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Electrovalvulas Hidraulicas PDF
Electrovalvulas Hidraulicas PDF
CIRCUITOS
ELECTROHIDRULICOS
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UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
Presentan:
DOMNGUEZ VALENZUELA JORGE LUIS
SANTOS WILSON ALEXANDER
Asesor:
ING. JESUS JIMENEZ RIVERA
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I.
AGRADECIMIENTO
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A Dios.
Porque gracias a Dios todo poderoso que nos ha conservado con vida,
con salud, que nos dio inteligencia, nos ha guiado y cuidado.
A mis Padres.
Porque gracias a su apoyo y consejo he llegado a realizar la ms
grande de mis metas, la cual constituye la herencia ms valiosa que
pudiera recibir.
A mis hermanos.
Porque ellos fueron el pilar ms grande para que yo no me pudiera
caer y en los momentos difciles de mi vida siempre estuvieron al
pendiente de m.
A mi esposa.
Dedico este trabajo a mi amada esposa, por su apoyo y nimo que me
brinda da con da para alcanzar nuevas metas, tanto profesionales
como personales, por ser la fuente de mi inspiracin y motivacin para
superarme cada da ms y as poder luchar para que la vida nos depare
un futuro mejor.
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II.
PREFACIO
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III.
no
cuentan
con
un
manual
de
prcticas
de
circuitos
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IV.
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V.
JUSTIFICACION
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VI.
OBJETIVO
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VII.
DELIMITACIONES
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VIII.
LIMITACIONES
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I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
AGRADECIMIENTOS
PREFACIO.
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA.
DEFINICIN DEL PROBLEMA.
JUSTIFICACION.
OBJETIVO.
DELIMITACIONES.
LIMITACIONES.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
5
6
7
8
9
10
11
NDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Antecedentes
Aplicaciones de la hidrulica
1.2.1 Flujo
1.2.2 Presin
1.2.3 Relacin entre flujo y presin
Electrohidrulica
1.3.1 Componentes
Sistemas de control electrohidrulico
Ventajas de los controles electrohidrulicos
16
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18
18
19
21
23
29
30
35
36
38
38
38
39
41
41
42
43
44
45
47
50
2.3
vlvulas hidrulicas
2.1.2 simbologa de las vlvulas hidrulicas
vlvulas de uso comn para el control de la velocidad
2.2.1 vlvulas reguladoras de caudal
2.2.2 vlvula de aguja
2.2.3 vlvula de retencin
2.2.4 vlvula de compuerta
2.2.5 vlvula reguladora de presin
2.2.6 vlvula de secuencia
2.2.7 vlvula de seguridad
2.2.8 vlvula de tres vas
2.2.9 vlvula de cuatro vas dos posiciones
2.2.10 vlvula de cuatro vas tres posiciones
Electrovlvulas
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2.3.1
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
53
56
59
61
63
65
66
68
70
72
74
74
74
84
85
86
86
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95
Conceptos bsicos
Calibracin de los medidores
Tipos de instrumentos usados para medicin de
corriente elctrica
97
98
98
Antecedentes
Conceptos bsicos
Interfaz
Barra de herramientas
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104
104
104
105
Prctica 2.
Prctica 3.
111
113
Prctica 5.
115
Prctica 6.
117
Prctica 1.
Prctica 4.
107
109
CONCLUSIN
121
BIBLIOGRAFA
122
ANEXO
123
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1.1 ANTECEDENTES
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1.2.1 FLUJO
Se refiere a la cantidad de lquido que circula por unidad de tiempo.
Normalmente se expresa en galones por minuto (gpm) o litros por minuto.
1.2.2 PRESIN
Es una medida de una fuerza aplicada por unidad de rea.
Normalmente se expresa en libras por pulgada cuadrada (psi) o newton por
centmetro cuadrado (bar)
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1.3 ELECTROHIDRULICA
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de las
mltiples
1.3.1 COMPONENTES
TANQUE
Adems de almacenar el lquido, el tanque es un disipador de calor.
El tanque tiene unas lminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclara el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidrulicos).
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Drenaje.
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una vlvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presin dentro del
tanque aumente por encima de un valor deseado.
FILTROS
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partculas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una vlvula de desvi (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presin que pueden soportar y el tamao de partculas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidrulico.
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BOMBAS
Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema
hidrulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes
BOMBA DE PALETAS
En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un
rotor.
