T2 Cinemática y Dinámica PDF

Departamento de Fsica y ATC
DIVISIN DE FSICA APLICADA
TEMA 2. CINEMTICA. DINMICA. TRABAJO Y ENERGA

1. CINEMTICA
1.1 Conceptos Generales
1.2 Tipos de movimiento
2. DINMICA
2.1 Leyes de Newton
2.2 Diagramas de fuerzas: resolucin de problemas
3. MOVIMIENTO RELATIVO
3.1 Movimiento de traslacin
3.2 Movimiento de rotacin: Fuerzas de Coriolis y fuerza centrfuga
4. TRABAJO Y ENERGA
5. CONOCIMIENTOS PREVIOS
6. CUESTIONES Y PROBLEMAS
Objetivos
1. Distinguir los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo.
2. Representar los diagramas de fuerzas que actan sobre un determinado cuerpo.
3. Introducir el concepto de la aceleracin de Coriolis, para explicar la circulacin de los
vientos respecto de la Tierra.
4. Introducir el concepto de trabajo y energa.
Bibliografa
1. Apuntes Divisin Fsica Aplicada
2. Fsica (Cap. 2 al 10) Tipler Mosca - Revert 2003
3. Problemas de Fsica- Burbano
Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa
1. CINEMTICA
Es la parte de la fsica que estudia el movimiento, sin tener en cuenta las causas que
lo producen. Conocido el movimiento de una partcula en un instante determinado,
podemos saber las caractersticas del movimiento en cualquier otro instante, pasado o
futuro.
1.1. Conceptos generales
Usaremos un sistema de referencia o de coordenadas para fijar la posicin en el
espacio de un determinado mvil o partcula en movimiento. Los sistemas de

coordenadas pueden ser: cartesianos ( x, y, z / i , j , k ), intrnsecos ( , n , b ) y polares (

r , / ur , u z ).
Vector desplazamiento
Si consideramos dos puntos en el espacio A y B, y una partcula que se mueve desde
A hasta B, al camino seguido por la partcula para ir de A a B se denomina trayectoria. La
longitud de la trayectoria se simboliza como s. Mientras que a la distancia entre A y B se
le llama desplazamiento (r ) . El desplazamiento es la diferencia entre los vectores de
posicin ( r ) de cada punto.

r = rB rA = x i + yj + z k
rA = x A i + y A j + z A k
rB = x B i + y B j + z B k

r = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k
Vector velocidad
Al cociente entre el vector desplazamiento entre A-B y el intervalo de tiempo ( t B t A )
correspondiente, se le llama vector velocidad media ( v m )
r
vm =
t
Mientras que cuando se consideran intervalos de tiempo muy cortos, el vector
velocidad instantnea ( v ), se define como el lmite del vector velocidad media cuando t
tiende a cero, o lo que es lo mismo, la derivada del vector de posicin respecto al tiempo.
r d r
v = lim
=
t 0 t
dt
Divisin de Fsica Aplicada
Tambin se le llama celeridad o rapidez, y est representada por un vector tangente

a la trayectoria. Si la calculamos tomando de referencia un sistema de coordenadas
cartesianas, tendremos:
d r dx dy dz
v=
j + k = vx i + v y j + vz k
= i+
dt dt
dt
dt
Vector aceleracin
Anlogamente a la velocidad, se definen los vectores de aceleracin como:
v
Vector aceleracin media: a m =
t
v d v
= axi + a y j + az k
Vector aceleracin instantnea: a = lim
=
t 0 t
dt
Es decir, una variacin de la velocidad siempre implica una aceleracin. La variacin
puede ser del mdulo de la velocidad (aceleracin tangencial at , vector tangencial a la
trayectoria) o de la direccin de la velocidad (aceleracin normal o centrpeta a n , vector

perpendicular a la trayectoria). A estas componentes se les denominan componentes

intrnsecas de la aceleracin, de modo que a = at + a n
dv
at = ut
dt
Aceleracin tangencial
d u v2
an = v t = un
dt
R
at =
Aceleracin normal
dv
dt
an =
v2
R
1.2. Tipos de movimiento

