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CAPITULO 2 . ‘TEOREMAS ENERGETICOS Y SUS APLICACIONES 21, INTRODUCCION. En anise egructural numerosas tdcricas #0 casfican bajo ol encabgzado genera de métodos cnergticos Estos mélodos estén moldeados en una variedad de formas y cada uno posee venta y Sesventaas Uricas. En este capitulo so enuncirén los teoromas do Betti y Maxwell © de los ‘Desplazamientos Reciproos’ys@ dscuré un tento de apicasén al calle de deflenones. 8 presertan os teremas de Castighano que proporcionan una técnica para deteminar pendienes y deflexones en vigas y marcos utikzande dervadas pariales dela energia interna de deformacién, ssi como un mBiodo poderoso para Fesover preblemas. que involucran estuctues eslatcamente.indejerminadas, parvoarmente, ‘structures areas con un nero grande de neterminacén. iz [tos teoremes incorporen los prnepicn dela energla de délogmacién dessrtoe on ol capitulo ‘anterior y son nolablemerte semelentes al metodo del aba wifualo co lg.cargauntaria, de también Se presertan on este can, Es mportananotar que en cada uno do estos métados basados sobre ‘conceptos de energla se deducen de Slguna manera Gel pinopi del vabgl witual 2.2 TEOREMA DE MAXWELL-BETTI. * ‘Supngase que las fuerzas Py Pactdan sobre una esrucueléstica, en as 2 Los desplazamientos que produce P. son a, on A. by en B. y los aue produce P, fen 6 La atuacien ee ura on la Fig. 21. Considerande que las fuoreae se apican de manera gradual Separacamente y que P, se apica primers; ertonces, apart dela Fig. 2 1b ‘TRABAJO REALIZADO = 1% P; a; +P, +%P2bs en 'SUMA DE LAS AREAS SOMBREADAS °) 5 ay 3 & 2 ‘Ahora epicando P primero, 8 parti dela Fig. 2.1: TRABAJO REALIZADO = 12P, e+ 1/2Psbs + Psy a2, El trabaj realizado 0s el mismo, sin importer que carge se apica primar, por tanto, igualando las Ges, 21 y 22 se tiene: Pa=Piby . 23) Esdecie : “Ei desplazamonto de un punto A on la drcetin ela fuerza P, cuando on of punto B acti I sree B65 gual al desplazamianto en el punto B en areccién dela fuerza P, cuando en el punto A acta la era Pe Lo anterior es ol enunciado del teorema de Maxwell sbré as dBexiones reciprocas que pochiamos resunr da siguiente manera : (deflexion en P, debida a P,) = P (defienén an P. debi a P.) En el caso especial en que P,=Ps= 1, Ee, 23 s0 converte en by, 0 doc defiexion en A debida a una fuerza unitera en B=defiexin en B debida e une fuerza uniter en A (24) La latin aire apical ura de a tna aplcata, por jong Pe, se sustuye por 1. craecurtanerte, by bse sutton por Bd enonces EE 23 se cans on Pres MO, Es importante notar que los desplazamientos en A se deinen como lneles y postvos si estan fen al mismo sentido que la Rerza P,, Los desplazamientas en B (ncuyendo al causado por P;) son ‘etacionasy ser postivas s estan e° et mismo setigo que eM postiv. {is forma gonoral dl toorora de Maxwell, debida_a Bet, extiende ef pindpio a cualadier ‘mero de furzas y sus desplazamientos corespondlentes I teorema puode establecerse como sigue “£1 trabajo de las fuorzas de un sistema debido a los desplazamientos quo an sus puntos de ‘apicacion Te produce oto sistema ge cargas es igual af abelo de fas Tuerzas de! segundo Estos son teoramas importantes con muchas aplicaciones ties en el andlsis estuctxal EJEMPLO 2.4 - Para hal el momento de empotramiento Me do la vga indicada en la Fig, 22a, se nica el teorema de Mexvell-et Prmero hay que quitar ia carga Wy dele ibre el exrero