122
(CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION,
BGcouws
"13-4, La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg. Sus-
pendida on una posicion vertical e inicialmente on reposo,
le imprime una rapidez. de levantamiento de 200 mm/s
en 0.38 por medio del gancho de una gra H1,Determine la
tensin en los cables AC y AB durante este intervalo si
la aceleraci6n es constante,
Prob. 13-1
1-2, _Eltren de 160 Mg viaja con una rapido de 80 km/h
cuando comienza a subir Ia pendiente. Sila méquina ejer-
ce una fuerza de traccion F de 1/2) del peso del tren y la
resistencia al rodamiento Fp es igual a 1/500 del peso del
tren, determine su desaceleracién,
133. El tren de 160 Mg parte del punto de reposo y
comienza a subir la pendiente como se muestra. Si la
‘méquina eerce una fuerza de traccién F de 1/8 del peso,
ddl tren, determine su rapidez cuando haya recorrido 1 km
pendiente arriba. Ignore la resistencia al rodamiento,
aes.
Probe, 13-2/3
“13-4, Elcamién de 2Mg viajaa 15 km/scuando se apli-
‘an los frenos en todas las ruedas, lo que hace que pati-
re una distancia de 10 m antes de detenerse, Determine
la fuerza horizontal constante desarrollada en el acopla-
miento Cy a fuerza de friceiéa desarrollada entre las lan
tas delcami6n y la carretera durante este tiempo. La masa
‘otal del bote y el remolque es de 1 Mg.
Prob. 13-4
#135. Silos bloques Ay Bde 10 kg y 6 kg de masa, res-
pectivamente, se colocan sobre el piano inctinado y se
sueltan, determine Ia fuerza desarrollada en el eslabén.
‘Los coeficientes de friccién cinética entre los bloques y el
plano inelinado son jz4 = 0.1 y py = 03. Ignore la masa
del eslabsn.
Prob. 13-5
13-46, Los motores A y B tiran del cable con las acelera-
ones mostradas, Determine la aceleracién del embalaje
Ce 300 iby la tensiGn desarrollada en el cable, Ignore la
‘masa de las poleas.13.4 Eauacon
13-7. La vagonota viaja a 20 km/h cuando ol acopla-
‘miento del remolque en A fala. Sila masa del remolque
cs de 250 kg y recorre 451m antes de detenerse, determine
la fuerza horizontal constante Fereada por la friecién de
sodamiento que hace que elremolque se detenga.
plano a una velocidad constante cuando
se su aceleracién cuando 4 = 45°,
Prob. 138
213.9. La masa de cada una de las tres barcazas es de
3) Mg, mientras que la del remolcador es de 12 Mg. Al
semolcar las barcazas a 4 m/s con velocidad constante, el re-
‘molcador debe vencer la resistencia de rozamiento del
‘agua, la cual es de 2 KN para cada una de las barcazas, y
& 1.5 KN para el remolcador. Siel cable entre A y B se
rompe, determine la aceleraciGn del remoleador.
Prob. 13.9
NES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 123
13-10, El embalaje tione una masa do 80 kg y lo remol-
‘ca una cadena dirigida siempre a 20° desde Ia horizontal,
‘como se muestra, Sila magnitod de P se inerementa hasta
‘que la gria comienza a destizarse, determine la acelera-
mig. Sila polea Cles imprime una aceleracién,
de my, determine la accleracién de los bloques. Ignore la
masa de la polea,
£13.29. Se utiliza cl tractor para levantar Ia carga B de
150 kg con el sistema de una cucrda de 24 m de largo,
pluma y polea. Siel tractor se desplaza hacia la derecha a
‘una rapidez constante de 4 m/s, determine la tensién en la
cuerda cuando s, = 5m. Cuando 54 = 0, $e
18.30, Se utiliza el tractor para levantar lacarga B de 150
kg con el sistema de una cuerda de 24 m de largo, pluma
ypolea. Si el tractor se desplaza hacia la derecha con una
‘aceleracién de 3 mys” tiene una velocidad de 4 m/sen el
instante cuando s, =5 m, determine la tensién en la cuer-
da en este instante, Cuando s, = 0, 5, = 0.
13.31. EL hombre do 75 kg sube por la cuerda con una
aceleracion de 0.25 m/s, medida con respecto a la cuer-
dda, Determine la tension en la cuerda y In aceleracién de!
blogue de 0k.