Movimiento rectilneo
Tipo
RECTILNEO
UNIFORME (m.r.u)
RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO (m.r.u.a)
Caractersticas
v = cte
a=0
v cte
a = cte
a t = cte
an = 0
Frmulas
Ejemplo

r = r0 + v t
Un coche en una carretera

recta siempre a la misma
velocidad.

v = v0 + a t

1
r = r0 + v0 t + a t 2
2
Una piedra que cae desde un

4 piso (acelerado).
Una piedra que lanzamos hacia
arriba (decelerado).
Ejemplo: Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio

de altura 0 con velocidad 0 . Determinar las ecuaciones
del movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda el
cuerpo en alcanzar el origen.
En primer lugar, establecemos el origen y la direccin del
movimiento, el eje . Despus, los valores de la posicin
inicial, y los valores y signos de la velocidad inicial, y de la
aceleracin, tal como se indica en la figura. Resultando las
siguientes ecuaciones del movimiento
=
= 0 +
1
= 0 + 0 + 2
2
Cuando alcanza la altura mxima, la velocidad del mvil es cero. De la ecuacin de la velocidad se obtiene el
tiempo que transcurre, desde que se lanza, hasta que llega a dicha posicin. El tiempo transcurrido se
sustituye en la ecuacin de la posicin, obtenindose la mxima altura que alcanza el mvil, medida desde
el suelo.
=
= 0 +
1 02
2
El tiempo que tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuacin de la posicin, poniendo = 0, y
resolviendo una ecuacin de segundo grado.
1
0 = 0 + 0 2
2
Nota: como podr comprobar el lector, la solucin del problema es independiente de la situacin del
origen. Si colocamos el origen en el punto de lanzamiento, la posicin inicial 0 es cero, pero el suelo se
encuentra en la posicin 0 respecto de dicho origen, resultando la misma ecuacin. La altura mxima se
calcula ahora desde el techo del edificio, no desde el origen.
Signo de la aceleracin:
Si el eje apunta hacia arriba la aceleracin de la gravedad vale
2
= , con g = 9.8 10 m/s
Signo de la velocidad inicial:

Si el eje apunta hacia arriba y el cuerpo es
inicialmente lanzado hacia arriba el signo de la
velocidad inicial es positivo, en caso de ser lanzado
hacia abajo el signo se considera negativo.
Situacin del origen:

Se acostumbra a poner el origen, en el punto en
el que es lanzado el mvil en el instante inicial.
Esto no tiene que ser siempre as, y si un cuerpo
es lanzado desde el techo de un edificio podemos
situar el origen en el suelo, la posicin inicial del
mvil correspondera a la altura del edificio .
Si situamos el origen en el techo del edificio y

lanzamos el mvil desde el suelo, la posicin
inicial sera .
Movimiento circular
Consideramos una partcula que se mueve a lo largo de una circunferencia, siendo
radio de curvatura constante (), el ngulo descrito , la longitud de la trayectoria
recorrida ( = ), y definiendo velocidad angular () como la derivada del ngulo con
respecto al tiempo, tendremos que la velocidad y aceleracin de dicha partcula son:
v=
ds
d
=R
= R
dt
dt
v 2 R 2 2
an =
=
= R 2
R
R
at =
dv
d
=R
= R
dt
dt
donde, a la derivada de la velocidad angular en funcin del tiempo se le llama aceleracin

angular ().
Generalmente, se describe el movimiento circular de una partcula con velocidad
constante a partir del periodo (), o tiempo transcurrido en realizar una vuelta/revolucin
completa. El periodo tambin se define como la inversa de la frecuencia (), o nmero de
vueltas por unidad de tiempo, midindose en el SI en s-1.
La velocidad angular tambin se puede expresar en funcin de la frecuencia,

