INSTRUMENTACION

Tema 1: Introduccin: Instrumentacin. Representacin de la informacin mediante

seales elctricas. Tipos de instrumentos. Sistemas de medida. Errores de Medida. Exactitud,

precisin, sensibilidad y resolucin de los sistemas de medidas. Fuentes de error en sistemas
de medida.

Tema 2: Instrumentos De Medida : Tipos de seales a medir. Instrumentos

analgicos y digitales. Multmetros: Bloques necesarios. Osciloscopios: Bloques componentes.

Base de tiempos. Tipos de sondas. Memoria.

Tema 3: Adaptadores De Seal : Sistemas adaptadores de seal: El amplificador

operacional ideal. Conversores analgico-digital (A/D) y digital-analgico (D/A).

Tema 4: Instrumentos Generadores : Fuentes de alimentacin: Caractersticas y

utilidad, bloques constituyentes. Generadores de seales: Generadores de seales cuadradas,

triangulares y sinusoidales. Bloques constituyentes.

Tema 5: Sensores : Aplicaciones de los sensores a la industria. Sensores de

temperatura, desplazamiento, velocidad, aceleracin, presin , etc.

Tema 6: Sistemas de Adquisicin de Datos por Ordenador : Tarjetas de

tomas de datos. Caractersticas. Software: Instrumentacin virtual. Control por ordenador.

1

1mjmm@usal.es

Tema 1: Introduccin

1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin

1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin

1.3. Representacin de la informacin mediante seales elctricas

A. Amplitud: la informacin est en la amplitud (AM): analgicas y digitales

B. Tiempo: La informacin est en la frecuencia (FM)

1.4. Sistemas de medida

1.5. Errores de medida

1.6. Tipos de Errores

1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los sistemas de

medidas

1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida

1.9. Unidades de medida

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Tema 1: Introduccin

Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracterizan por

la necesidad de generar y medir magnitudes con precisin y fiabilidad

A principios de siglo la instrumentacin se basaba en principios

mecnicos (balanza) y elctricos.

Hoy da:

bajo coste de los aparatos electrnicos

Seales no elctricas (distancia, posicin, velocidad, temperatura)

Seales elctricas

Gran facilidad de modificacin

y transmisin a distancia

Instrumentacin electrnica
Medicin, Visualizacin,
(equipos basados en circuitos y
Generacin, Conversin
sistemas electrnicos)
Multmetros digitales, osciloscopios, etc. (talleres mecnicos, estaciones
meteorolgicos, seguimiento de procesos de fabricacin, medicina,
plantas nucleares y elctricas).
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Tema 1: sistemas de instrumentacin

1.1. Sistemas de instrumentacin. Clasificacin

Medida experimental (investigacin y desarrollo cientfico),control de procesos

de fabricacin crticos:
Gran fiabilidad
Linealidad
Precisin

Ms complejo
Automatizado, control por ordenador
Coste elevado

Medida de magnitudes de variacin conocida: (termmetro de pared,

velocmetro del coche (10%), nivel de gasolina, etc.)

Ms sencillo
Coste razonable
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Tema 1: sistemas de instrumentacin

Sistema GENERAL de instrumentacin (bloques funcionales):

sensor
Sensor
primario

Medio

Transductor

Filtrado
A/D
Amplificacin
etc.

radio
internet
bus de datos
etc.

Adaptacin
de la seal

Transmisin
de la seal

Seal elctrica
Seal 1

Seal 2

Medida = perturbacin

Presentacin

Almacenamiento

de datos

Cada sistema de instrumentacin contiene alguno o todos de estos bloques funcionales

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Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos

1.2. Tipos de instrumentos electrnicos: clasificacin

Instrumentos transductores. Estos instrumentos se dividen en dos
tipos:

Un primer dispositivo (sensor) que situado en cierto medio, genera una

seal de una determinada magnitud fsica convertible en otra forma fsica.

Un segundo dispositivo (transductor) que realiza la conversin a seal

elctrica.