Prob, 13-31
813.32, Elmotor Af enrolla el cable con una aceleracién
do 4 pies/=2, medida con respecto la vagoneta de mina de
200 Ib. Determine la accleraciin de la vagoncta y la ton~
‘6a on el cable, Ignore la masa de las poles.128 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION,
13-33. El anillo de 2 Ib C ajusta flojo en la flecha lisa,
Siel resorte no estA alargado cuando s=0y al anillo se le
jimprime una velocidad de 15 pies/s, determine Ia veloci-
dad del anillo cuando s = 1 pie.
13.38, Elanillo Cdo 2kg se desliza libromento a lo largo
de la flecha lisa AB, Determine la aceleracién del anillo C
si(a) la flecha no se mueve, (b) el anillo A,el cual esta fijo,
ena flecha AB, se mueve hacia la inquierda a una veloci-
dad constante a lo largo de la guia horizontal y (c) el anillo,
A se somete a una aceleracién de 2 m/s? hacia la izquier-
da, En todos los casos, el movimiento ocurre en el plano,
vertical.
1B34,_Enel tubo de rayos cat6divos, una fuente S emite
electrones de masa m y comienzan a desplazarse horizon-
talmente a una velocidad inicial vp. Mientras pasan entre
las placas de la rojila a una distancia /, so someten a una
fuerza vertical de magnitud eV/w, donde ¢ os In carga de
ineleetrén, V el voltae aplicado que acta a través de las
placas yw la distancia entre las placas. Después de las pla-
«as, los electrones viajan en lineas rertas y chocan con la
pantalla en A, Determine la deflexion d de los electrones
en funcién de las dimensiones del yoltaje de placa y tubo.
Ignore la gravedad, la cual provoca una leve deflexién ver-
tical cuando el elecirdn vigja desde Shasta la pantalla y la
love deflexién entre las placas.
Prob, 13:34
"13-36. La masa de los bloques A y Bes m, Determine
Ja fuerza horizontal P mfxima que puede aplicarse a B
de modo que A no se mueva con respecto a B, Todas las,
superficies son lisas,
913.37. La masa de los bloques A y B es m. Determine la
fuerza horizontal P maxima que puede aplicarse a B de
‘modo que A no se doslice con respecto a B. El cocficiente
de friceisn estiticn entre A y B os j,. Ignore cualquier fric-
ign entre By C.13.4 EOUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES 129
43-38 Si se aplica una fuerza F = 200 N a Ia carrotilla
de 20 kg, demuestre que cl Bloque A de 20 kg se deslizara
sobre ella, También determine el tiempo para que el blo-
‘que A se mueva sobre la carretilla 1.5 m, Los coeficientes,
de fricci6n estitica cinética entre el bloque y la carretilla,
son y,=03y yy =0.25, Tanto la carretilla como el bloque
pparten del punto de reposo.
gn
Prob, 13-38
13.39, Suponga que es posible perforar un tdnel a través
de la Tierra desde la ciudad A hasta una ciudad B como se
‘muestra. Por la eorfa de la gravitacién, cualquier vehfcu-
Jo C de masa m dentro del tinel se veria sometido a una
fuerza gravitatoria dirigida siempre hacia ol contro D de
la Tierra. La magnitud de esta fuerza F es directamente
proporcional a su distancia ral centro de In Tierra, De abt
que, siel vehfeulo pesa W = mg cuando se encuentra sobre
|a superficie tertestre, entonces en una posicién arbitra-
ria rla magnitud de la fuerza F es F = (mg/R)r, donde
R = 6328 kin, el radio de la Tierra, Siel vebfculo se suel-
‘ta desde el punto do roposo cuando esté on B, x
2.Mm, determine el tiempo requerido para que llegue a.A
yl velocidad maxima que aleanza. Ignore el efecto de la
rotacién de la Tierra en cl edleulo y supongn que Ia den-
sidad de ésta ¢s constante. Sugerencia:eseriba la ccuacién
2uye(m, + ms)/k donde py
sel coeficiente de fried cinética entre los loques y'cl
suelo, Ademés, ,eusl es la distancia de destizamionto de
Jos Bloque sobre la superficie antes de separarse?
k
“s B
Probs, 13-4243
"13-44, El “dragstor” do 600 kg se dosplaza a una voloci-
adi de 125 m/s cuando el motor se apaga y el paracaidas
e frenado se despliega. Sila resistencia del aire impuesta
tenel “dragster” por el paracaidas es Fp = (6000 +099")
N, donde v esta en m/s, determine el tiempo requerido
pata que el “dragster” se detenga.