El rotor gira dentro de una carcasa excntrica lo cual hace que las cmaras
entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a
salir
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ACUMULADORES
Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones sbitas de
carga (ej. martillos hidrulicos).
Actan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
Cuando la carga aumenta, la presin generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso acta como amortiguador.
Si la carga baja, baja la presin y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia
la carga. (suplemento a la bomba)
VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su funcin, imagine un sistema bomba - cilindro con vlvulas
convencionales de compuerta.
Se requeriran 5 vlvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la vlvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras estn cerradas
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Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidrulico lo constituye la
transformacin de la energa mecnica de rotacin de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presin, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidrulico.
F
a
p
a
A
P
A
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A
,
p =
a
F =
* f
DEPSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, adems, tener las siguientes caractersticas:
Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno.
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BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico.
Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:
RECIPROCANTES (PISTN). Presentan las siguientes caractersticas
Altas presin de trabajo
Flujo intermitente.
Trabajan bien en condiciones extremas de fro y calor.
PIONES. Presentan las siguientes caractersticas:
Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piones y entre stos
y la carcasa.
Presin relativamente baja.
Bajos caudales.
Flujo intermitente.
Compactos.
Bajo costo.
Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.
CENTRFUGAS Tiene las siguientes caractersticas:
No presenta intermitencias.
No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presin de descarga es superior
a la generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con
las aletas.
Presiones bajas.
Altos caudales.
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DE SIMPLE ACCIN
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Accin Simple
Pistn
Cilindro
Lumbrera
Cilindro
Pistn
Lumbrer
a
Lumbrer
a
Escape
Escape
Lumbrer
a
Lumbrer
a
Admisi
n
Admisi
n
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SELLOS Y EMPAQUES.
Su funcin bsica es evitar las fugas de fluido a presin en sitios que se
comunican entre s o con el exterior.
En los sistemas hidrulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las
cuales ni los cilindros, bombas y vlvulas, trabajan adecuadamente.
MANGUERAS Y TUBERAS
Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidrulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la mxima presin,
temperatura y vibraciones a que estn sometidas durante el trabajo.
Hidrosttica.
Ciencia y tecnologa que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los lquidos y la distribucin de la presin.
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VLVULAS HIDRULICAS
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La posicin de paso abierto para una vlvula se representa por medio de una
flecha de un extremo a otro del cuadrado.
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SIMBOLOS MS COMUNES
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En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta
pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada
contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio
de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta
de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija,
Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restriccin.
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La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta
o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
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Campo de aplicacin
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido.
Unidad de mantenimiento de un sistema.
Regulacin de fuerzas en cilindros.
Regulacin de los torques en motores.
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar
un trabajo seguro y confiable.
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a
una conexin correcta.
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
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En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal
de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o
neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.
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tres posiciones,
1) Todas las conexiones de un bloque, smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la vlvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene
la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
vlvula.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque
ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, el
uso correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la
Fig. B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se
encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN
ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula no actuada es el ms alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es
el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo
que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula est NO
ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la
vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el
adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
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2.3 ELECTROVLVULAS
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn
de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
vlvula, el cual dirige el aceite.
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.
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Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
estn accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP, esto significa
que cuando el electroimn est energizado, el
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2.3.1
VLVULAS
HIDRULICAS
DE
CUATRO
VAS,
OPERADAS
ELCTRICAMENTE.
En la Fig. 7.15. a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o
una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas,
dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada
por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza
el solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, se
conecta la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al
tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que ste
a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando
se corta la corriente y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja
enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces
las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.
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Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso
elctrico y al cesar ste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso elctrico la llev, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a ste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la vlvula por la accin del empuje de uno u otra vlvula solenoide.
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Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la
vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada.
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.
1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos
de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede
ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de
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los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del
electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos
evitar choques y/o golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico.
En la Fig. 7.16. a., hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula
operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas,
2 posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto, accionada por simple
solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en
prrafos anteriores.
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que
est dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula. Esta corredera no
esta montada con resorte, la vlvula est potenciada en ambas direcciones por la
presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del
dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque
independientemente de la descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir
en l ninguna contrapresin. De haberla, ocasionara por una parte una carga
extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y algo muy importante, se
motivaran dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula
principal, si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una
contrapresin en el drenaje del piloto, lo ms probable es que se quemara por
sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.