Es normal denominar sensor al conjunto formado por el dispositivo sensor

y el transductor acoplado a l

Conversores, adaptadores de seal: convierten una seal (elctrica o

no) en una seal elctrica de caractersticas especiales

A/D, D/A

Amplificadores, adaptacin del rango, filtrado (media temporal)

conversores corriente/voltaje, voltaje/corriente

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Tema 1: Tipos de instrumentos electrnicos

Instrumentos de medida y visualizacin: evalan 1 o varios

parmetros de una seal elctrica y los representan de forma grfica,
numrica o alfanumrica

La presentacin se realiza en la unidad de medida adecuada.

Ejemplo:

multmetros : ampermetro, voltmetro, hmetro

osciloscopios: presentacin de la seal elctrica

Instrumentos generadores: generan seales elctricas de

caractersticas determinadas.
Tambin pueden servir como excitacin de los instrumentos de medida
para observar la respuesta
Generadores de seales:

Digitales
Analgicas

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Continuas (fuentes de alimentacin)

Variables en el tiempo (sinusoidales,
cuadradas, triangulares, etc)

Tema 1: seales elctricas

1.3. Representacin de la informacin mediante seales elctricas

Magnitudes elctricas (V, I, R)

slo es necesario modificar la

seal para adaptarla al rango que admite nuestro instrumento electrnico.

Ejemplo: Corriente en el rango de A debe amplificarse

Magnitudes no elctricas:

Conversin a elctricas

Ejemplo: termopar : Instrumento sensor que genera una diferencia de

tensin debida a una diferencia de

www.tutco.com

temperaturas. V = f(T1-T0)
Si V es pequea, debemos amplificarlo
y se convierte a medidas de T establecidas.

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Tema 1: seales elctricas

Cmo pueden representarse las seales elctricas?: Voltaje, Corriente,
etc.
Estas magnitudes varan a lo largo del tiempo y representan informacin
Clasificacin de seales elctricas: atendiendo si la informacin va en la
amplitud o en la frecuencia

E. Mandado, et al. 1995

A. Amplitud: la informacin est en la amplitud (AM): analgicas y digitales

B. Tiempo: La informacin est en la frecuencia (FM)

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Tema 1. Amplitud: seales analgicas

A.1. Seales analgicas: informacin en la amplitud

Variables: sinusoidales de frecuencia mnima > 0. (peridicas o no

peridicas)

Continuas: sinusoidales cuya frecuencia mnima =0. Por tanto, la

seale tiene un cierto valor fijo de dc durante un tiempo indefinido.

seal analgica peridica:

sinusoidal de frecuencia
constante

seal analgica continua

E. Mandado, et al. 1995

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10

Tema 1. Amplitud: seales digitales 1

A. 2. Seales digitales: slo pueden tomar un nmero finito de valores

Las

variables binarias deben estar representadas por magnitudes

elctricas (V o I que pueden tomar uno u otro de dos valores discretos).
V

Los

circuitos de sistemas digitales binarios

deben distinguir entre dos estados

V1

Estado 1

Seales binarias (ms frecuentes) :

toman dos valores: 0 y 1

Regin prohibida

V2

Estado 2

Variable binaria : bit:( 0 y 1 lgico)

Asignacin

digital: 0 o 1 pueden tener asignados los valores de

corriente que queramos: dos posibilidades

lgica definida positiva (ms frecuente)

lgica definida negativa

mjmm@usal.es

0 lgico = 0 Voltios
1 lgico= 5 Voltios

11

Tema 1. Amplitud: seales digitales 2

Una seal se puede representar con n bits.

Si tenemos n bits, el nmero mximo de valores que podemos representar es

de 2n

Cambio de binario a decimal (1 bit, 2 bits, 3 bits...)

