - UFPE
Captulo 7

Sinais e Sistemas
Eng. da Computao

Contedo
Introduo
Representao de Sinal Aperidico por Integral de
Fourier Trigonomtrica
Transformadas de Algumas Funes teis
Propriedade da Transformada de Fourier
Transmisso de Sinais atravs de Sistemas LTIC

Sinais e Sistemas
Eng. da Computao

1-2

Introduo (i)
A Transformada de Fourier pode ser intuda como um caso
especial de Transformada de Laplace onde s=j? .
Esta suposio nem sempre verdadeira por causa da diferente
natureza da convergncia das integrais de Laplace e de Fourier.
A integral de Fourier, que d origem a transformada de Fourier,
estende o papel da srie de Fourier, representar um sinal peridico
por um somatrio de funes senoidais ou exponenciais. Isto , tal
integral permite a representao espectral de sinais aperidicos.
A Transformada de Fourier de um sinal:
Representa as componentes espectrais do sinal.
Prov mapeamento 1-1 com sua inversa entre domnio no
tempo e na freqncia.
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1-3

Representao de Sinal Aperidico (i)

Preliminares
Para representar um sinal aperidico x(t) por uma srie de Fourier:
Repita x(t) a cada T0 segundos, evitando superposies das
repeties.
Os coeficientes da srie de Fourier so calculados para
componentes a cada intervalo ? 0 de freqncia.
Se T0, as amostras no domnio da freqncia tornam-se um
sinal contnuo em ? .
X(? )
2p/T0 X (? )
x(t)
xp(t)
p
-T0
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T0

0
1-4

Representao de Sinal Aperidico (ii)

Preliminares
Um sinal aperidico pode ser expresso por um somatrio contnuo
(integral) de exponenciais incessantes onde aplica-se operador de
limite. Assim, o sinal aperidico d origem a um outro, peridico,
que repete o sinal original a cada perodo.
Se o perido (T0 ) tende a infinito, ento um sinal peridico ( xT0 ) repete - se
aps um intervalo de tempo infinito, portanto : lim xT0 (t ) = x(t )
T0

Assim, uma mesma srie de Fourier representa os dois casos acima :

xT0 (t ) =

Dn e

jn 0t

n =

, onde

1
Dn =
T0

T0 / 2

T0 / 2

xT0 (t )e jn0 t dt , 0 =

1
Como lim xT0 (t ) e x(t ) se equivalem, tem - se : Dn =
T0
T0
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2
T0

x(t )e jn 0t dt
1-5

Representao de Sinal Aperidico (iii)

Definio: Integral de Fourier
Pode-se definir uma integral, funo da freqncia ? :

1
j t
X ( ) = x(t )e dt , logo Dn = X (n 0 )

T0
O espectro de Fourier se modifica, em nmero de amostras e
amplitude das componentes, com o aumento do perodo.

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1-6

Representao de Sinal Aperidico (iv)

Definio: Integral de Fourier
Usando-se os coeficientes, escreve-se a srie do sinal peridico:
xT0 (t ) =

X ( n0 ) jn0 t
e
, se T0 ento 0 0.

T0
n =

Logo troca - se 0 por = 2 / T0 , e a srie de Fourier torna - se :

X ( n ) ( jn )t
e

n =
Para este somatrio, a contribui o de um componente de
xT0 (t ) =

freqncia ( n ) [ X ( n ) ] / 2 .
Quando T0 ento 0 0 e xT0 (t ) = x(t ) :
1
x(t ) = lim xT0 (t ) = lim
T0
0 2
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( jn ) t
X
(
n

)
e

n =

1-7

Representao de Sinal Aperidico (iv)

Definio: Integral de Fourier
O somatrio pode ser visto como uma rea sob a funo :

x(t ) = X ( )e jt d

Esta a integral de Fourier que representa o sinal aperidico x(t ).

A integral equivale a srie de Fourier com freqncia fundamenta l 0.

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1-8

Representao de Sinal Aperidico (v)

Definies: Transformada de Fourier e sua Inversa
A Transformada de Fourier e sua inversa so definidas como:
x (t ) X ( )

X ( ) = F [ x(t )] = x(t ) e jt dt

1
x (t ) = F [ X ( )] =
2
1

X ( ) e jt d

O conjugado pode ser escrito como:

Por definio tem - se X ( ) = F [ x (t )] = x(t )e jt dt,

logo

x * (t ) X * ( ) - > propriedad e da conjugao .