= 2, y en el SI se mide en rad/s.
Tipo
CIRCULAR UNIFORME
(m.c.u)
CIRCULAR
UNIFORMEMENTE
ACELERADO (m.c.u.a)
Caractersticas
= cte
=0
Frmulas
Ejemplo
= 0 + t
Un disco dando vueltas

sobre un tocadiscos.
cte
= 0 + t
= cte
= 0 + 0 t + t 2
La rueda de un camin
cuando ste aumenta su
velocidad o acelera.
1
2
Resumiendo:
La direccin de la velocidad de un mvil en
movimiento circular es tangente a la circunferencia
que describe.
Un mvil tiene aceleracin tangencial siempre que
cambie el mdulo de la velocidad con el tiempo. El
sentido de la aceleracin tangencial es el mismo que el
de la velocidad si el mvil acelera, y de sentido
contrario si frena. Un mvil que describe un
movimiento circular uniforme no tiene aceleracin
tangencial.
Un mvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleracin normal, ya
que cambia la direccin de la velocidad con el tiempo. La aceleracin normal tiene
direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe.
La aceleracin del mvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la
aceleracin.
Ejemplo: A una rueda de 0.1 m de radio, que est girando con una velocidad de 0 = 4 rad/s, se le
aplican los frenos y se detiene en 4 s.
La aceleracin angular = 0 +
En el instante t = 4 s la velocidad angular = 0, por lo que = - rad/s

El ngulo girado hasta este instante viene dado por
1
= 0 + 0t + t 2
2
1
= 0 + 4 4 + ( ) 42 = 8rad
2
En el instante t = 1 s, la posicin y la velocidad angular del mvil es:

= 7/2 = 2 + 3/2 rad
= 4 + (- )1 = 3 rad/s
La velocidad lineal
v = r
La componente tangencial de la aceleracin es at = r

2
La componente normal de la aceleracin es an = v /r
v = 0.3 m/s
at=-0.1 m/s
2
an = 0.9 m/s
2. DINMICA
Es el estudio de la relacin entre el movimiento de una partcula, o grupo de
partculas, y las causas que lo producen.
As, el concepto de fuerza, en sentido dinmico, queda definido como la causa capaz
de producir o modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de originar
una deformacin en l. En el SI la fuerza se expresa en newtons (N) o kgm/s2
El conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo equivalen a una fuerza neta o
resultante que es la que dar lugar al movimiento o deformacin del cuerpo.
Las fuerzas que directamente pueden actuar sobre un cuerpo son:
Fuerzas Debidas
a la Gravedad
Terrestre
Fuerzas
Fundamentales
Fuerza debida a la gravedad
Peso: p = m g
g = 9.81 N/kg =9.81 m/s
Fuerza Gravitatoria
Fuerza de atraccin mutua entre los objetos
Fuerza Electromagntica
Fuerza entre cargas elctricas
Fuerza Nuclear
Fuerza entre partculas subatmicas
Fuerza de Rozamiento
Fuerza que se opone al movimiento, es paralela a

la superficie de contacto
Fuerza Normal
Fuerza perpendicular a la superficie de contacto
Tensin
Fuerza que ejerce un trozo de cuerda sobre otro

adyacente
Ligaduras
Fuerzas condicionantes del movimiento
Fuerzas de
Contacto entre
dos Cuerpos
2.1. Leyes de Newton
Primera ley de Newton: Ley de inercia.
Todo cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza permanece en reposo o en

movimiento rectilneo a velocidad constante.
F =0 a=0
Segunda ley de Newton: Ley fundamental.
Aplicando la definicin de fuerza a un objeto de masa constante, se obtiene que la

fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la aceleracin
que ste adquiere.
Fneta = F = m a
Tercera ley de Newton: Ley de accin y reaccin.
Cuando dos partculas aisladas interactan entre s, la fuerza