5347= 5*103 +3*102+4*101+7*100

(3 bits) 100 = 1*22+0*21+0*20

Sistema decimal (base diez)

Sistema binario (base 2)

Mayor resolucin

mayor debe ser el nmero de bits que utilicemos

1 bit

2 bit

3 bit

111

11

110

10

Salida

Salida

Salida

101

01

100
011
010
001

00

0
0.0

2.5

Vin
mjmm@usal.es

5.0

000
0.00

1.25

2.50

3.75

5.00

0.00

Vin

1.25

2.50

Vin

12

3.75

5.00

Tema 1. Amplitud: seales digitales 3

Estas seales binarias digitales son las que utilizan los ordenadores

Cuando queramos introducir datos, por ejemplo a un ordenador, o a un

display digital tendremos que convertirlos a este formato:

Utilizaremos lo que se denominan: Conversores Analgico/Digital (A/D)

Seal analgica que

proporciona el sensor

Seal digital a
representar

Dependiendo del nmero de bits del conversor, la resolucin ser

mayor o menor (tambin depender del nmero de dgitos del display)

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13

Tema 1. Amplitud: seales digitales 4

Transmisin de seales digitales

Transmisin en formato serie: por una sola lnea de cable (un bit tras otro)

E. Mandado, et al. 1995

Transmisin en formato paralelo

(transmisin a travs de n lneas de

cables)
Es mucho ms rpido ( se reduce el
tiempo de transmisin por el nmero de
bits)
E. Mandado, et al. 1995
mjmm@usal.es

14

Tema 1. Tiempo

B. Seales temporales: informacin en la frecuencia

Sinusoidales:

informacin en frecuencia y en fase

Cuadradas: frecuencia,

relacin alto/bajo y duracin

E. Mandado, et al. 1995

E. Mandado, et al. 1995

contiene la informacin en la relacin

entre la duracin de los niveles
alto/bajo
E. Mandado, et al. 1995

contiene la informacin en
la duracin de un impulso

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Tema 1: sistemas de medida

1.4. Sistemas de medida

Seal

Requisitos bsicos

DUT
Excitacin

Dispositivo
bajo anlisis

Keithley

Aparato
de medida
Keithley

Los sistemas reales son ms complejos

DUT
Seal analgica

Setup/Control

Uso
Datos digitales
Keithley

Excitacin
Acondicionamiento de seal
Conexiones
Conversin
- Rango
Longitud de cables
- Resolucin
- Precisin
- Estabilidad
Calibracin
mjmm@usal.es

Anlisis
Control
Display
Almacenamiento
Impresin
Comunicacin
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Tema 1: sistemas de medida

Mltiples dispositivos
Aaden mucha complejidad
Es necesario conmutar o multiplexar

D
D

Setup/Control

Uso

D
Conmutacin

Velocidad

Volumen de datos

Tiempo de estabilizado

Sincronismo

Ancho de banda

Aislamiento

Interferencia entre canales

Keithley

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Tema 1: multiplexacin

4
3
2
1
0

4
3
2
1
0

Multiplexacin. Ejemplo: conmutacin de redes de telefona fija

3 terminales de telfonos en una nica lnea
Terminal 1 : D1

t1

t3

t4

t5

t6

D1
D2
D3

Terminal 2 : D2

Lnea

t1
4
3
2
1
0

t2

t2

t3

t4

t5

t6

mjmm@usal.es

t2

t3

t4

D1 D2 D3 D1 D2 D3
4
3
2
1
Se pierde informacin !!
0

Terminal 3 : D3

t1

Lnea

t5

t6

t1

t2
18

t3

t4

t5

Tema 1: sistemas de medida

Ms necesidades

Dispositivos remotos

Telecomunicaciones

D
D
D

Setup/Control

M
D

Distancia
Comunicaciones
Radio
Seguridad

Aislamiento
Fiabilidad

Uso
Tiempo de respuesta
Deteccin de errores
Modo de fallos

Repetibilidad
Keithley

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Tema 1: configuraciones 1

Configuraciones diferentes de sistemas de medida:

Instrumentos independientes

Keithley

Aos 70: Los buses IEEE y serie hicieron posible los instrumentos de medida
conectados al PC