Exemplo de transformada e sua inversa:

X(? )
x(t)

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1-9

Representao de Sinal Aperidico (vi)

A Transformada de Fourier
A transformada de Fourier X(? ) a especificao de x(t) no
domnio da freqncia.
Pode-se traar o espectro de X(? ) como funo de ? :
X ( ) = X ( ) eX ( )

Para um sinal x(t) real, o espectro de amplitude uma funo

par e o espectro de fase uma funo mpar de ? .
X ( ) = X ( )
X ( ) = X ( )

A transformada de Fourier linear

Sejam x1 (t ) X 1 ( ) e x2 (t ) X 2 ( )
ento a1 x1 (t ) + a 2 x2 (t ) a1 X 1 ( ) + a 2 X 2 ( )
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1-10

Representao de Sinal Aperidico (vii)

Transformada de Fourier
Exemplo: Encontre a transformada de Fourier para o sinal:

x(t ) = e u (t ), por definio X ( ) = x(t )e jt dt

at

Logo, X ( ) = e u (t )e
at

j t

dt = e

( a + j ) t

1 (a + j )t
dt =
e
0
a + j

Tem - se que e jt = 1, portanto

1 ( a+ j )t
X ( ) =
e
0
a + j

= 1
a + j

a<0
a>0

1
X ( ) =

a2 +2
Portanto, X ( ) = X ( ) X ( ) =
X ( ) = tan 1
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a
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1-11

Representao de Sinal Aperidico (viii)

Transformada de Fourier
Exemplo (continuao): Traado dos espectros de amplitude
(funo par) e fase (funo mpar):

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1-12

Representao de Sinal Aperidico (ix)

Existncia da Transformada de Fourier
A transformada de Fourier de uma funo x(t) tem garantias de
convergncia se tal funo satisfaz as condies de Dirichlet.
Alm disto, nos pontos de descontinuidade, x(t) converge para
a mdia dos valores em cada lado da descontinuidade.
As condies de Dirichlet (condies de suficincia) so:

(i) A funo x(t ) absolutame nte integrvel : x(t ) dt < .

(ii) A funo x(t ) tem que ter nmero finito de descontinu idades
finitas em qualquer intervalo de tempo finito.
(iii) A funo x(t ) tem que ter nmero finito de mximos e
mnimos em qualquer intervalo de tempo finito.
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1-13

Transformadas de Algumas Funes teis (i)

Funo Portal Unitria (Unit Gate)
Esta funo, rect(x), definida como um pulso de altura e largura
unitrias, centrada na origem:
x > 1/ 2
0

rect( x) = 1 / 2
x = 1/ 2
1
x < 1/ 2

Funo portal: unitria e ela expandida no eixo horizontal:

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1-14

Transformadas de Algumas Funes teis (ii)

Funo Tringulo Unitria (Triangular Gate)
Esta funo definida como um pulso triangular de altura e largura
unitrias, centrada na origem:
x 1/ 2
0
( x ) =
x < 1/ 2
1 2 x
Funo tringulo: unitria e expandida no eixo horizontal:

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1-15

Transformadas de Algumas Funes teis (iii)

Funo Interpolao (Interpolation)
Esta funo, denotada por sinc (x), definida a razo entre um
seno e seu argumento. Ela tambm conhecida como funo
filtrante ou interpolante.
sen x
sinc ( x) =
x
Caractersticas da funo:
funo par de x.
sinc (x)=0 quando sen x=0, exceto em x=0.
Pela regra do LHpital determina-se sinc (0)=1.
Exibe oscilaes amortecidas de perodo 2p, com amplitude
continuamente decrescente como 1/x.
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1-16

Transformadas de Algumas Funes teis (iv)

Funo Interpolao (Interpolation)
Grfico da funo sinc(x).