B pers fotacén. Apleando un momento arbiteno IM en B se produce una elastics coro lade la Fig. 220. Le Geflexin on x aue define la postion de la carua. es y. Pare prosequir con el problem es necesario ‘Shlener une expresion para y. Este se esa face @ partir do a acuacon general dela elastic, El eye? = RL) -Mt El dy = RLx— ROR) — Mic para x= 0, de aqui C Loe) RU) ~ MO) + D = 0 parax=0, portanto D = Operax= |. enconsecuenciaR = M21 or tanto y=Me (1 ih) cc ‘Anora se epic o teorema de Maxwol- Batt alos sistomes de fugrzas do ls Figs. 2.28 yb. YW) + Meo) + Maf®) = MO) : » » FIGURA 22 “ + mbt Meme bora . . sparse 8 = (ody ML ms err 2.3. TEOREMA DE CASTIGLIANO Ena secon anteror encontramos una expresién para la enorgia de deformacion U de una cetructuraestica sometida a dos cargas P,P una de las cuales 88 aplica primer, y con eo se presentaron lo teoremat de Maxwel- Bet, Utlizaremos ls mismos concapios para iniroducr ol primer feorema de Cestgiano, que da por resultado una técnica que incorpora ls pincpos doa energie de ‘Setormacion deseioeanterormente en esto capitulo. Es notablemarte semejante al método de trabajo ‘tual que ce cisours ona siguiente sooo, 2 Vamos a demostrar el primer teoreme de Castigiano consderando la ign de la Fig, 2:3. Las ‘verzas P,P, so han aplcado sla vige gradi! y smultaneemente, FIGURA23 or a prnipo dal raha ea : ‘TRABAJO EXTERNO = ENERGIA INTERNA DE DEFORS4ACION, Pudi + Bobs =U © 22 . ‘Supéngase ahore que P se incremerta en dP, mieiras P, se mantiene constants, como se Inica on la Fig. 2.30. La doien en el purto de apicacion de P, se icrementa en-ad,yla Gefexion —- Shel punts do apicacion de Py latin se nists Li opaded de vince dat tospe Py 5 oP, = aby © (| . Por analogia, si quarsmos et cambio de dflxion en e punto Ge aplcacion de P que se produ por el cambio dP, enconiremos : ea = dd © Le varacn de a energia, ents Ee (a), por accion de oP, aU = aby dP, + Pyddy + Pedde = (aula, @ 2 2°, El termine (aly dP; /2} se despresia debeio @ que 08 un trmino de orden superior. La Ee. (d) puede ertonces smplficarse usando las Eos (8) y() Py, & oP, + reales = ge : P Ps rr eer & +Pp cl w@) er Py Py pero segin ae. (a) UEP By +P: be @ on iin ad “Tomando 1a dervada pariat con respect a P, 50 oben fare) Restandola Ec. (de la Ec. (e),encontramos - ye . (25) ‘Ls Ec (25) es la expresién matondtica del primer teorgna de Castiglano, que puede cenunciaree de a siguionte manera: 7 a “La deflexién do una estructura en ef punto de aplicacién de fa misthe drecctén de una {uorza aplicada se obtiane caleulando la primera derivada parcial dq fa energla do detormacion {oa ntora, con respecto ala carga aplicada”. . Pore la deducciin dol tooroma de Castigiano se uso “eleprinib del taboo re consecuetemente, ls imtaciones daecrtas en la secién 14.5 sa aplican también. Por ejemplo, 3 Fig, 24a, podemas dateminar la deflion en 8, que esta dreciamenta debaj de fa Carga P, pero no podemat determina’ Ia dfexién en ringun of luger, tal como el punto D, Este problema puede Fesolverse tacimente incoporendo une carga fcicia Q en 6! ugar donde’ se necesita la defen, Por ‘ima, acemes Q = 0, y obtenemos las defoxiones deseadas. . a a 5 a A c A ce, Wa : Wan Wan » » FIGURA24 CConsidecando que el trabejo de un par Mes 1/268, donde 6s et nguo de rotacién en el punto de aploaccn dl pa, notamos que ol teorema de Castigiano puede usarse para detominar la pandierto ‘de una viga an et punto de apicacion de un