CURSO RELS PROGRAMABLES

NIVEL BSICO

NDICE
(Pagina)
PRESENTACIN... 1
INTRODUCCIN.......... 2

Equivalencias y comparativas
EQUIVALENCIAS CIRCUITOS LGICOS. 4
REL DE MANIOBRA..... 5
REL AUTO ENCLAVADO.... 6
REL DE IMPULSOS... 7
RETARDO A LA CONEXIN. 8
RETARDO A LA CONEXIN MEMORIZADO.. 9
RETARDO A LA DESCONEXIN... 10
TEMPORIZACIN CCLICA... 11
CONTADOR DE PULSOS...... 12
REL DE UMBRAL ANALGICO.. 13

Ejemplos de aplicaciones digitales

RIEGO AUTOMTICO...... 14
CONTROL DE ACCESO..... 16
ALTERNANCIA DE EQUIPOS. 18

Ejemplos de aplicaciones analgicas

REGULACIN CLIMTICA........ 21
REGULACIN LUMNICA....... 24

Ejemplos mejorados
RIEGO AUTOMTICO...... 26
CONTROL DE ACCESO..... 28
ALTERNANCIA DE EQUIPOS. 30
REGULACIN CLIMTICA........ 32
REGULACIN LUMNICA....... 34

Presentacin.
Este curso va dirigido principalmente a aquellos profesionales del sector elctrico
especializados solo en instalaciones de edificios tan abundantes en los ltimos aos, o
operadores de planta y particulares sin conocimientos de programacin, que quieran
iniciarse en el campo de la automatizacin industrial donde todava sigue existiendo una
importante demanda de mano de obra cualificada.
Cada vez mas los tpicos mecanismos como, temporizadores, contadores de pulsos,
teleruptores, etc. van siendo sustituidos por los modernos rels programables que incluyen
todos estos dispositivos en un mismo equipo lo cual simplifica las labores de instalacin, el
objetivo de este curso es la familiarizacin con los lenguajes de programacin ms
utilizados. Una parte del curso est dedicada a la descripcin y funcionamiento de los
dispositivos bsicos que intervienen en las instalaciones elctricas industriales, despus se
exponen varios ejemplos de aplicacin de los elementos estudiados.
Gracias a las comparativas de circuitos convencionales junto con los principales lenguajes
de programacin se consigue una fcil asimilacin del sistema, los ejemplos han sido
simplificados para facilitar su comprensin y as ponerlos al alcance de aquellas personas
que no poseen grandes conocimientos de electricidad.
La duracin del curso es de diez horas lectivas y pone a disposicin del alumno todos los
materiales y documentacin necesaria para la realizacin de las prcticas y ejercicios.

Jose Tarragona Palou

Experto en automatizacin industrial.

Ponts 31 Enero 2009

Introduccin.
El rel programable se compone de una serie de entradas de control digital y analgico y
unas salidas que pueden ser libres de potencial o activas, algunos modelos tienen la
posibilidad de expansin agregando mdulos de entradas y salidas. Las entradas de control
gobiernan las salidas por medio del programa que se puede desarrollar sin necesidad de PC
ni consola de programacin externa, toda la programacin se realiza desde la propia
consola integrada en el mismo equipo. El lenguaje de programacin suele ser en la mayora
de los casos el de diagrama de rels o bloques de funcin, en todo caso es siempre muy
intuitivo y de fcil ejecucin. En cuanto las funciones disponibles pueden variar
considerablemente segn los modelos, pero todos poseen los elementos bsicos necesarios
para la automatizacin de procesos, estos son, rels internos, rels biestables,
temporizadores, contadores, comparadores, etc.
La posibilidad de guardar el programa en una memoria no solo es un elemento de
seguridad importante, tambin supone una gran ventaja ha la hora de realizar nuevas
aplicaciones pudiendo volcar directamente dicha memoria en otros equipos destinados a
controlar las mismas funciones, sin necesidad de repetir toda la programacin.
Los rels programables son unos dispositivos capaces de responder a la necesidad de
modificaciones o ampliaciones de las instalaciones elctricas sin necesidad de agregar
nuevos elementos de control en las mismas ya que incorporan numerosas funciones que a
menudo no todas son utilizadas, aparte de la posibilidad de agregar mdulos de expansin.
Queda por tanto justificada su instalacin en aquellas aplicaciones en las que se suponen
futuras variaciones. Por otra parte las modernas tecnologas de fabricacin han permitido
un abaratamiento de costos considerable en este tipo de productos, eso unido al hecho que
su utilizacin entraa siempre un considerable ahorro de tiempo en cableado y espacio,
hace de los rels programables en muchos casos la mejor opcin.

Fig. 1. Aspecto de un rel programable

Alimentacin

Entradas de control

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

Pantalla

I8

Consola de programacin
Memoria extrable
Q1

Q2

Q3

Q4

Salidas

Generalmente todos los reles programables suelen presentar el mismo aspecto que el de la
(Figura.1), en todo caso siempre son modulares con medidas estandarizadas y anclaje gua
DIN para facilitar su instalacin en armarios y cuadros de control, el numero de entradas y
salidas as como las funciones disponibles varan de un modelo a otro pero, en principio
todos suelen tener un mnimo de ocho entradas y cuatro salidas.