Software (SW)

Bus

PC
Keithley

Hoy da, todos los instrumentos tienen incorporado el GPIB (IEEE 488: puerto
paralelo) y/u opciones de comuniacin serie, de modo que se pueden
almacenar datos.
Los instrumentos de ltima tecnologa incorporan comunicaciones : Ethernet,
USB, etc y las nuevas interfaces que aparezcan.
( el ordenador no mejora la precisin y la integridad de los datos medidos,
slo almacena los datos)

mjmm@usal.es

20

Tema 1: configuraciones 2

Aos 80: Sistemas de adquisicin de datos (S.A.D.) basados en PC

Software (SW)

M
D

M
D

Instrumentos

PC

S. A. D. basados en PC

Keithley

Los SAD permiten velocidades de tomas de datos muy elevadas y por

tanto aplicaciones:
Evaluaciones dinmicas
Sistemas contadores de alto rango y alta velocidad
Medidas en tiempo real
Control de aplicaciones

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Tema 1: configuraciones 3

Sistemas combinados
M

Instrumento independiente

Instrumento remoto
Telecomunicaciones

Instrumentos
conectado a PC

Bus

M
D

M PC
M

D
Instrumentos
S. A. D. Basado
en PC

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Software (SW)

D
D

Keithley

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Tema 1: Errores de medida

1.5. Errores de medida

Valor exacto, verdadero o ideal= medido mediante un mtodo ideal

(mtodo con el que se realiza la calibracin del instrumento para obtener un
patrn de referencia= para valores de la entrada dentro del margen de medida se
obtienen valores bien definidos de la magnitud de salida )

El error es inevitable: incertidumbre en la medida

error equivocacin
(discrepancia entre el resultado obtenido y el verdadero valor de la magnitud
medida)

Descripcin del error

Reduccin del error

Validez del mtodo de medida

Tipos de error

Errores absolutos y relativos

Expresin de las medidas
Normas de redondeo
Discrepancias entre medidas
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Aleatorios
Sistemticos
Aberrantes
De discretizacin
23

Tema 1: descripcin del error

Descripcin del error

Error absoluto: diferencia entre el resultado de medida y el valor verdadero : x0

x x x 0

error absoluto resultado verdadero valor

(Viene dado en las mismas unidades que la magnitud medida)

Maneras de expresar el error absoluto en porcentaje:

Se expresa en % respecto al mximo valor que mide el instrumento (fondo de escala):
Se expresa en % respecto a la diferencia entre valor mximo y mnimo mensurables
Ejemplo: Medida de un voltaje en un voltmetro
Escala (mximo de 10 V=fondo de escala, mnimo 0.5V)
valor exacto=x0= 3.75 V, resultado=x= 4.0
error absoluto = 4.0 V - 3.75 V = 0.25 V
error absoluto =En porcentaje con respecto a 10 V o al fondo de escala = 2.5 %
error absoluto =0.25 V en porcentaje con respecto a 9.5V (mximo - mnimo) = 2.63 %

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24

Tema 1: descripcin del error

Comparacin de valores medidos y valores verdaderos

Cuando se puede considerar que el valor medio de una magnitud coincide con el valor
verdadero?

Ejemplo: medida de la velocidad del sonido en el aire

Valor aceptado= 331 m/s
C

Caso A
o

Caso B

Caso C

340

329 5 m/s 325 5 m/s 345 2 m/s

Compatible

Compatible Incompatible

330

A
B

320

velocidad (m/s)
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Tema 1: descripcin del error

Descripcin del error

Error relativo: Es ms frecuente especificar el error como cociente

error relativo

x
x0

resultado verdadero valor

verdaderov alor
(No tiene unidades)

Maneras de expresar el error relativo en porcentaje:

En general:

x
100
x0

Error relativo > 10 % es un m al resultado

Error relativo < 1 % es un resultado excelente

Ejemplos

Radio de una esfera: 6 1 cm

17 % de error (muy pobre)