par Mt. Tenemos due, 6, =a 26) OM Como recordamos de Ia seccién 1.4, 1a energia de deformacién U se obtiene sumiando 0 integrando ‘sobre la estuclra Ia. energia de_deformacién de cada elemento ce la estuctua Encontraremos que. on la préctca, el calcuo dela deinisn 4, mediante el eorema de Casigiano se simplfca sla dervada con respect ala carga P80 realiza antes de a integrciéno sua, are el caso de una vga por ejemplo, de a secién 1.4.2 se obtuve la Ec. (1.14) us fags . a) " ¥ doterminames la deiexién 4; de punto de apcaciin de P,escribendo oy = ay fu) fam) ox en ap, * fer ory - En el caso de une amadura consstente en ‘r* elementos unformes de longue Ly Area de la seocion transversal Ay fuerza intama F, recidamos la Ec. (113) y Expresemos le energia oe Gerormacion go la armada somo . use By 22) RE ca La Gefexén 4 del punto de apicacion de la carga F se cbtene dorivande con respecto a F; cada termine de a sums, Escrito, Ae as 7 fulfae) e9 2, 2) [2R Le Los siguientes ejemplos iustran el célculo de pendientes y defiexiones meciant e!teorema de Castigiano EJEMPLO 22. Lavin on volazo AB ogo un carga loaner. ietruida w 928, DDotorminar la Geiexn y ls pencienteen el punto A FIGURA25 FIGURA 26 ‘SOLUGION: Dafiexién eno punto A Apicamos una carga fcc Q,haci abajo aplicando ene! punto A (Fig 26) y erties au = fJulfan) a @ 2a, 0, La ecuacién de momentos M paral viga 6s ™ nx wat 2 a dervadia dota Ee. (0) con respecto a Q,68 2s © & Sunttuyerdo le Ex (b) (©) en la Ee. (a) y acendo Q, = 0, obtenerros 1a aetexton ent punto A para la condiign e carga dada wee L fexdjen 4 wag Larter “fap - . Ya wf Le caua fia estaba iia hada adap, el sono Posi eg uJ geen tne mmo sentido. Pendants an Asicanoe un par Sti ne sono contra a de as maneclas detrei, A, ‘picads en'el punio A (Pip 27) y se eect i. =H . OM, ° Say ‘tomando la Ee (1.14), tenemos au «fan ay oe ®) oi, Lae. ce monerion pra vin 0 etre © 1 Su deriva con especto a My o Susttuyendo ls Es.) (6) en) y haciendo Ma 0, obtnemos la pander on & para ios condones de corse 26 on aS fuera ew °t2 . = wh SEL puesto que el par ficici fue crigido en eset contrero dela aguas dele, signo postive incica ‘ue el dnguo 6, 88 también en e sentido conraio al as aguas del oor 24 PRINCIPIO DEL TRABAIOVIRTUAL = oy El printpio fundamental que permite expresar retaciones que involucrah os sistemas de fuerzas ‘en equiono y los sistemas compiles Ge despiazamantos, es el principio Gel abajo virtual, que puede ‘uncle come sigue " “Si un cuerpo deformable esta en equilbrio bajo un sistoma de fyerzas y permanece en equilvio ‘al someter el cuerpo 8 un pequero desplazemiento virtua, ol trabajo vital exterior realizado por (sistema do fuerzas externas actuando sobre el cuerpo es igual al trabajo de deformacion virtual Intern realizado por las fuerzas internas"” . if Pueden considerarse dos clases de sistemas de fuerzas on eduliprio ‘de desplagamientos ccompatibies los reales, of Ser, los que realmonte couren er la estructura yl vrales. Las fuerzas © ‘ecplazamicnios vtuaies, son imaginarios y ebtraros, cone equisto de que as fuerzas salsfgan las ‘consideraciones de equllio los Gesplazamientos sean compatbies. A alcar el prncipo, es posible ‘Secager lo que sea conveninte, fuerzas urtuales 0 desplazamienios vituales Asi, se tenen dos ‘Sislomas de uorzas, uno exterior y oo interior que estén relaconadcs a través det principio del trabajo ‘virtual, qua 88 puede estabier de Ia sigulente meners = ‘TRABAJO VIRTUAL EXTERIOR = ENERGIA DE DEFORMACION VIRTUAL INTERIOR (2.10) Si se desea calcul un desplazamionto la Ee. (210) toma la forma frucrza ESPLAZAMIENTO| (FUERZA VIRTUAL) (OESRLAZAMIENTO REAL) = | VIRTUAL, REAL en lTeRIOR| INTERIOR . (0 tise desea calla fuerza se tone Fuerza (DESPLAZAMIENTO) (FUERZA REAL) (DESPLAZAMIENTO VIRTUAL) = [REAL VIRTUAL en INTERIOR] INTERIOR Donde la componente vitual del miembo inquerdo de las Ecs. (211) y (2.12) se toma de valer vitae EJEMPLO23-Determinar Ia reacsién derecha de ta viga AB simplemente apoyada de la Fig. 28, Usando @ pancpio del taba vita. ‘Aolcando un desplazamionto vidual unitano en BIFig. 28) y usando ta Ee. 2.12, ol esplazamiento es vitely Poe apliean cargas, polo tanto la Vga gre arecedor de A como un cuerpo Rolo. De esta marore al to haber deformacten itr, loe deplasamientosvetulus inane Son coro Yelmienpr derecho do a E> 21206 oxo Entonces, ” {E (FUERZA REAL) (DESPLAZAMIENTO VIRTUAL) = 0 1OKN 20KN 30KN * 6? a) > + Sistoma Vitual FIGURA28 es decir (0) + 10-8) + 20-51) + 301-778 + Ratt Apart defo cua Ree 425 Ko El resustado s0 vria taimente tomanda momentee can respecte @ A El prncino de aba vital permitra desaralar y aplcar varies Yeoremas energétices dies, entre ios el terema dela carga uritaria que se presents en la siguiente seocen, . 2.5- METODO DE LA CARGA UNITARIA structure, que sean csusacas por cualquior tipo o combinactn de cargas. Ete méiode es dervaco dal pncipo del abajo vital. {a palabra “vitua” significa que existe, en efecto, poro no de hecho. Una fverza vitual et una ‘verza itica que se incorpra en alg punto sobre la estructura. El trabajo vitual es el movimiento do sia fuerza vitual e través de una distancia Al apicar el método de la carga unitaria, la distancia ©s (eneralmente el desplazamion oa! doin osictura bajo sus carges reales apicadae ‘La aplcacén dela Ec. (210) puede verse a part de a Fg. 29. Supéngase una carga untaria ‘icticia unica i estructura en ol punto A, com lo indica fa Fig. 29. Tambian suponamos que no $8 Presenta ninguna ora fuerza. Ahora consicorames la Fig 2.9. Se quta la fuerza uraria viral, poo 86 ‘Splcan las cargas reeles. El punto A, se dosplaaré hasta Ay. debdo a las deformaciones estuctira Droduidas po as cargas reales. La deleen en Ay en la dreoson de la carga wtual es Dy La E 2.10 se comers en ‘TRABAJO VIRTUAL EXTERNO = ENERGIA DE DEFORMACION VIRTUAL INTERNA, 28 Lidsz 18 an) onde . fa fuera vitual utaria ‘= delenén real dl punto A, on la creccién 6 a fuerza vital {ls fuerza itemas en la ras debidas a i fuerza virtua ‘8 = ceformaciones reals interes an ls bras debidas a as cargas reaiae é ‘Arora aplcaremcs la Es. 210 para cargas de faxén. La daflexion de une vige puede doterminarse mediante el métddo'se Ie carga untaria, Para cotoner la deen on ulquer punto esp, se ape oe cag citar oe 868 Part, |a dreccién de a defnion deseada. A part do ecta carga fia resuta un momento vitual temo. roducta de este momento po la rotacon de la seca sobre lo Quo ocure el momento el abajo ‘ual tame, a Wad vo (cia) » a FIGURA28 La Fig 20a) indica una viga y su carga real. Supengamos que queremos determina, Ja defexién en el punto D_Apicamos una fuerza fcbea on D, como 86 indica en la Fg. 2-100). Esta carga fictcia produce un momenip en cada lugar x, como 80 incica en a Fig. 2 10). Las cargas reales hacen ue a cara vertical sobre la cual actia m gre un énguo d8, El rabeo ntero para la viga es fm 