sobre una partcula (accin) es igual y opuesta a la fuerza sobre la
otra (reaccin).
F12 = F21
Esta ley equivale a afirmar que las fuerzas, cualquiera que sea su naturaleza, nunca se
dan solas, sino por parejas. Consideremos un objeto situado en el interior de un coche,
cuando ste acelera (accin) nota una fuerza dirigida en sentido contrario al movimiento
(reaccin). Estas fuerzas que se ponen de manifiesto en las partes mviles de un sistema
cuando existe aceleracin, se denominan fuerzas de inercia. Dichas fuerzas no son reales,
solo sirven para equilibrar a las fuerzas que actan directamente sobre el cuerpo, y
generar situaciones ideales que facilitan el clculo matemtico.
Por ejemplo, cuando hacemos girar una piedra sujeta a la mano por un hilo, existe la
fuerza que ejerce la cuerda, fuerza centrpeta, pero tal como dice la tercera ley tambin
existe una fuerza de reaccin igual y opuesta, fuerza centrfuga, pero dicha fuerza no es
real. Esto se puede comprobar si cortamos la cuerda, porque la piedra sale lanzada
tangencialmente (hacia fuera), y no en direccin radial. Es decir, al cortar la cuerda
desaparece la fuerza centrpeta e instantneamente tambin la centrfuga.
2.2. Diagramas de fuerzas: resolucin de problemas
Son diagramas que muestran esquemticamente las fuerzas que actan sobre un
determinado sistema.
Suponemos un bloque metlico de masa , atado con una cuerda, arrastrado por
una fuerza en la horizontal (eje ). Las fuerzas que actan sobre el bloque son:
1. El peso ()
)
2. Fuerza normal (
3. Fuerza que se ejerce al tirar del bloque ( )

4. Fuerza de rozamiento ( )
Los pasos que deben seguirse para resolver problemas son los siguientes:
a. Dibujar el diagrama de fuerzas, eligiendo un sistema de coordenadas adecuado.
b. Aplicar la segunda ley de Newton, en forma de componentes.
c. En problemas donde existen varios objetos, para simplificar las ecuaciones se
emplea la tercera ley de Newton.
d. Despejar las incgnitas de las ecuaciones resultantes.
e. Comprobar las unidades y si los resultados son coherentes.
Ejemplo: Suponemos un bloque metlico con una masa de 80 kg, arrastrado por un estudiante que lo lleva
atado a la cintura con una cuerda que forma un ngulo de 25 con la horizontal, con una fuerza 150 N.
Consideramos que la fuerza de rozamiento es despreciable. Determinar: a) la aceleracin del bloque y b) la
fuerza normal ejercida por la superficie del bloque.
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada componente:
Fnx + p x + Fx = m a x
(1)
Fny + p y + Fy = m a y
( 2)
Si observamos en el diagrama de fuerzas las componentes ,

tenemos:
Fnx = 0, p x = 0 y Fx = F cos 25
Lo aplicamos a la ecuacin (1):
F cos 25 = m a x
ax =
10
F cos 25
150 cos 25
= 1.70 m / s
80
Si analizamos las componentes y en el diagrama: a y = 0, Fny = Fn , p y = m g y Fy = F sen 25

Lo aplicamos a la ecuacin (2):
Fn m g + F sen 25 = 0
Fn = m g F sen 25 = 80 9.81 150 sen 25 = 721 N
3. MOVIMIENTO RELATIVO
Hasta ahora hemos estudiado el movimiento de un punto referido a sistemas de
referencia fijos, es decir a sistemas inerciales. Pero con frecuencia debemos estudiar el
movimiento respecto de un sistema de referencia en movimiento o sistemas no
inerciales, y a partir de los resultados, conocer su movimiento respecto a otros sistemas
fijos. Por ejemplo, los sistemas de referencia fijos se encuentran situados en la superficie
de la Tierra y son arrastrados por sta en su movimiento de traslacin y de rotacin. Por
lo tanto, es necesario saber transformar los movimientos observados en ejes mviles, o
movimientos relativos, a los correspondientes movimientos absolutos en ejes fijos.
La ley fundamental de la Dinmica (segunda ley de Newton) est postulada a partir
de sistemas de referencia fijos o inerciales, por lo que nos proporciona la verdadera
aceleracin de un objeto, es decir, la aceleracin absoluta que posee ( a ), mientras que
nosotros slo observamos la aceleracin relativa ( a ' ), relacionada con la aceleracin de

arrastre y la aceleracin de Coriolis a travs del Teorema de Coriolis,

a ' = a + a a + ac

a a = a 0 ' r ' ( r ' )