Longitud de un estadio : 120.4 0.1 m

0.08 % (muy bueno)

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Tema 1: expresin de las medidas

Expresin de las medidas

Uso de una cifra decimal significativa salvo que esta cifra tome valor 1 (tomaramos la
segunda)

La ultima cifra significativa del valor de la magnitud debe ser del mismo orden de
magnitud (en la misma posicin decimal) que el de el error

El valor medido y su inexactitud (error) deben darse con valores numricos compatibles
Ejemplo: Al medir una temperatura ambiente,
- Un resultado 20C 1C esta expresado correctamente
- Las expresiones 20C 0.1C, 20.5C 1C y 20.5 10C son todas incorrectas

Normas de redondeo:

Si la cifra que se omite es <5,

se elimina

Si la cifra eliminada es 5,

se aumenta una unidad la ltima

cifra retenida
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Tema 1: expresin de las medidas

Clase de precisin
Para comparar distintos sistemas de medida entre s en cuanto a su exactitud, se
introduce la denominada clase de precisin.
Todos los sistemas de medida de una misma clase tienen un error en la medida,
En unas condiciones establecidas el error no supera un valor concreto = ndice de
clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor (amplitud del margen
de medida o el valor superior de dicho alcance)

Ejemplo: Sistema de medida de posicin

Indice de clase = 0.2 (es un porcentaje) y de alcance (fondo de escala) 10 mm
(o sea, mide 10 mm 0.2 %)
Significa que en las condiciones ambientales de referencia tiene un error inferior
a 20 m al medir cualquier posicin.

Ejemplo: Voltmetro digital con tres dgitos

Medida= 1.38 V (0.01 V mnimo valor que el aparato distingue)

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Tema 1: discrepancia entre medidas

Discrepancia entre diferentes medidas

Diferencia entre dos valores medidos de la misma magnitud
Cuando una discrepancia es significativa?: Depende del tamao comparado con los
errores:
Ejemplo: medida de una resistencia:

45

45
Primer caso

Segundo caso

Alumno A

40 5

35 2

Alumno B

42 6

45 1

Discrepancia no Discrepancia
significativa
significativa

40 A

40

35

35 A

30

30

Resistencia ()
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Tema 1: Tipos de errores

1.6. Tipos de Errores

Reduccin del error

Tipos de error

En general, cualquier error es una combinacin de dos:

Error aleatorio, las lecturas repetidas estn situadas dispersas en torno un valor

medio que representa el valor verdadero

Causas = aleatorias

Tratamiento estadstico: hablar de la dispersin de

las lecturas en torno al valor medio= desviacin estndar:

Ejemplo: medida de la masa de un objeto mediante una balanza sensible (corrientes de aire , etc.).

Error sistemtico
todas las lecturas son desviadas en un valor constante
en valor absoluto y signo: Valor medio ( x ) valor verdadero (x0)

Causa = Mtodo experimental o a un diseo de un sistema de medida incorrecto

Ejemplo: error cero instrumento no vuelve a cero cuando el parmetro que se est midiendo toma un
valor cero

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Tema 1: errores aleatorios

Propiedades de los errores aleatorios:

Errores positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad
Al aumentar el nmero de medidas la media aritmtica de los errores tiende a cero
Son tanto menos probables cuanto mayor sea su valor
J. Turner, et al. 1999
Para un mtodo de medida determinado, no exceden
de cierto valor

Con un
nmero
bajo de
lecturas
no se
observa
la
Gaussia
na

Distribucin de errores aleatorios : Gaussiana

Con n medidas: x1, x2 ... xn bajo las mismas condiciones:

n

Valor medio:

xi

Desviaciones: d i x i x

Desviacin standard =

n
n

xi x 2
i

(indica la cercana de la medida con respecto a x0):

El 68 % de las medidas estn en el margen de una
El 95 % estn dentro de dos desviaciones standard
mjmm@usal.es

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Tema 1: errores aleatorios, sistemticos