28. , is delenon de la vga se calcula mediante “TRABAJO VIRTUAL EXTERNO = TRABAJO VIRTUAL INTERNO 18 =Smeo ‘com para el caso de deflexién en vigas d@ = M dwt 10 =S oma aw FIGURA2 10 » La Eo, 2:14 oxpresa ol teorema de Ia carga unitarie y proporciona un método para cslcuar otlexiones en vigas. Versones altoratvas de la Ec. 2.14, drnaag do los mismos prnapos, se ‘Bueden obtenec pare i calculo de desplazamientos en esructras deren a ls vges. Los tarminos Se ia Ec 214 deberian estudiarse culdadosamerie, M 9s la deinbuctn del moments exonante on la- ‘ga debigo« las cargas reales apicades, mientras que me la\dstibucén del momento feonents \debido ala carga untara vtual on fa posicio y en a arecaén en le que se requir el desplazamiono. ‘Se pusde aprociar la semejanca que existe ene e| mélogo dela carga untariay a ecrema do Castgiano presentado on la seccion 23. ° ica 522 BH? tain ea targa en, 8 clo en D un ar nti Se apc forma bésica 1.0-5 68 . 18) ‘2n dondf¢s a fuerza interna cxiginada por el par vniaro en cusluiersecsén, y 8 es el éngulo de ‘etacion buscado, Obteriéndose, por el mismo procedimieno anterior 16 =f mds 18) EI Lee eiguionoe ojomplos tusran fa apicacién dol mitodo de i Earp utara EJEMPLO 22 Ei problema del jempio 2110 resoivereros ahora por el méjodo de la carga titra A A t D t a 4 FIGURA 211 FIGURA2 12 . ‘SOLUCION.- Defexén on ol punto A Se apie la carga unitria efcia en el punto A en la dreccién do [a deflxionreauerca Fi. 212) escrmimes « La dietbucidn del momento lector Ma una distancia x desde A debi alas cargas reales 0s ome ® La istbucon de momentos en cualquier soociin debidas aa carg unitria seria © Susttuyendo as Ecs.(b) yc) on (a) 50 obtone 20 Pendent on A; aplicando un par unitaro en sentido cotrara al de as mancilas dello, de 1 tors, _apicado en el punto A (Fig. 213) escriimos b 10, = fimmeas . © ut imoreriotedar Met ala came wane senso, west nen ® r : T z rouea2 13 momen fetr debe oper ua 8 me El sgno posto inci que ogo Ox (8 onelsontiso del par intana Los siguientes problemas resuelos, eafimaran os concepts prosentads on este capo PROBLEMA 21 -Daterminar a deflesn vertical en al canta E de a viga de a Fig. 2.14 y la pencsente ‘ent ecrame A’ Suponer Ef constant. FIGURA2.14 aM ‘SOLUCION: DEFLEXION EN E; El teorema de Castigiano sugiere [a aplcacin de una carga fcicia Q fn ol purto danas se desee la defexion cuando ringuna de las cargaq reals 20 apica en es0 puto og eet casa El cnr free on compas de Fig 2 8), mueaea in apicacen de, y fe = Qu Sula) en >) . Ey FIGURA2 15 hw ‘Aprovechendo la sma, ‘arto goométrca como de cargat, deducinos qus'el valor de las reaccionas Ry Re 6s igual a (300 + 1120) La integral dela Ee. 27 98 realzard soparadements pare ceca rar ‘ “TRAMO AB: Usando ol hagrama de curpo lie de la Fig. 2.180) para mse tro tenemos que Me-9008 poweme a= 0 |o.quo significa quo la variacién do a energia de deformactén con rospecto a, en ose amo, os TRAMO BE: Del dagrama Ue cuerpo Kove dela Fig 2.150), s0 cbtene que 800(x-05) + 200 + 12.0) e- 1)= 112 QKx~ 1) 180 B= 10 Para ol caso de los ames ECy CO, a varacién de a energa de deformacisn con redpecto ala carge ebesa es gual a los vamos BEy AB, respectivamente. Porte que la Ec. 27 toma a forma 6 donde 2 be = Bu =2 [1172.0 p1)~ 180] 12 yo jugs donde ol coofcente 2 fuera de la integral representa la suma de los vamos BE y EC. Resolviendo la integral se tone 2 be = 2 Sa (ot? 75 01) de = . Be = Zina centers] efiriendo