+13-45, La fuerza de flotacion sobre el globo de S00 kg es
F-=6KN y la resistencia del aire ¢s Fy = (1001) N, donde
‘vesté cn m/s, Determine la velocidad terminal o méxima
4e! globo si parte del punto de reposo.
[o-oo
~
VY
ik
Prob. 13-45
13.46. El paracaidista de masa m cae a una velocidad de
‘ap on el instante en que abre ol paracaidas. Si a resisten-
cia del aire es Fp = Cr’, determine la velocidad maxima
(velocidad terminal) durante el deseenso.
fee
Prob. 13-46
413-47. El peso de una particula varfa con la altitud de
‘modo que W = m(gri)/r?,donde res elradio de a Tierra
y res la distancia de Ia particula al centro de In Ticrr
Sila partiuia se lanza verticalmente desde la superficie
terrestre con tna velocidad ty, determine su velocidad en
funciéa de In posicién Cul es Ia velocidad minima ¥,
requerida para escapar del campo gravitaorio terrestre,
‘qual es 7ingx ¥ cual es el tiempo requerido para alcanzar
esta altitud?13.5. EQUACIONES DF MOVIMIENTO: COORDENAOAS KORMALES Y TANGENCIALES
13.5 Ecuaciones de movimiento:
coordenadas normales y
tangenciales
‘Cuando una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva
conocida, su ecuacién de movimiento puede escribirse en las direccio-
nes tangencial, normal y binormal, figura 13-11, Observe que la par-
‘ticula no se mueve en la direccién binormal, puesto que esté limitada a
moverse alo largo de la trayectoria, Tenemos
iF
ZFu, + EFu, + DFyuy = ma, + ma,
Esta ecuaci6n se satisface siempre que
(3:8)
Recuerde que a, (= dv/di) representa el cambio con respecto al tiem-
poen la magnitud de la velocidad, Por tanto si 3F, acta en la direcci6n
del movimiento, larapidez de la part{cula se incrementar§, mientras que
siacttia en la direccién opuesta, la particula se desacelerar4. Asimismo,
a, (= /p) representa el cambio con respecto al tiempo de la direccién
de la velocidad. Fs provocada por 3F,, la que siempre actia en la direc-
ci6n n positiva, es decir, hacia el eentro de curvatura de la trayectoria.
Por eso a menudo se conoce como frerza ceniripeta.
La centrifuga se utiliza para someter a un pasajero a una
sccleraciSn normal muy grande, provocada por larotacién
répida Tonga en cuenta questa accleracién es provocada
por la fuerza normal desbalanceada que el asiento de la
centrifuga ejerce sobre el pasajero.
Sistema de
‘pordenaciasinercial
Mig. 134
131138 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION,
|_| PROBLEMAS
13-48, Elbbloque Bde 2kgy ol clindro A do 15 kg estén
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el
centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una
rapidez de v = 10 m/s, determine el radio rde la trayecto-
tia circular alo largo de la cual se desplaza.
#1349, Elbloque Bde 2 kgy el cilindro A de 15 kg estin
conectados a una cuerda que pasa por un agujero en cl
centro de una mesa lisa, Sil Bloque se desplaza a lo largo,
de una trayectoria citcularde radio r = 1.5m, determine la
rapidez del bloque.
B50. Enel instante mostrado, el proyectil de 50 kg viaja,
enel plano vertical a una rapidez de v =40 m/s, Determine
el componente tangencial de su aceleracién y el radio de
curvatura pde su trayectoria en este instante,
13.51. Enel instante mostrado, el radio de curvatura de
la trayectoria vertical del proyectil de 50 kg es p = 200 m,
Determine la rapidez del proyectil en este instante.