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1-17

Transformadas de Algumas Funes teis (v)

Transformada de Fourier
Exemplo: Encontre a transformada de Fourier para o sinal:

x(t ) = rect (t / ), por definio X ( ) = x (t )e jt dt

Logo, X ( ) = rect(t / )e jt dt , considerando os valores da funo :

2 sen

/ 2 j t
1 j / 2
2

X ( ) = e dt = (e
e j / 2 ) =
/ 2
j

sen
2

X ( ) =
= sinc
,

2

2
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t

finalmente rect sinc

1-18

Transformadas de Algumas Funes teis (vi)

Transformada de Fourier
Exemplo (continuao): Traado (a) da funo x(t) = rect (t/t); (b)
da transformada de Fourier X(? ); (c) do espectro de amplitude
(funo par) e (d) do espectro de fase (funo mpar).

A largura de banda de X(? ) infinita, contudo, este um filtro

passa baixa, no qual a maior parte do espectro concentra-se no
intervalo [0,2p/t ]. Portanto, uma avaliao grosseira da largura
de banda a determina como 2p/t rad/s ou 1/t Hz.
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1-19
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Transformadas de Algumas Funes teis (vii)

Transformada de Fourier
Exemplo: Determine a transformada de Fourier da entrada
impulso d(t).

F [ (t )] = (t )e jt dt = 1, ou seja (t ) 1

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1-20

Transformadas de Algumas Funes teis (viii)

Transformada de Fourier
Exemplo: Determine a transformada de Fourier inversa de d(? ).
1
F [ ( )] =
2
1

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1
( )e d = 2 , ou seja 1 2 ( )
jt

1-21

Transformadas de Algumas Funes teis (ix)

Transformada de Fourier
Exemplo: Determine a transformada de Fourier inversa de d(? ? 0).
1
1 j0 t
j t
F [ ( 0 )] =
( 0 )e d =
e ,

2
2
ou seja e j0t 2 ( 0 )
1

Este resultado mostra que o espectro de uma funo exponencia l

incessante e j0t um impulso simples em = 0 .
A equao acima pode ser estendida :
e j 0t 2 ( + 0 )

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1-22

Transformadas de Algumas Funes teis (x)

Transformada de Fourier
Exemplo: Encontre a transformada de Fourier:
1 j 0t j0t
)
A frmula de Euler determina :
cos 0t = (e + e
2
Do exemplo anterior : e j0t 2 ( 0 ) e j 0t 2 ( + 0 )

Pela propriedade da linearidade : cos 0t [ ( 0 ) + ( + 0 )]

Sinal cosseno e seu espectro de Fourier

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1-23

Transformadas de Algumas Funes teis (xi)

Transformada de Fourier
Exemplo: Encontre a transformada de Fourier de um trem de
impulsos como mostrado na figura abaixo:

No exemplo anterior mostrou - se que e j0t 2 ( 0 ), assim,

um sinal expresso em srie de Fourier : x(t ) =

jn0 t
D
e
n , 0 =

n =

tem sua transform ada de Fourier : X ( ) = 2

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D ( n ),
n

n =

1-24

2
T0

Transformadas de Algumas Funes teis (xii)

Transformada de Fourier
Exemplo (continuao):
1 T0 / 2
1
jn 0t
Clculo do coeficient e de Fourier : Dn = (t )e
dt =

T
/
2
T0 0
T0
Logo, a transform ada de Fourier da srie de Fourier :
2
X ( ) =
T0

D ( n ) = ( )

n =

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0 0

1-25

Transformadas de Algumas Funes teis (xiii)

Transformada de Fourier
Exemplo: Calcule a T. F. da funo degrau unitria u(t).
Por integrao direta, esta integral indetermin ada : U ( ) = u (t )e jt dt

U ( ) = e
0

jt

dt = ( 1 / j )e

jt
0

O limite superior de e jt indetermin ado para t

Para resolver este problema, faz - se

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u (t ) = lim e atu (t )
a0

1-26

Transformadas de Algumas Funes teis (xiv)

Transformada de Fourier
Exemplo (continuao):
A transfor mada de Fourier pode ser expressa como :
a

a + 1 , onde
U ( ) = lim 2

j
=
lim
a0 a + 2
a 2 + 2 a0 a 2 + 2 j

a
a
1
rea sob 2
2
d = tan
=
2
2

a +
a +
a

a
lim 2
= 0
2

a0 a +
1
U ( ) = ( ) +
j

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1-27

Transformadas de Algumas Funes teis (xv)

Transformada de Fourier
Exemplo: Calcule a transformada de Fourier da funo sgn(t):

sgn( t ) + 1 = 2u (t ) sgn( t ) = 2u (t ) 1
Usando - se os resultados anteriores
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2
sgn( t )
j
1-28