Aceleracin de arrastre

a c = 2 v '
Aceleracin de Coriolis
* Deduccin del teorema de Coriolis
Si consideramos un sistema de referencia con
origen en S, y conocemos el vector posicin r , el de
velocidad v y el de aceleracin a , de un punto P en

dicho sistema de referencia, cules son los valores

r ' , v ' y a ' de ese mismo punto en un sistema de

referencia con origen en S, que se mueve respecto a S?
Si r0 es el vector desplazamiento que sufre el

sistema de S frente a S, tendremos que: = 0 +
Si el punto P realiza un desplazamiento dr en un

intervalo de tiempo dt , podremos escribir que:
dr
dt
dr0
dt
dr '
dt
v = v0 + v '
dv
dt
dv 0
dt
dv '
dt
a = a0 + a'
11
Si ahora estudiamos el caso anterior, pero

adems consideramos que el sistema de
referencia S gira con una velocidad angular
constante alrededor de un eje fijo en el sistema
S, un observador situado en S observar que el
sistema S gira con velocidad angular , mientras
que para un observador en S la situacin es la
inversa: observar que S gira con una velocidad
angular.
Para el sistema S, tendremos en cuenta que

los vectores unitarios i ' , j ' , k ' estn girando,
por lo que cambian de direccin con el tiempo,
luego:

r = r0 '+ r ' = r0 '+ x ' i '+ y ' j '+ z ' k '
dk '
d
dj '
dx ' dy ' dz ' di '
+
= v0 ' +
+ y'
+ z'
v=
x ' i '+ y ' j '+ z ' k ' = v 0 ' +
i '+
j '+
k ' + x'
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt dt
dt
dr0 '
dr '
El primer parntesis corresponde a la velocidad del sistema S con respecto a S (v ') , y el segundo
representa la velocidad lineal de un punto situado a una distancia unidad del origen, que se mueve a una

velocidad circular uniforme (di ' / dt = i '...) , es decir:

v = v 0 ' + v ' + x ' ( i ') + y ' ( j ') + z ' k ' = v 0 ' + v '+ x ' i '+ y ' j '+ z ' k '

v = v ' + v0 ' + r '
En el caso particular de que el punto P se halle en reposo relativo respecto a S, v ' = 0 , es decir, el
punto P se est moviendo respecto a los ejes fijos con una velocidad denominada de arrastre dada por la
suma de la velocidad del origen mvil S y de la velocidad de rotacin de un eje que pasa por S:

= 0 +
As, la velocidad absoluta es la suma de la velocidad relativa ms la de arrastre, v = v '+ v a

De la misma manera, para la aceleracin podemos escribir una expresin tal como:
dv ' dv 0 d dr '

dv
a=
=
+
+
r'+
= ( a ' + v ' ) + a 0 ' + r ' + (v ' + r ' )
dt
dt
dt
dt
dt

a = a ' + a 0 ' + r ' + ( r ' ) + 2 v '
Considerando, como antes, el caso particular donde el punto P se halla en reposo relativo, v ' = 0 y
a ' = 0 , todava existe una aceleracin no nula respecto a los ejes fijos denominada aceleracin de arrastre
dada por:
a a = a 0 ' + r ' + ( r ' )
As, la aceleracin absoluta vendr dada por la suma de la aceleracin relativa, la de arrastre y otra
aceleracin complementaria o de Coriolis.
a = a' + aa + ac

ac =2 v '
12
Podemos calcular la aceleracin relativa (a ') , en un determinado movimiento, a

partir de la aceleracin real, aplicando el teorema de Coriolis.
3.1. Movimiento de traslacin
con:
Si consideramos un sistema de referencia S que se mueve respecto a otro sistema S,