LL
13.52. Determine Ia masa del Sol, si sabe que su dis-
tancia a a Tierra es de 149.6 (10°) km. Sugerencia: use la
‘ecuacién 13-1 para representar la fuerza de gravedad que
setia cn Ia Tierra,
213453. La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja
Dorizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20° la
‘cual es circular y tiene un radio de curvatura p = 100 m,
Si cl coeficiente de friecién estitica entre las Lantas y la,
pista es 1, = 0.2, determine la rapidez maxima constante a
Ta cual puede viajar el automavil sin que se deslice cuesta,
arriba. Ignore el tamafio del auto.
13-54, Con los datos del problema 13-53, determine la
rapidez minima a que el automéyil puede circular alrede-
dor de la pista sin que se deslice cuesta abajo,
Probs. 13.53/54
13-55. El dispositive mostrado se utiliza para recrear la
experiencia de ingravidez en un pasajero cuando llega al
punto A, # = 90", alo largo de la trayectoria. Si la masa del
Pasajero es de 75 kg, determine la rapidez minima que
deberd alcanzar cuando llegue a A de modo que no ejerza
‘una reaccién normal en cl asiento, La silla esta conccta-
dda con un pasador al brazo BC de modo que siempre esté
sentado en posicién recta, Durante el movimiento su rapi-
derse mantiene constante,
"13:56. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en la
silla conectada por medio de un pasador al brazo BC.
el hombre siempre esté sentado en posicin recta, deter-
‘mine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el
hombre en el instante 6 = 45°, En esto instante su rapidez
163 do 6 m/s, Ia cual so ineromenta a 0.5 m/#
A13.5. EQUACIONES DF MOVIMIENTO: COORDENAOAS KORMALES Y TANGENCIALES 139
13-87. Determine la tensiGnoncleable CDexactamento 13-89, Un acrObata pesa 150 Ib y ostd sentado en una
después de que ABse corta, La masa de la plomadaesm, —_silla encaramada en el extremo superior de un poste, como
‘se muestra, Simediante una transmisi6n mecénica el poste
‘gira hacia abajo a una razén constamte desde 0 = 0", de
modo que el centro de masa G del acrSbata mantiene una
mapidez.constante de v, = 10 pies/s, determine el Angulo
Oat culcomiena a “ola” tia. dea sla, pots la a
fricci6n y suponga que la distancia del pivote Oa G es
p= 15 pies,
Prob, 13657 Prob. 13.59
13-58. Determine eltiempo para que cl satélite complete 13-60. Un resorte, con longitud no alargada de 2 pies,
su 6tbita alrededor de a Tierra. Flradio rdela rbitaes la tiene un extremo unido a la bola de 10 Ib. Determine el
distancia del satélte al centro de la Tierra. Las masas del ngulo 8 del resorte si la bola tiene una rapidez de 6 pies/s
satélitey la Tierra son m, y M,,respectivamente tangente ala trayectoria circular horizontal,
6 pul140 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION,
+13-61. Sila bola tione una masa do 30 kg y una rapide
» = 4 m/s_en el instante en que esta en su punto mas
bajo, 0 = 0%, determine In tension en Ia cuerda en este
instante. Ademés, determine el éngulo 0 al cual la bola
oscila y momenténeamente se detienc. Ignore el tamatio
dela bola.
13-62. La bola ticne una masa de 30 kg y una rapide
‘v= 4 m/senel instante en que est en su punto més bajo,
0 = 0°. Determine la tensi6n en la cuerda y el ritmo al
ual se reduce la rapidez de la bola en el instante 0 = 20°,
Ignore el tamafio de la bola,
LS
Probs, 13-61/52
13.63. El vehiculo est disentado para combinar la sen-
sacion do una motociclota con la comodidad y seguridad
e un automévil. Si el vehfculo viaja a una rapidez cons-
tante de 80 km/h por una carretera curva circular de 100m
6e radio, determine el 4ngulo de inclinacion @ del vehicu-
lo, de mado que s6lo una fuerza normal produeida por el
asiento actde en el conductor. Ignore la estatura de éste
"13.64, La masa de a bola os m y osté unida a la cuerda
4c longitud J Flextremo superior de Ia cuerda estéatado a
‘uneslabéa giratorio y ala bola ele imprimeuna velocidad
‘Yo Demuestre que el éngulo del cual forma la cuerda con
la vertical cuando la bola viaja alrededor de la trayectoria
circular debe satisfacer la ecuacién tand sen 6 = vi/gl.