Propriedades da Transformada de Fourier (i)

Objetivo
Estudar propriedades e conhecer suas implicaes e aplicaes.
Propriedades Consideradas
Propriedade de Dualidade Tempo-freqncia nas Operaes com
Transformadas: Para qualquer resultado entre x(t) e X (? ) existe
uma relao dual obtida pela trocas de papeis de x(t) e X (? ), pois
as duas expresses so aproximadamente idnticas.
Propriedade de Linearidade: Respeita o teorema da superposio.
Permite representar um sinal como a combinao linear de outros
sinais com transformadas de Fourier conhecidas.
Conjugao e Simetria Conjugada:
Se x(t ) X ( ) ento x* (t ) X * ( )
Segue - se a propriedade de simetria de conjugado X ( ) = X * ( )
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1-29

Propriedades da Transformada de Fourier (ii)

Propriedade de Dualidade:
Se x(t ) X ( ) ento X (t ) 2 x( ), pois
1
jut
x(t ) =
X
(
u
)
e
du , assim para tempo -t , tem - se

2 x( t ) = X (u )e jut du , troca - se t por .

Operaes no tempo levam a operaes duais na freqncia.

Pares de transformadas de Fourier so mutuamente duais.
Propriedade DC: Integral de um sinal determinada por sua T.F.
em ? =0.
Relao de Parceval: A potncia do sinal pode ser determinada a
partir do domnio do tempo ou do domnio da freqncia.
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1-30

Propriedades da Transformada de Fourier (iii)

Propriedade de Escalonamento no Tempo:
Se x(t ) X ( ) ento x(at ) 1 / a X ( / a ), a constante real.

Prova desta compresso : calcula - se F [ x(at )] = x( at )e jt dt

Esta propriedade afirma que compresso (expanso) no tempo do

sinal x(t ) pelo fator a resulta em expanso (compress o) espectral.

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1-31

Propriedades da Transformada de Fourier (iv)

Propriedade de Escalonamento no Tempo (continuao):
A largura de banda de um sinal inversamente proporcional a
durao ou largura deste sinal.
Propriedade de inverso de Tempo e Freqncia:

Se x(t ) X ( ) ento x(t ) X ( ), onde a = 1.

Propriedade de Deslocamento no Tempo:
Se x(t ) X ( ) ento x(t t 0 ) X ( ) e jt0

Prova : calcula - se F [x(t t 0 )] = x(t t 0 )e jt dt

Esta propriedade afirma que atrasar um sinal x(t ) em t0 segundos no

modifica seu espectro de amplitude e muda seu espectro de fase em t 0 .
Em outras palavras, o atraso (no tempo) em um sinal provoca um
deslocamen to de fase linear em seu espectro.
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1-32

Propriedades da Transformada de Fourier (v)

Propriedade de Deslocamento no Tempo (continuao):
Exemplo: Encontre a T.F. do pulso portal da figura abaixo:

O sinal x(t ) o pulso portal rect (t / ) atrasado de 3 / 4 segundos.

Aplica - se a propriedade do deslocamen to no tempo :
t

t 3
jt0

rect sinc
, logo rect sinc e

2
4
2
O espectro de amplitudad e permanece o mesmo de rect (t / ).
3
O espectro de fase adicionado de um termo linear
.
4
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1-33
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Propriedades da Transformada de Fourier (vi)

Propriedade de Deslocamento no Tempo (continuao):

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1-34

Propriedades da Transformada de Fourier (vii)

Propriedade de Deslocamento na Freqncia:

x(t ) X ( ), ento x(t ) e j0t X ( 0 )

A prova obtida calculando - se F x(t )e

j 0 t

]=

x(t )e j0 t e jt dt

A multiplica o de um sinal por e j0t causa deslocamen to no espectro

do sinal de = 0 .
Esta propriedade dual ao deslocamen to no tempo.
Como e j0 t no uma funo real, o deslocamen to na freqncia , para
o mundo real, alcanado multiplicando - se o sinal por uma senoidal :
1
1
x(t ) cos 0t = x(t )e j 0t + x(t )e j0 t [ X ( 0 ) + X ( + 0 )]
2
2

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1-35

Propriedades da Transformada de Fourier (viii)