a. Movimiento de traslacin uniforme
Tendremos que v0 ' = cte , y como no gira = 0 , como consecuencia tendremos que
a 0 ' = 0 y = 0 , as:

a' = a
a a = a 0 ' r ' ( r ' ) = 0

a c = 2 v ' = 0
Luego, la aceleracin de un punto en movimiento es la misma, tanto para un sistema

inercial, como no inercial, es decir, en un sistema de referencia con movimiento de
traslacin uniforme se pueden aplicar las leyes mecnicas igual que en un sistema en
reposo. Esta afirmacin se conoce como Principio de la relatividad de Galileo.
Por ejemplo, un pasajero andando por el pasillo de un avin, durante un vuelo normal. ste puede
moverse igual que si estuviera en tierra, incluso, si no mira por la ventana, no podra saber si el avin est
en movimiento o no.
b. Movimiento de traslacin acelerado

En este caso, la velocidad de moviendo entre los sistemas no ser constante
(v0 ' cte) , y como sigue sin girar = 0 , es decir a0 ' 0 y = 0 , luego:

a ' = a a0
a a = a0 '
ac = 0
Por ejemplo, al viajar en un tren slo se percibe la aceleracin de arrastre cuando ste arranca, frena o
cambia de velocidad, pero no durante la marcha normal.
3.2 Movimiento de rotacin: Fuerza de Coriolis y fuerza centrfuga

Si consideramos un sistema de referencia S que se mueve y gira respecto al sistema S,
con movimiento de rotacin uniforme, tendremos que v ' 0 , = cte , a 0 ' = 0 y = 0 .

a a = ( r ' )

a ' = a + a a + ac

a c = 2 v '
Sobre todo objeto en rotacin acta la fuerza centrfuga, que tiende a alejar los
sistemas (aunque aparentemente no acte ninguna fuerza), y la fuerza de Coriolis
(excepto cuando v ' y son paralelos). Por lo tanto, tendremos:

a a = ( r ' ) = R 2 = aceleracin centrifuga
13
a c = 2 v' sen ( , es el ngulo formado por y v ' )

Por ejemplo, un cuerpo que se mueve sobre la Tierra a lo
largo de un meridiano, de Norte a Sur, se encuentra sometido a
una aceleracin que slo es nula en el ecuador; en los restantes
puntos tiende a producirse una desviacin hacia la derecha en
el hemisferio Norte y hacia la izquierda en el hemisferio Sur. Por
lo tanto, la aceleracin de Coriolis es capaz de explicar, en
parte, la circulacin atmosfrica o circulacin de los vientos
respecto a la Tierra, al modificar la trayectoria de los vientos en
el desplazamiento provocado por la diferencia de temperaturas.
4. TRABAJO Y ENERGIA
Concepto de Trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal,
al producto escalar del vector fuerza por
el vector desplazamiento.
= = =
Donde es la componente de la fuerza

a lo largo del desplazamiento, es el
, y
mdulo del vector desplazamiento
el ngulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento. El trabajo
total a lo largo de la trayectoria entre los
puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales.

F
dr =
B
W=
F ds
t
Su significado geomtrico es el rea, bajo la representacin grfica, de la funcin que

relaciona la componente tangencial de la fuerza , y el desplazamiento .
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante elstica del muelle
es de 1000 N/m.
14
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de

esta fuerza se calcula mediante la integral:
0.05
0.05
2
1000 = 1000
2 0
= 1000
0.052
= 1.25
2
El rea del tringulo de la figura sera: (0.0550)/2 = 1.25 J
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de

la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
=
Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7
m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
15
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de Energa Cintica

Supongamos que es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de
masa . El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energa cintica de la partcula.