Sm

Error standard = Sm especifica la probabilidad de

que x est prximo al x0

n 1

Propiedades de los errores sistemticos:

En el curso de varias medidas, en las mismas condiciones, es constante en valor absoluto
y signo
No desaparece cuando se repiten las medidas o se realiza un mayor nmero de lecturas
El valor medio est desplazado de manera sistemtica un cierto valor: X= x0- x0
Ejemplo: funcin aditiva A=f(x+y+z),
Son errores acumulativos
No es posible dar una lista completa de todos los errores sistemticos posibles, dado que
cada sistema de instrumentacin tiene sus errores sistemticos particulares

La dispersin de la lectura (precisin)

J. Turner, et al. 1999

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32

Tema 1: errores sistemticos, aberrantes

Una

vez detectado el error sistemtico puede corregirse mediante un

desplazamiento (reloj)

Reducir el error sistemtico:

Realizar la medida con dos aparatos distintos
Realizar la medida mediante dos mtodos diferentes
Modificando de forma ordenada las condiciones de medida o las personas encargadas
de las mismas, etc.

Error de discretizacin:

asociado a la sensibilidad del aparato (digital)

Errores aberrantes
Valores muy alejados del resto de la medidas o del valor esperado
Son fundamentalmente equivocaciones
No se tienen en cuenta en el clculo de la media

Combinacin de errores: sumas, diferencias, productos y exponenciales

mjmm@usal.es

33

Tema 1: resolucin, precisin

1.7. Resolucin, exactitud (precisin) y sensibilidad de los sistemas
de medidas
Definiciones
Evaluacin de sistemas
que describen sus
de medida
caractersticas

Resolucin: porcin de seal ms pequea que puede ser observada.

Est determinada por el conversor A/D del dispositivo de medida.
Se caracteriza mediante: cuentas, bit, dgitos, etc.

12 bits= 212= 4096

por tanto es 1 parte en 4096 cuentas = 0.02 %
3 dgitos=
1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)= 0.05 %
La terminologa dgito significa que el dgito ms significativo tiene menor
valor que un rango completo de 0 a 9 (cmo regla general significa que el dgito
ms significativo puede tener los valores: 0 1)

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34

Tema 1: resolucin, precisin

Resolucin: Factores de conversin

Cuentas

Dgitos

Bits

dB

10
102
103
104

1
2
3
4

10
1
0.1
0.01

3.3
6.6
10.0
13.3

-20
-40
-60
-80

105
106
107

5
6
7

0.001
0.0001
0.00001

16.6
19.9
23.3

-100
-120
-140

108
109

8
9

0.000001
0.0000001

26.6
29.9

-160
-180

2n bits= nmero de cuentas

10n dgitos = nmero de cuentas
1 parte en 1000 cuentas (000 a 999)
dB= - 20 log10 (nmero de cuentas)

mjmm@usal.es

% = 100/cuentas
35

Tema 1: resolucin, precisin

Sensibilidad (otra manera de expresar la resolucin)

La sensibilidad de un instrumento viene caracterizada por:

menor rango
sen sibilidad
resolucin (cuentas )

Rango= fondo de escala. Menor rango (indica la escala menor) en el caso de que
tengamos un aparato multiescala (ver ejemplo).

La sensibilidad no es lo mismo (aunque a veces se confunde) con la precisin.

Esta magnitud siempre se especifica en las unidades del parmetro medido

Ejemplo:
La sensibilidad, por ejemplo, de un A/D de 16 bits en un voltmetro que tiene tres escalas
de: 2 V, 20 V y 200 V:
16 bits: la resolucin en cuentas es de 1 entre: 216 (65536)
El menor rango: 2 V
Sensibilidad = 2V /65536= 30 mV
(si estoy convirtiendo de analgico a digital, el valor ms pequeo de voltaje que puedo
detectar y que corresponder a 1 bit de los 16 bits es 30 mV).
mjmm@usal.es

36

Tema 1: resolucin, precisin

Precisin o exactitud
La precisin absoluta: proximidad entre el resultado de la medida y su valor
verdadero comparado con un valor patrn aceptado.
Se realiza una verificacin o ajuste de un dispositivo dentro de un % de un valor
estndar conocido de diferentes Laboratorios
NIST (National Institute of Standars and Technology)
NPL (National Physical Laboratory)
CEM (Centro Espaol de Metrologa), etc.
mantienen valores patrn para muchos valores medidos.