Propriedade de Deslocamento na Freqncia (continuao):

Sinais e Sistemas
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1-36

Propriedades da Transformada de Fourier (ix)

Propriedade de Deslocamento na Freqncia (continuao):
Multiplicao de um sinal senoidal cos ? t pelo sinal x(t)
modula a amplitude da senoidal. Esta operao chamada de
modulao em amplitude. A senoidal chamada de portadora
(carrier) e o sinal dito ser o sinal modulante ou modulador. O
produto chamado de sinal modulado.
0

Aplicaes de Modulao:
Multiplexao por diviso de freqncia: transmisso
simultnea de alguns sinais sobre um mesmo canal por
compartilhamento da banda de freqncia. Na prtica, um
dado sinal tem vrios portadores (e.g., estao de rdios).
Reduo do tamanho de antenas (que deve ter o tamanho da
ordem de grandeza do sinal a ser irradiado).
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1-37

Propriedades da Transformada de Fourier (x)

Propriedade de Convoluo no Tempo e na Freqncia
Se x1 (t ) X 1 ( ) e x2 (t ) X 2 ( ).
Convoluo no tempo x1 (t ) x2 (t ) X 1 ( ) X 2 ( )
Convoluo na freqncia x1 (t ) x2 (t ) (1 2 )[ X 1 ( ) X 2 ( )]
Prova - se por aplicao da definio.
Propriedade de Diferenciao e Integrao no Tempo:
x(t ) X ( ),
dx j X ( ), diferenciao no tempo
dt
ento
t
x( ) d X ( ) + X (0) ( ), integrao no tempo

j
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1-38

Transmisso de Sinais por Sistemas LTIC (i)

Preliminares
Sejam x(t) e y(t) entrada e sada de sistema LTIC com resposta ao
impulso h(t), logo Y(? )=H(? )X(? ) (prop. convoluo no tempo).
Esta equao no se aplica a sistemas assintoticamente instveis pois
neste caso h(t) no transformvel por Fourier.

Exemplo: Ache a resposta de estado zero para sist. LTIC (estvel):

1
1
Resposta ao impluso : H ( s) =
H ( s ) |s = j =
s+2
j + 2
1
t
Entrada : x(t ) = e u (t )
j + 1
1
Portanto, Y ( ) = H ( ) X ( ) =
( j + 2)( j + 1)
1
1
Y ( ) =

, logo y (t ) = (et e 2t )u (t )
j + 1 j + 2
Sinais e Sistemas
1-39
Eng. da Computao

Transmisso de Sinais por Sistemas LTIC (ii)

Entendimento Heurstico de Resposta de Sistema Linear
Resposta de um sistema LITC emprega integral de convoluo
(domnio do tempo) e integral de Fourier (domnio da freqncia):
Domnio no tempo :
(t ) h (t ) ....................................resp osta ao impulso

x(t ) = x( ) (t )d .................soma de impulsos

-

y (t ) = x( ) h(t ) d ................soma de respostas ao impulso

-

Domnio da freqncia :
e j t H ( )e jt ............................resposta ao impulso
1
j t
x(t ) =
X
(

)
e
d ..............soma de exponencia is incessante s

2
1
j t
y (t ) =
X
(

)
H
(

)
e
d .....soma de respostas s exp. incessante s

-
2e Sistemas
Sinais
1-40
Eng. da Computao

Filtros Ideais e Prticos

Entendimento Heurstico de Resposta de Sistema Linear
Resposta de um sistema LITC emprega integral de convoluo
(domnio do tempo) e integral de Fourier (domnio da freqncia):
Domnio no tempo :
(t ) h (t ) ....................................resp osta ao impulso

x(t ) = x( ) (t )d .................soma de impulsos

-

y (t ) = x( ) h(t ) d ................soma de respostas ao impulso

-

Domnio da freqncia :
e j t H ( )e jt ............................resposta ao impulso
1
j t
x(t ) =
X
(

)
e
d ..............soma de exponencia is incessante s

2
1
j t
y (t ) =
X
(

)
H
(

)
e
d .....soma de respostas s exp. incessante s

-
2e Sistemas
Sinais
1-41
Eng. da Computao

Exerccios Recomendados
Propostos para o MATLAB ou SCILAB
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Sinais e Sistemas
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1-42