W = F dr =
B
F ds = ma ds =
t
dv
m ds
A=
dt
ds
1 2 1 2
m dv =
mvdv
mvB mv A
A=
dt
2
2
A
En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial. En la segunda
lnea, la aceleracin tangencial es igual a la derivada del mdulo de la velocidad, y el
cociente entre el desplazamiento , y el tiempo que tarda en desplazarse, es igual a la
velocidad del mvil. Se define energa cintica como la expresin:
=
1
2
2
16
El teorema del Trabajo-Energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas

que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y
que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es
de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza es -18000.07=-126 J
La velocidad final es
126 =
1
1
0.015 2 0.015 4502 = 431/
2
2
Fuerzas conservativas. Energa potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia
entre el valor inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A dicha
funcin se le denomina energa potencial ( ).
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B. El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado
es cero.
= 0

Ejemplo: Sobre una partcula acta la fuerza = 2 + 2 .
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino

cerrado ABCA.
La curva AB es el tramo de parbola = 2 /3

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos
(0,1) y (3,3)
CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto
(0,1)
El trabajo infinitesimal es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento:
17
= = ( + ) ( + ) = +
Las variables e se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria = (), y los

desplazamientos infinitesimales y se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la
derivada = () . Donde () es la derivada de la funcin () con respecto a .
Vamos a calcular el trabajo en cada uno de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.
Tramo AB
Trayectoria = 2 /3, = (2/3)
2
2
= + = 2 + 2
3
3
4 3
=
3
Tramo BC
4 3
= 27
3
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de
pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
= (2/3) + 1, = (2/3)
2
2
= + = 2 + 1 + 2 = (2 2 + 2)
3
3
0
= (2 2 + 2) = 27
3
Tramo CD
La trayectoria es la recta = 0, = 0, La fuerza = 0 y por tanto, el trabajo = 0
El trabajo total
= + + = 27 + (27) + 0 = 0
El peso es una fuerza conservativa

Ejemplo: Calculemos el trabajo de la fuerza peso = mg cuando el cuerpo se desplaza desde la posicin
A cuya ordenada es hasta la posicin B cuya ordenada es .
18
B
F dr = mgj ( dxi + dyj ) = mgdy =mgy A mgyB
B
La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma funcional

= +
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura, cuando un muelle se deforma , ejerce una fuerza sobre la
partcula proporcional a la deformacin y de signo contrario a sta.
Para < 0, =
Para > 0, =
El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin a la

posicin es
= =
1 2 1 2

2 2
La funcin energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa vale

() =
1 2
+
2
19
El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformacin es cero = 0, el valor de la energa potencial se toma cero, = 0, de
modo que la constante aditiva vale = 0.
=
Principio de Conservacin de la Energa
1
2
2
Si solamente una fuerza conservativa acta sobre una partcula, el trabajo de dicha
fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

F
dr = E pA E pB
B
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas

que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la
energa cintica.
Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de

la energa
+ = +
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.
Fuerzas No Conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.
20
=
=
El trabajo total a lo largo el camino cerrado AB-A, es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A, la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento. El trabajo es negativo porque la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento
=
El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero
= 2
Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas y no conservativas
. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la
cintica final menos la inicial.
diferencia entre la energa
B
(F
+ FNC dr = EcB EcA
21
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa

potencial inicial y la final.
Aplicando la
obtenemos que
propiedad

F
C dr = E pA E pB distributiva del producto escalar
B
F
NC dr = ( Ec + E p ) ( Ec + E p ) = EB EA
B
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms

potencial) de la partcula.
Ejemplo 1: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de
inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es
0.16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano
Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado:
La energa del cuerpo en A es = 0.2 122 = 14.4
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es
La energa del cuerpo en B es = 0.2 9.8 = 1.96 = 0.98 (ya que = 30)
= = = = 0.16 0.2 9.8 30 = 0.272

0
De la ecuacin del balance energtico = , despejamos = 11.5 ; = 30 = 5.75 m

Cuando el cuerpo desciende
La energa del cuerpo en B es:
= = 0.2 9.8 = 1.96 = 0.98 = 0.98 11.5 = 11.27
La energa del cuerpo en la base del plano = 2 = 0.2 2
22
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es:
= = = = 0.16 0.2 9.8 30 11.5 = 3.12