En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la
vlvula, La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto,
mientras que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica
asimismo el conexionado entre ambas vlvulas, representando las lneas
punteadas por los conductos internos de la presin piloto.
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Aceites hidrulicos.
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Aplicaciones Tpicas
ISO -L
HH
con
HL
HM
Aceites de
propiedades
antidesgaste.
HR
HV
HS
Fluidos
sintticos
propiedades
especficas
resistencia al fuego.
sin
de
HF
Fluidos
sintticos
propiedades
especficas
resistencia al fuego.
con
de
tipo HL
mejoradas
hidrulicos
de
baja
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Aplica la fuerza solamente en una sola direccin. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al mbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presin de lquido, se retorna el mbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algn medio
mecnico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al lquido de nuevo al depsito.
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Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas
de tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos
extremos del cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas
permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir
que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar
intermedio de su carrera.
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta
velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro
lado, es decir en la seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna
contrapresin que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .
A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va
descargado directamente al tanque. Si, por el contrario actuamos las dos vlvulas
juntas, entonces el empuje de carga ser menor dado que se ver contrarrestado
por la presin actuante sobre la cara anual a contrapresin, pero al mismo tiempo,
el volumen desalojado se unir al volumen que enva la bomba, y se establecer
la ACCIN REGENERATIVA.
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2.8 RELEVADORES
Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero an con
todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de
vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y
mas aun, la inconveniencia ms importante de la lgica con relevadores, es su
naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels es establecida por los
diseadores desde un principio y mientras la mquina dirigida por este panel este
llevando los mismos pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto, pero
cuando se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso,
la lgica del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser
mas econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran
cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la
produccin.
El mdulo incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.
El rel tiene una bobina con ncleo (1), devanado (3) con lengetas de conexin
(7), el inducido (4), un muelle de recuperacin (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengetas de conexin (6). Al aplicar
tensin en las conexiones de la bobina, fluye corriente elctrica a travs del
devanado, crendose un campo magntico. El inducido es atrado por el ncleo de
la bobina y as se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren
circuitos elctricos. Al interrumpir la alimentacin de tensin, desaparece el campo
magntico y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posicin inicial
por efecto del muelle de reposicin.
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Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que
se activan cuando la bobina de ste, se energiza, (tambin los interruptores tienen
contactos que se activan al activarse estos).
Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posicin en la cual estn
inactivos o la bobina del rel esta desenergizada, este estado puede ser abierto
(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).
Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando
al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto
normalmente abierto se cerrar y un contacto normalmente cerrado se abrir.
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TIPO DE DISPOSITIVO
BOTON PULSADOR
INTERRUPTOR DE LIMITE
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTOR DE FLUJO
INTERRUPTOR DE NIVEL
RELEVADOR DE CONTROL
RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO
El retardo comienza
cuando se energiza la
bobina.
RELEVADOR DE
RETARDO
El retardo comienza
cuando se
desenergiza la bobina.
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2.9 BOTONERAS
CONSTRUCCIN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retencin del estado de
conmutacin) y dos teclas luminosas (de contactos sin retencin del estado de
conmutacin) y dos barras colectoras para alimentacin de tensin. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prcticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
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FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.
DATOS TECNICOS
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Transformador de entrada
El trasformador de entrada reduce la tensin de red (generalmente 220 o 120 V) a
otra tensin ms adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con
corrientes alternas. Esto quiere decir que la tensin de entrada ser alterna y la de
salida tambin.
Consta de dos arrollamientos sobre un mismo ncleo de hierro, ambos
arrollamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la
energa elctrica se transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo. el esquema de un transformador simplificado es el
siguiente:
La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del
transformador. Esta corriente magntica ser mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador
en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente
magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.
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Rectificador a un diodo
El rectificador ms sencillo es el que utiliza solamente un diodo, su esquema es
este:
Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del
ctodo y el diodo no podr conducir, la tensin Vo ser cero.
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El resultado es el siguiente:
Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
~ Para las entradas en alterna
+ Para la salida positiva
- Para la salida negativa o masa.
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Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrn conducir ambos diodos a
la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el nodo de D1 estar a mayor tensin
que su ctodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)
el nodo de D2 estar a mayor tensin que su ctodo, provocando que D2
conduzca. Obtenindose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:
La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.
El filtro
La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En
un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de
pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua
que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una
tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de
tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de
los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser
suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.
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Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas comn y seguro que lo
conocers, basta con aadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:
Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente.
Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una
vez rebasado el pico positivo el condensador se abre. Por que? debido a que el
condensador tiene una tensin Vmax entre sus extremos, como la tensin en el
secundario del transformador es un poco menor que Vmax el ctodo del diodo
esta a mas tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se
descarga a travs de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el
condensador tiene que "mantener el tipo" y hacer que la tensin en la carga no
baje de Vmax. Esto es prcticamente imposible ya que al descargarse un
condensador se reduce la tensin en sus extremos.
Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce
brevemente recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la
tensin del condensador es aproximadamente igual a la tensin de pico del
secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el diodo).
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La tensin en la carga es ahora casi una tensin ideal. Solo nos queda un
pequeo rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargara el doble de veces en el mismo intervalo teniendo as menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensin de salida es
mas cercana a Vmax.
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El regulador:
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:
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en
aquellos
sistemas
sin
demasiada
complejidad
para
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relacin aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presin de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas,
dimetro del vstago, etc. Y as se har con cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
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2.13 SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
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PRINCIPIO DE OPERACIN
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.
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BLINDAJE
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
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Pueden ser montados al raz del metal, pero se recomienda dejar un espacio
libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.
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PRINCIPIO DE OPERACIN
TEORIA DE OPERACIN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos
concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al campo
electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del oscilador decrece,
conmutando al sensor a su estado original.
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SEAL
TERMINAL NEGATIVA
TERMINAL POSITVA
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escala del ampermetro, lo puede daar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor
de la escala del ampermetro
vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no seran del todo
confiables y se puede daar el eje que soporta la aguja.
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polaridad si es C.C.
l fin de usar el voltmetro
apropiado
vertical o inclinada.
El Ohmmetro
Es un arreglo de los circuitos del Voltmetro y del Ampermetro, pero con una
batera y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento
en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso,
el voltmetro marca la cada de voltaje de la batera y si ajustamos la resistencia
variable, obtendremos el cero en la escala.
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4.3 INTERFAZ
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1.
Circuito nuevo, abrir, guardar y mostrar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).
3.
Alineacin de objetos
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4.
Mostrar cuadrcula.
5.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.
6.
Comprobacin grfica de circuitos.
7.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).
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Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lgica mediante una vlvula de palanca.
Utilizar vlvulas de palanca 4/3 vas, centro a descarga.
Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin
del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Descripcin del problema:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3 vas centro a
descarga manualmente.
Funcionamiento:
En esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para
esto podemos utilizar una vlvula de palanca 4/3 vas, centro a descarga. La palanca tiene
tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para atrs el cilindro
avanza (figura 1.1) y despus lo movemos hacia el centro (neutro), entonces movemos la
palanca para adelante (retroceso), para qu el pistn vuelva regresar a la posicin inicial
(figura 1.2).
Marca
Bomba
Tanque
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3
1
Figura 1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 1.1
Figura 1.2
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Objetivos:
Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la
descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
Descripcin del problema:
Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 4/2 vas, en este
caso mediante un circuito.
Funcionamiento:
Esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto
podemos utilizar un botn de enclave (obturador) que controlara la bobina de una vlvula
de 4/2 vas de un accionamiento elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al
final de carrera (figura 2.1) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado
(figura2.2).
Marca
Denominacin del
Componente hidrulico
Marca
Denominacin del
Componente electrnico
Fuente de tensin de 24v
Bomba
Tanque
Fuente de tensin de 0v
S1
Interruptor(botn de
enclave)
K1
Rel
K1
Contacto normalmente
abierto
Y1
Vlvula solenoide
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Figura 2
2
1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 2.1
Figura 2.2
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Objetivos:
Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin
del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar el circuito y observar los resultados.
Funcionamiento:
Lo que realiza este circuito es controlar el vaivn del cilindro. Pero ahora se utilizan dos
botones pulsadores uno de avance s1 y el otro de retroceso s2 (figura3), es decir controla el
inicio (figura3.1) y el fin de este proceso (figura3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el
cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO
REGENERATIVO.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance
del cilindro. LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA
CARRERA DE RETORNO.
Marca
Denominacin del
Componente hidrulico
Marca
Denominacin del
Componente electrnico
Bomba
S1
Botn pulsador(NA)
S2
Botn pulsador(NC)
K1
Rel
Tanque
Vlvula limitadora de
presin
Electrovlvula de 4/2 vas
K1
Contacto NA
Vlvula solenoide
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Figura 3
4
3
FUNCIONAMIENTO:
Figura 3.1
Figura 3.2
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Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin
del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar el circuito y observar los resultados.