la intgral y haciendo Q = 0, resutia |e =-25 Kom El signe nogativo indica que la dofexén a ‘one of sore conse ala tures Q, 0 800, hacia arb PENDIENTE EN A: Ullizando segundo teorema de Castgian thicdarenos fa pendente de la * tangente en el exvemo A: La Fig. 2168) muestra el iagrama de Guerpo litre dela ig, donde 80 apes en Aum par fictoo Me ees % , emer fem. ORR 2 » 8 FIGURA 216. Do un andisis de equitro se cbene que Re= 9004 172M, y Ry =300-172M . Al igual que nel problema anterie, la intepracin de le Ee. 27 se fecuaré soparadamerte ara cada amo, . "TRAMO AB.- Del diagrama de cuerpo ibe de a Fig. 216), s obtene M=AL—160% de donde ue TRAMO BC La ecuacién de momentos para esto tame so obtions a pats del curpo Hoe, do ia Fig 2160) My =-M = 200 (x05) + (200+ 120) (x 1) My= 122M, (x-3)-150 B= 120-9) Entoncas 2 Para el caso del amo CO, ta dervada parcial dela enerpia de deformacién con respecte '@ My seria 0, (BUM = 0), debido a qu ia Ec. de momentos ro estara pn fen de est. Oe esta manera tenemos que s 2 Oy = BIL = ff GMa 150%) (1) ae + J 12My 3) ~ 180) 12 0-3) ch OMe = et af moe sso a +4 fi Me (= 9F=75 (K-30 a wf 20, Rosotendolsintgrals y haciendo M, = 0, tne . Et signo'postvo inci que el giro de la tangomo et on seria et par nian Mt PROBLEMA 22. Alicaremos ahora ol métode de a cage uniter al protemta antsrior 2.1." SOLUGION: DEFLEXION EN E, Para uiizar ol prinpio Gel trabajo vrual haremos uso ge la Ee: 2.14 y eserbinos te = fmm ax - Oy = . [Donde ia integracon se resizara para los distinios ramos en dus se dice le vga, y la carga eu ountana 6 apc enel punto de a viga donde se desaa la efiexcn FIGURA 2.17 La Fig. 2172) y b) nos muestra ia viga cargada con las cargas reales y “wituales, respecivamenta, Usando los resultados dal problema anerc, para el caso dela Fig. 27a) $0 tiene que Ry = Re =300 Ko. _Ybor inspect ecbtenen las resedones debs ala erg untara . Re 5 Kg. Procederemos ahora a aprovechar la simetria de la viga anaizando soo la mitad AE de esta, le cual se parte en dos amos cstiios AB y BE. | ———_ a aa » + o* é Fourie “ TRAMO AB: Para este ram ol momento M debe las cages reses aie inca et agama de Siow ibe ce aig Bisa) os srs erage el wohents m Soba o'a cane cara ot rub nated nde enblna loyal dla eno prs ee ware .__TRAMO'BE: En ia Fig. 2185) y ) se presenta el cuerpo ice do est ramerpara las cargas resies y Untaria, respecivamerte; de donde se obtene M=-200(-0.5) +300—1)=-150. 4 05-1) ‘sustiuyendo en la Ec. (2), intogrando en os limites apropiados se tone waz fose-neors 2 Oe #215 Kom? = PENDIENTE EN A En la Fig. 2.18) y b) se presontan ls dagramas de cuerpo lore de la vga con los sistomas de cargas, el real yo vital respectvemente. Utiizando los resutados Gol prbiama anterior oie : R= Re = 300Kg. . 1 dou ands eqn d Fi, 2:18) vobtene #R =05K0 non verona seca, v9 = Pe » ta Paw “fing tte seen FIGURA2.19 38 Pera cotsner la pendiante en A, apcamos un par unitaro en ese punto y uiizando la Ec: 2.16, eserbimos = Sma « ‘Como se ha incicado anterormente, la integral del segundo miemoro de la Ec. (a) se realzara or parts para cade rama dela viga 4 “TRAMO AB:Del agrama oe cuerpo ttre dela Fig. 2.188) . M150 y “ ‘obteniondo dela Fa. 218) : TTRAMOBC: Dela Fig, 2 186) s0 tne que slow yoo la Fig. 2194) . 4408 (x 1)=0.5x-15 5 TRAMO_CD: Aunque oi momento M debido « Jae cages reales or: atto wamo of dietnto do 0, o! ‘momento m procusdo po a carga ual para este emo, nolo 9, por lo taro desaparece la mtogra Correspondent y esebimes es Rese) de = Perso ose19) 20 . a Ont [rox ox +a fersx+ 25) a a a 04> 50+ 150 ae ©, = 200. Kam? a 36 PROBLEMA 2.3.