La calibracin de dispositivos por comparacin con otros elementos patrn

autorizados
La precisin para instrumentos de medida de alta calidad
son proporciona para 90 das, 1-5 aos, etc. desde la ltima calibracin
La precisin relativa es la relacin entre un valor desconocido y un valor de referencia
establecido localmente.

Repetibilidad

Capacidad para medir la misma entrada al mismo valor una y otra vez.

Una posible valoracin es la mitad de la anchura de la distribucin de probabilidades de

los valores medidos (anchura de la Gaussiana).

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37

Tema 1: Errores de medida

Comparacin de resolucin, precisin y repetibilidad

El centro = valor correcto

El radio =resolucin (a un
radio ms pequeo le
corresponde mayor
resolucin). Los crculos ms
pequeos (rojo, violeta)
representan medidas de alta
resolucin

Precisin absoluta= La
distancia al centro de la diana
(error sistemtico)

Resolucin
(diametro)

Alta
Alta
Baja
Baja

mjmm@usal.es

Precisin/Exactitud
Repetibilidad
(distancia al centro) (cercana de los valores)

Alta
Baja
Baja
Baja

Alta
Alta
Alta
Baja

La repetibilidad viene
representada por la cercana
entre las diferentes valores
(dispersin o el error aleatorio)

38

Tema 1: fuentes de error en sistemas de medida

1.8. Fuentes de error en los sistemas de medida

Influencias en las
medidas
Minimizacin y control
de los errores

Bajos niveles de voltaje y resistencia

Bajas corrientes o resistencias elevadas

Error en la instrumentacin

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

mjmm@usal.es

Valores errneos

Captacin de ruido externo

Resistencia de las conexiones: multmetros

FEM trmicas: termopar

Capacidad/tiempos de estabilizacin

Lazos de tierra

Errores de aliasing
39

Tema 1: error en la instrumentacin

Error en la instrumentacin
Algunos errores de medida estn provocados por el propio instrumento.
El error en la instrumentacin posee dos componentes:
Error de ganancia: es un error en el tamao del rango ( % de la lectura)
Un valor de offset: se especifica como % del rango completo

Error de instrumentacin = ( error de ganancia + error de offset) =

( % de la lectura + % del rango)
1 C
Error de
offset:
100 C
1 C

100 C
Error de
ganancia:
102 C

0 C

Ambos errores deben ser facilitados por el fabricante y dependen a veces de la T y del
tiempo que pasa desde la ltima calibracin.
Ejemplo: DMM

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Tema 1: error en la instrumentacin

Error en la instrumentacin (continuacin)

El error de instrumentacin puede ser mayor que la propia sensibilidad del instrumento
Ejemplo: DMM

Tanto el error de ganancia como el de offset deben ser especificados por el fabricante,
y dependen a veces de la T y del tiempo que pasa desde la ltima calibracin.

El error de offset es ms significativo en la parte baja del rango

las medidas en la parte alta del rango (ejemplo)

mejor hacer

Tambin puede haber una componente del error asociado al ruido interno y generado
por el instrumento de medida (% del rango especificado por el dispositivo)

Error de instrumentacin = ( error de ganancia + error de offset) =

( % de la lectura + % del rango)

Ejemplo: Tarjeta de adquisicin de datos

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Tema 1: captacin de ruido externo

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

Captacin de ruido externo

El ms comn es el generado por la red
elctrica: 50 - 60 Hz
Frecuencia= 50 Hz
Periodo= PCL= 20 mSeg
El ruido superpuesto a una seal continua
(dc) = Vcc provoca medidas fluctuantes
Vcc= 115.5 mV