Ignore la resistencia del aire y el tamafio de la bola,
913.65. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, esté unido al,
‘vortice A del cono circular recto por medio de una cuerda,
Si la rapidez del bloque es de 0.5 m/s alrededor del cono,
dotormine Ia tension on la cuorda y la reacci6n que elcono
‘jerce en el Bloque. Tgnore el tamano del bloque.13.5. EQUACIONES DF MOVIMIENTO: COORDENAOAS KORMALES Y TANGENCIALES 141
13-66, Detormine el eooficionte de friccién estética mini-
‘mo entre las lantas y la superficie de la carretera, de modo,
{que el automévil de 1.5 Mg no se destice cuando tome la
‘curva a 80 km/h, Ignore el tamafio del earro,
13-67. Siel coeficiente de friecién estatica entre las llan-
tas y la superficie de la carretera es y, = 0.25, determine la
rapide méxima del automvil de 1.5 Mg sin que se deslice
‘cuando tome la curva. Ignore el tamafio del automévil.
= 200m
Probs. 13466167
13468. En el instante mostrado, el autom6vil de 3000 tb
viaja a una rapidez de 75 pies/s, la cual se incrementa a
saz6n de 6 pies/s?, Determine la magnitud de la fuerza de
friceién resultante que la carretera ejerce en las Hantas del
automévil. Ignore el tamafio del automévil.
+p 600 pies
Prob, 13-68
+1369. Determine In rapidez maxima a que el auto-
movil con masa m puede pasar por el punto superior A
de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la
carretera, Si el autom6vil mantiene esta rapidez, ,cual es
1h reacci6n normal que la carretera ejerce en el automévil
‘cuando pasa por el punto inferior B de la carretera?
13-70, Un avidn do 5 Mg vuola a una rapidee constante
‘de 350 km/h alo largo de una trayectoria circular horizon-
tal de radio r = 3000 m, Determine Ia fuerza de elevacion
L que acta en el avin y el angulo de alabeo 0. Ignore el
tamafo del avién,
1B-71._Un avin de 5 Mg vucla a una rapide constante
‘de 350 km/h lo largo de una trayectoria circular horizon-
tal, Siel Angulo de alabeo 0 = 15°, determine la fuerza de
elevacién L que acta en el avidn y el radio rde la trayec-
toria circular, Ignore el tamafio del avién,
Probs. 13.70/71
13-72. Un automévil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que
tiene la forma de una pardbola, Siel conductor mantiene
tuna rapidez constante de 9 m/s, determine tanto la fuer-
‘za normal resultante como la fuerza de fricci6n resultante
‘quo todas las ruedas del earro ejercen en Ia carretera on,
€ instante en que llega al punto A, Tgnore el tamano del
automévil
13-73, Un automévil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que
tiene la forma de una parabola, Cuando el automévil esta
cen el punto A, viaja a una rapide, de 9 m/sy Ia ineremen-
ta. a3 m/s, Determine tanto la fucrza normal resultante
‘como la fuerza de friccién resultante que todas las rue-
das del automévil ejercen en la carretera en este instante.
Agnore el tamafio de! automévil,142 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION,
13-74, Elbloque de 6 kg s6lo puede moverse a lo largo
de In trayectoria parabolica lisa. El resorte conectado
limita el movimiento y, debido a la guia de rodillo, siem-
pre permanece horizontal cuando el bloque desciende
Sila rigidez del resorte es & = 10 N/m y su longitud no
alargada es de 0.5 m, determine la fuerza normal de la
trayectoria sobre el bloque en el instante x = 1, cuando
larapidez del bloque es de 4 m/s, Ademés, ,cudl esla tasa
de incremento de la rapidez del bloque en este punto?
Ignore la masa del rodillo y el resorto.
Prob. 13-74
13-75. Demuestre que sise suelta el bloque del punto de
reposo enel punto # de una trayectoria isa de forma arbi-
sraria, la rapidez que alcanza cuando llega al punto A es,
jgual a la rapidez que suando cae libremente una
distancia hes decir, » = V2gh.
Prob. 13-75
"13.76. Un tobogan y su conductor de 90 kg de masa
total se deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendien-
te (isa) defnida por la ecuaciGn y = 0.0822, En el instante
x= 10m, la rapidez del toboganes de 5 mf, Eneste punto,
determine la tasa de incremento de la rapidez que la pen-