0
De la ecuacin del balance energtico = despejamos = 9.03 /.
Ejemplo 2: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de
radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad
de la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del
movimiento de la partcula en la direccin tangencial
=
Donde = / es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin

diferencial la ecuacin del movimiento
Calculamos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento, teniendo en cuenta que sta es de sentido
contrario al desplazamiento
= 180 = +
0
23
Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de

circunferencia = y que
= =
El trabajo realizado por la fuerza no conservativa vale
= +
0
1
= + 2
2
Si el mvil parte del reposo ( = 0), en la posicin = 0, cuando llega a la posicin :
La energa cintica se ha incrementado en 2 /2

La energa potencial ha disminuido en
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien,
la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es
5. CONOCIMIENTOS PREVIOS
1
= + 2
2
1. Sea = (3,4,5) = (1, 6,3), calcular el mdulo de ambos vectores, el producto

escalar, y el ngulo que forman entre s.
2. Calcular las siguientes integrales:
a. 2
b. (3 3 + )
1
c.
1
d. 0 ( 2 + ) siendo una constante

3
e. 2 5 2

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Departamento de Fsica y ATC

DIVISIN DE FSICA APLICADA

TEMA 2. CINEMTICA. DINMICA. TRABAJO Y ENERGA

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

le llama desplazamiento (r ) . El desplazamiento es la diferencia entre los vectores de

posicin ( r ) de cada punto.

correspondiente, se le llama vector velocidad media ( v m )

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

Tambin se le llama celeridad o rapidez, y est representada por un vector tangente

puede ser del mdulo de la velocidad (aceleracin tangencial at , vector tangencial a la

trayectoria) o de la direccin de la velocidad (aceleracin normal o centrpeta a n , vector

1.2. Tipos de movimiento

Un coche en una carretera

Una piedra que cae desde un

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

Ejemplo: Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

Signo de la velocidad inicial:

Situacin del origen:

Si situamos el origen en el techo del edificio y

donde, a la derivada de la velocidad angular en funcin del tiempo se le llama aceleracin

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

La velocidad angular tambin se puede expresar en funcin de la frecuencia,

Un disco dando vueltas

En el instante t = 4 s la velocidad angular = 0, por lo que = - rad/s

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

En el instante t = 1 s, la posicin y la velocidad angular del mvil es:

La componente tangencial de la aceleracin es at = r

La componente normal de la aceleracin es an = v /r

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

Fuerza debida a la gravedad

g = 9.81 N/kg =9.81 m/s

Fuerza de atraccin mutua entre los objetos

Fuerza entre cargas elctricas

Fuerza entre partculas subatmicas

Fuerza que se opone al movimiento, es paralela a

Fuerza perpendicular a la superficie de contacto

Fuerza que ejerce un trozo de cuerda sobre otro

Fuerzas condicionantes del movimiento

2.1. Leyes de Newton

Primera ley de Newton: Ley de inercia.

Todo cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza permanece en reposo o en

Segunda ley de Newton: Ley fundamental.

Aplicando la definicin de fuerza a un objeto de masa constante, se obtiene que la

Tercera ley de Newton: Ley de accin y reaccin.

Cuando dos partculas aisladas interactan entre s, la fuerza

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

3. Fuerza que se ejerce al tirar del bloque ( )

Si observamos en el diagrama de fuerzas las componentes ,

Lo aplicamos a la ecuacin (1):

Divisin de Fsica Aplicada

Tema 2. Cinemtica. Dinmica. Trabajo y Energa

Si analizamos las componentes y en el diagrama: a y = 0, Fny = Fn , p y = m g y Fy = F sen 25

Fn = m g F sen 25 = 80 9.81 150 sen 25 = 721 N

aceleracin de un objeto, es decir, la aceleracin absoluta que posee ( a ), mientras que

nosotros slo observamos la aceleracin relativa ( a ' ), relacionada con la aceleracin de

a a = a 0 ' r ' ( r ' )