Descripcin del problema:
Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas, mediante un
circuito elctrico utilizando sensores inductivos.
Funcionamiento:
Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para
ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la
funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura4.1), al llegar el pistn
hasta su mximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle
de la electrovlvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa.
En este caso se presenta el circuito con finales de carreras elctricos y el circuito con
sensores de tres hilos pnp (inductivos).
Marca
Denominacin del
componente
Bomba
Tanque
3
4
Marca
S1,S2
A0,A1
Sensores inductivos
K1,k2
Rel
Cilindro de doble
efecto
K1,K2
Contacto NA
Y1
Vlvula solenoide
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Figura 4
FUNCIONAMIENTO:
Figura 4.1
Figura 4.2
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Marca
Denominacin del
componente
Marca
S1
Bomba
Tanque
A0,A1
Sensor inductivo
K1,k3
Rel
K1,K2
Contacto NA
K3
Contacto NC
K2
Rel(On Delay)
Y1
Vlvula solenoide
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Figura 5
FUNCIONAMIENTO:
Figura 5.1
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Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin
del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar el circuito y observar los resultados.
Funcionamiento:
El esta prctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos
despus avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posicin inicial(Figura 6.2).
Una vez que all completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y
despus se repite el ciclo.
Marca
marca
P
A0
R
K1,K2,K3,K4,K5,K6,K8
K7
K1,K2,K3,K4,K5,K7,K8
1B1,1B2
K5,k6
Y1
Figura 6
FUNCIONAMIENTO:
Figura 6.1
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Figura 6.2
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Figura 6.3
Nota: Este circuito no se logr llevar acabo debido a la falta de materiales (cable bananabanana), por lo que optamos por la alternativa de llevarlo a cabo con el PLC, ms debo
aclarar que el manual de prctica no fue hecho para hablar del mismo. Sin embargo
tenemos las herramientas necesarias para programar el circuito con la ayuda del programa
de escalera del Programa FST 4.10 del fabricante FESTO.
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CONCLUSIN
Se logro que los educandos adquirieran un conocimiento ms amplio acerca de
los circuitos electrohidrulicos. Se dio a conocer los puntos ms importantes y
sobresalientes para la elaboracin y funcionamiento de los circuitos mencionados
auxilindose del presente manual. Se logro que el estudiante adquiriera los
conocimientos bsicos para poder elaborar un circuito electrohidrulico con lgica
cableada, siguiendo los procedimientos establecidos en las prcticas.
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BIBLIOGRAFA
WWW.FESTO.COM.MX
WWW.HIDRAULICA.NET
www.galileo.imssfirenze
Pgina 121
ANEXO
BARRA DE MENS
Men Archivo
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo
circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un
nombre diferente mediante la inclusin de un nmero en el nombre del archivo
noname.
Pgina 122
Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los
circuitos se actualizan automticamente las ventanas de presentacin preliminar
de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el
almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y
genera para ello las correspondientes ventanas de presentacin preliminar de
circuitos.
Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de men para
seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada
en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podr escoger
el tipo de smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes
campos.
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con
la entrada de valores de proporcin.
Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras seleccionar una
de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se encuentra
ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer
lugar.
Finaliza FluidSIM.
Men edicin
ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms
atrs en los pasos anteriores.
Pgina 125
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270. Si slo debe rotarse un
nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla
Control ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift, girarn
los objetos en el
Sentido de las agujas del reloj.
Men ejecutar
). Se
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Men Biblioteca
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Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.
Men Insertar
Insertar
Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs del men
jerarquizado.
Men didctica
Pgina 129
Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un
componente no sea disponible en la construccin real como elemento nico,
aparecer una foto del grupo de construccin que contiene ese componente. Los
componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan
con una foto.
Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la
descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un
ejercicio.
Men Proyecto
(Insertar Archivo)
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.
Pgina 131
(Eliminar archivo)
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.
Men Ver
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se re eren slo
al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares
para diferentes circuitos cargados.
Aumenta la presentacinenelfactor1,4(
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada
medida de estado indicada (velocidad, presin,...) puede indicarse aqu el tipo de
presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
Pgina 133
automticamente.
Pgina 134
Men opciones
Pgina 135
Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los
componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Pgina 136
Men ventana
Pgina 137
Men ayuda
Pgina 138