Keithley

NMRR: valor de la tensin de ruido

pico a pico Vpp en dB
Vpp= 1 mV

NMRR= -20 log10 (10-3)=60

Keithley

Para minimizar los efectos del ruido se realiza la integracin sobre ciclos de red
cuya frecuencia de muestreo es menor que 1 PCL

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Tema 1: interferencias electromagnticas

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

Interferencias electromagnticas con los campos magnticos (causados por
motores, generadores, dispositivos de alta corriente)

H

d
H
S
d

0
Ley de Lenz:
fem

dt

dt

S
(los voltajes inducidos pueden ser cientos de microvoltios o ms )
Estos errores pueden minimizarse de dos formas:
Reduciendo el rea del lazo (cables trenzados) y evitando campos magnticos
(aislamiento magntico)
Manteniendo el flujo magntico constante y evitando en lo posible vibraciones y
movimiento y manteniendo circuitos alejados de campos alternos (ac) y RF.

Keithley

Keithley
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e-

Tema 1: capacidades de cables

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

Capacidad / tiempo de estabilizacin

Error muy comn en sistemas de evaluacin: capacidades asociadas a los cables
Es especialmente evidente cuando observamos una diferencia al medir de manera
manual y de manera automtica.
Sistema manual
0.25 a 0.5 segundos parecen instantneos.
Sistema de evaluacin automtico
muestreos tpicamente: t< 1 mSeg

Los sistemas grandes con muchos cables y /o medidas de alta impedancia necesitan
retardos mayores o tcnicas especiales
Un cable coaxial :C= 90 pF/m

La constante de tiempo del retardo:

R= 10 M
C= 200 pF

t= RD= 2 mSeg

Importante cuando se toman datos

a alta velocidad
Keithley
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Tema 1: lazos de tierra

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

Lazos de tierra
Cuando la fuente y el instrumento de medida estn ambos conectados en un punto
comn de tierra se est formando un lazo.
Los lazos de tierra originan ruido y
voltajes errneos.

El voltaje VG entre las tierras del

instrumento y fuente origina una
corriente I que fluye alrededor del lazo

De la ley de Ohm. V=I. R

VI N=VS+IR
Keithley

Ejemplo: instrumentos conectados en tomas de potencia diferentes (hay una

pequea diferencia en el potencial de los puntos de tierra que puede causar grandes
corrientes que creen inesperadas cadas de tensin.

Solucin: conectar todas las tierras a un mismo potencial

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Tema 1: errores de aliasing

Errores provocados por el ambiente y las interconexiones

Errores de aliasing
Problemas asociados a mediciones de seales variables en el tiempo
Depende de la frecuencia que utilicemos de muestreo= nmero de muestras/segundo

Valores reales y digitalizados de la

seal muestreados a una frecuencia
baja: la forma de onda no coincide

Teora de muestreo de Nyquist: los errores

de aliasing se evitan si la f muestreo < 2 f ms alta
En la prctica f muestreo 10 f ms alta

Keithley

Un muestreo rpido refleja la

forma de onda original

Ruido a alta
frecuencia: uso
de filtro pasa baja
mjmm@usal.es

Compromiso entre aliasing

y volumen de datos
generados y ancho de
banda para procesarlos
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Keithley

Tema 1: unidades de medida

1.9. Unidades de medida

R. Palls. 1987

R. Palls. 1987

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Figuras cortesa de:

J.

Turner, M. Hill. Instrumentation for Engineers and Scientists.

Oxford University Press.1999.
R. Palls, Instrumentacin Electrnica. Marcombo, 1987.
E. Mandado, P. Mario y A. Lago, Instrumentacin Electrnica.
Marcombo. 1995.
Keithley. Instrumentos de Medida S.L.
http://www.tutco.com/_images/products/dimensiondrawing/ther
mocouple_diagram.png

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