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Fuerza en anilla ensartada en varillas

1 Enunciado
Para el sistema de la anilla ensartada en dos varillas, calcule la fuerza que
cada una de las barras ejerce cada instante sobre la anilla, suponiendo esta
de masa m, (a) despreciando el peso, (b) considerando el peso en la direccin
de OY negativo. Tenga en cuenta que cada barra solo puede ejercer fuerza
perpendicularmente a s misma, no a lo largo de ella.

2 Sin considerar el peso


Conocemos el movimiento de la anilla; se ve en este problema y en este otro:
describe un movimiento circular uniforme en torno al punto medio de los dos
anclajes, siendo su velocidad angular 2 y el radio de giro L / 2. La ecuacin
horaria del movimiento es, respecto al anclaje de la izquierda,

o, expresada en coordenadas polares respecto a este mismo punto

La fuerza neta que acta sobre la anilla nos la da la segunda ley de Newton

que en coordenadas polares queda

Si no consideramos el peso, las fuerzas que actan sobre la anilla se deben


exclusivamente a las dos varillas

La varilla de la derecha ejerce sobre la anilla una fuerza


. Esta fuerza es
siempre perpendicular a la propia varilla (ya que sta no puede impedir que la
anilla) se mueva a lo largo de ella. Pero la perpendicular a la varilla de la
derecha es justamente la direccin de la varilla de la izquierda, que a su vez es
la direccin radial desde O. Por tanto

Calculamos los trminos que aparecen en esta expresin

y por tanto

Asimismo, la fuerza ejercida por la varilla de la izquierda


perpendicular a ella misma. Por tanto

va en la direccin

va en la direccin de

y es igual a

3 Incluyendo el peso
Cuando se considera el peso, el clculo es similar, ya que podemos aplicar el
principio de superposicin. Incluyendo el peso, la ecuacin de movimiento
queda

o, equivalentemente,

Incluso si consideramos el peso, la aceleracin es la misma que en el apartado


anterior, ya que el movimiento de la anilla est gobernado por las barras. la
anilla tiene 0 grados de libertad.
Como en el apartado anterior

Lo nico que nos resta hacer es descomponer el peso en sus componentes


polares. Esto se consigue empleando la relacin entre bases:

y por tanto

Sumando esto a los resultados que ya tenamos nos queda

Categora: Problemas de dinmica de la partcula (GIE)