- Determiner la pencienta en A del marco cargado como lo muestra la Fig. 220. Consicere EY constants . torn w=? Kbiie FIGURA220 ‘SOLUCION: Lo resolveremos por el método de Castigliano y el de la carga untena Iniiamos caleuanco les reaccones enlos apoyos Ay C, del cuerpo lere del marco dea Fig 2212) se tiene ave Rye 16 Kb Rey 104K 206 Ki» + 18K wet Kb 18 Kio we2 kbp e ce \ 2 OR Re Re _— a oe » he FIGURA221 ” | [f+ = Re _—_ Ray . My ne ®) ‘ . FIGURA221 (contnuacién)’ 4° M METODO DE CASTIGLIANO: Aplicando un par fciio M, en A, ns reaccionestoman la forma Rye 16 Kb, Rey@1040-120M Re=2360 +1720", Usizando la Ee. 26 98 escibe * . osu Cosy guy e+ Cog ag 0 ® el cuerpo le ce a barra vertical AB (ver Fig, 2.21c) 60 tiene : My=M,+ 16% © donde . Ou. © OMe sang 2 2218 rset ogra decree dea bara hreil C8 de one we 20.60 x9 + 1120 My xe - ® por le que 20% © a Sustiuyendo las Ecs.b), ©), ¢) ye) nla Ec. a) se obtiene Py fo uge nyc) + [anes taoecn 0) de 2 ove g Leta fe sa Resolvendo las integrales y haciendo M, n= 82. +1.920 uo ee : . @,= 3072 Ko —Fio™ EL cay METODO DE LA CARGA UNITARIA:_Usarems los cusrpos bres de cada.seccién presentados en Ia Fig. 221, la dlferencia seria en que ahora M = ty jas scuaciones de momentos "de cada tramo se ‘oblienen para cada sistema por separado. De a Ec 216 obtenems a owe fmm a + Lagu - ~ @ las eecciones an Ay C debidas a par nitro en A, eaian Rey =-1720 Rur0 y R=120, “TRAMO AB. Dain Fig, 2 24) sa obtinna qe My= 16m ym Ma= 28.60% yma = 20x Susteren. (0) 8 sce . exe (nus a + [2oxpaoem- so ff a 0 = 1 [once +1 frend vaya a a = 18 a a 07 Kop et PROBLEMA 2.4 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS, La Fig.2.2 representa una viga estatcamerto incetorminada op primer grado. Las reacciones ox gory posemos btnarin masart os motos de Casigane y Cas Una, casinande Una. de. las reacciones como redundanie.y elminando 0 modiicando convenientemeris| ‘crrespndtreapoyeLareaauonreundeno i ats tones coma una carga deeconoce cus, Juno con le ores cargae, debe produor deformaciones que sean compatibles con las Sondiones de ‘apoyo oxginales. Primero calculamos la energia de ceformacon U dela estructura debida ala accion Combinada de las cargas dads y de la reaccién redundante. Dado que, la dervada parcial de U con Fespecto la accion redundante gapreserta la deiexion (0 pendent, ssgin sea) en al apoyo que ha So elminado (el reduncant),tratandose de un apoyo rigid esta defexin es igual a 0, se cbtene fenionces une ecuacén cuya Unica incognita seria precisemente la resccién redunderte, la cual se Serpoyaria facmorte. luevaremor ol procediment con sete ejemplo en al Saal determnaromos la Teatcin en el apoyo de reco. FIGURA222, SOLUCION: Iniciaromos utlizando el primer teoreme de Casigiane. Heciendo @ Re sl apoyo redundant, iboramas a la viga de esto apoyo, como se observa en la Fig, 2.23), con la condicion de ‘compatibiad de que y, = 0, Retomando la Ec. 27. a ulzeremos pers calcula Ry escibenos . gee Fp ea “te Ry 1 a » FIGURA223, 0 ‘Donde Us a ener de deformacion de la viga bao la carga Py lareaccon redundante Re. El moment lector @ une distancia x desce 8 hacia a axulerda My =Roe o 9 su devas con respect a Rees a= x . © “BR ara el amo CA, el momento se ascribe ‘ “de esto, a Bs Le a © ‘Sustituyendo las Ecs. 6). c), d) y @) na), escribimos . ‘ wera fitenx ar +1 [iRex-Pu-unfixee » wee) ee os . sacrdo75° 0 epee Re wane : Re= SP 1e les concctones que equi para la vga, encontrambs as reacciones para a apoyo A, AVE Ma=Rel-P(L2)+M,=0, SPL-PL=-Mq , [MSL a4 = Re rerene-p=0, eege-pro, [Rolie $ METODO DE LA GARGA UNTARIA Undo aE 24 gra ste problema, estos ¢ s yes mmo + fog my ® e ey En la Fig. 2.230) se muestra ala vga soportando ol sistema de cargas vituales (carga uritaria) ‘te onda ntact yy My Prionens apicandn al misma tan snl Mato AP eH las ecuopiones de momentos, se ene que a Mesa y max pera el ramo BC. Y Ma Ryx=P(X—U2) yma ara loro amo, Susttuyendo estas ecuaciones ena Ee. (a), eserbimos wee Seong» Lope rie vig ‘a ys ae Yo = 1? (Re 58) als a) Le condicién de compatiiidas es que la daiexién en es 0,0 888,Ye= 0. por tanto “He despejando Re 6 tene que 2 PROBLEMA 25. Determiner as reacciones en al apoyo A de la vige de la Fig. 2.24 por los métodos de Castigiano y Carga Untara. Considerar! constante FIGURA224 'SOLUCION: METODO DE CASTIGLIANO; Le viga es estéticamente indetérminada de ségundo grado. onsteoremos la reaccién y'o1 momen en A sore Tecunsantes, WEerer fu vga Us wa apy ‘como se incca an la Fig. 2268) ‘Se cansideran anor estes reacsones coma carga descondtidas, cue Junto con a carga P deben hace vida las consicones de compatbdad weoy sea que (ll a) » 2 FIGURA225 6 “Tomando a extreme A como nuestro crigon de cocrdonadas, la Ec. de moments para ol amo ‘AD toma laorma Menage Ra Y pera el amo 08 M,=-My + Rax-P0—a) rbinos aera Eos 26 27 ys ne : wa eae Mae ay = Linjguaer « Shee > 7 © Come tas scusciones de momentos My y Mr estén en funcin do\Ra y My as Ecs. (a) y (0) tambien estran, fommanao es un sistema do ecuscones simutanses.s0 22. €] siguerta paso Seria calcula las dervadas pacislos de las Ecs, de momentos con respecto a Ray Ma. Se tene effonces au, =x a Re Bi susttyendo ena Ee (e), rimerament, esibinoe Ya= BU + (Mat Ra xp dx + 2 EMa + Rex Pix all x dx age Lorna f é yr (Max + Rar) ge + Max + Rae Pxtx al] de Smrmear f : Haciendo yx = 0, ntegrandoy reduciende téminos O=-MgL? +R? LICL a) - BaP oy ran 3) "6 ‘Sustuyende ahora on la Ee. (be tone teeta Planerancsy dee Liaw enenaaten OM a Er = Lime-rind sige Lime Rene Pa Irtegrando y reusendo ins r-mail? PL a) pe * a smh das Resolvendo las Ees (1) (2), se obtiene 4 Ma Bae METODO DE LA CARGA UNITARIA: © Para los momentos m, y mz uilizaremos las estructuras misstradas on la Fig. 2.260) y 0) splcando en A sna cer untriayun par untara come se nea, conta condiciones de compelled fe que ys =0 y 8, ~ 0.En axa condiciones tendremos las Eos (c)y(@) en funcén Ge las fuerza Fedundanios Ray Mx Para las estructras antes ctadas escrbimos bios ala carga unitary ervades dol par untario. Utizando 16s resultados para My y Mz del método antecor y susttuyendo en la Ee. (c), escibimos. ver Greanenon ocr Dam +r roc- oie & tt rae Gere Ra) os Grate Ro? —Paae age ti i Integrando yreduciendo trinos, se tiene Deg? ag? PEL gt @ yo Be a4) 4s ‘Susthuyerdo shora en la Ee. 3), tenemos . es fe pemerten ae Lone + Rex Pah : Liner ae Lemans reno Haciendo 6, = 0, integrando yreduciendo trminos se btn’ ° ma ong fied - Be oy : PETS Notese que la Ec. (9) es idéntica a la Ec. (1) del método de Gestigigno, y la Ec. (4) coresponde 42a Ec, (2), por Jo que al resolver simuléneamenie las cs. (3) y (4), abtendremos los mismos ‘resultados. °

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