En la parte superior aparecen los bornes de alimentacin y las entradas de control. La

alimentacin corresponde a los bornes marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a
12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo. Las entradas de control son los bornes
marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la activacin de dichas entradas tambin puede ser a 12V
/ 24V. DC o 125 / 220V. AC, segn modelo y aplicacin.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programacin, y la memoria extrable,
algunos modelos disponen de conector para tarjetas de expansin (entradas o salidas) y
tambin suele estar alojado en la parte frontal. La pantalla muestra el estado del equipo y
las lneas de programa. La consola de programacin integrada permite el desarrollo y
modificacin del programa sin necesidad de ningn elemento externo. La memoria
extrable conserva el programa y puede volcarse fcilmente en caso de prdida del mismo
en el propio equipo u otro de las mismas caractersticas.
En la parte inferior estn los bornes de salida marcados, Q1Q4, (figuras 2 y 3), tal como
hemos comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso la
tensin de salida de estas s la misma que la tensin de alimentacin.
+
-

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Fig. 2. Conexionado DC con

salidas libres de potencial

Q1

Q2

Q3

Q4

L
N

L3
L2
L1
N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Fig. 3. Conexionado AC con

salidas activas

Q1

Q2

Q3

Q4

EQUIVALENCIAS CIRCUITOS LGICOS

EXPRESIN
BOLEANA

Y=A

DIAGRAMA DE
RELES KOP

ESQUEMA
ELECTRICO

BLOQUE DE
FUNCIN FUP

TABLA DE
LA VERDAD

PUERTA
LGICA

1
A

AY
0 0
1 1

BUFFER

__
Y=A

1
A

AY
0 1
1 0

NOT

Y=AB

A
A

&

Y
B

A
Y
B

ABY
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

AND

____
Y=AB

A
Y
B

&

A
Y

Y
B

Y
B

ABY
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

NAND

Y=A+B
B

Y
B

ABY
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

ABY
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

ABY
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

ABY
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

>=1
Y

OR

____
Y=A+B

Y
A

>=1

A
Y

B
NOR

B
A

Y=A + B
+

=1

Y
B

B
A
A

_____
Y=A + B
+

OR-EX

Y
B

=1

B
NOR-EX

Rel de maniobra.
Cuando la entrada de activacin esta en 1, la salida se conecta y continua as mientras dicha
entrada no pase a 0. Ante una cada de red aun cuando la entrada sigua activada la salida se
desconectara. Tras el reestablecimiento de la red, si el estado de la entrada de activacin
permanece en 1, se conectar de nuevo. El comportamiento se parece al de un interruptor,
pero la ventaja que ofrece la utilizacin de rels es la separacin de seales, gracias a su
disponibilidad de contactos independientes en mltiples estados. (Abiertos, cerrados,
conmutados), todos ellos gobernados por medio de un slo contacto de control.

Comparativa de un circuito con rels:

Fig. 4. Esquema elctrico convencional, con rel.
S1. Entrada de activacin
S1

K1

Rel

K1

K1

L1

Lmpara

L2

Lmpara

Fig. 5. Diagrama de rels KOP.

I1. Activacin

I1
__
M1

( M1)

Rel interno

( Q1)

Rel salida

M1

( Q2 )

Rel salida

Fig. 6. Bloques de funcin FUP.

I1. Activacin
I1

Q1

Rel salida

Inversor

Q2

Rel salida

Fig. 7. Cronograma de estado del rel.

1 .
0 .
1 .
0 .
1 .
0
1 ..
0

Estado red
Estado activacin
Estado salida 1
Estado salida 2

Rel autoenclavado.
Si la entrada de activacin pasa a 1, (independientemente de la duracin del pulso) y la
entrada de reset permanece en 0, la salida se activa. Cuando la entrada de reset pasa a 1, la
salida se desconecta independientemente del estado de la entrada de activacin. Ante una
cada de red transitoria la salida se desconectar como en el caso anterior y continuar as
tras el reestablecimiento de la red, hasta que la entrada de activacin no reciba un nuevo
pulso, de esta forma se protegen los equipos de reconexiones intempestivas.

Comparativa de un circuito rel auto enclavado:

Fig. 8. Esquema elctrico convencional, auto enclavamiento.
S1. Activacin
S2 Reset

S2

K1

K1

S1

K1

Rel

Lmpara

Fig. 9. Diagrama de rels KOP, auto enclavamiento.

I1. Activacin
I2. Reset

__
I2

I1

( Q1)

Rel salida

Q1

Fig. 10. Bloques de funcin FUP, auto enclavamiento.

I1. Activacin
I2. Reset

I1
RS

Q1

Auto enclavamiento

Rel salida

I2

Fig. 11. Cronograma de estado rel auto enclavamiento.

1 ..
0 .
1 ...
0 .
1 ..
0 .
1 ..
0 .

Estado red
Estado activacin
Estado reset
Estado salida

Rel de impulsos.
Al cambiar de 0 a 1, la entrada de activacin, la salida modifica su estado, conectndose o
desconectndose dependiendo del estado en que se encuentre. Cuando la entrada de reset
pasa de 0 a 1, la salida se desactiva inmediatamente al margen del estado de la entrada de
activacin, al pasar de nuevo a 0, la salida se mantendr desconectada mientras la entrada de
activacin no cambie a 1. Ante una cada de red transitoria, si la salida esta activada se
desactivar y permanecer en ese estado, tras el restablecimiento de la red, salvo en el caso
en que la funcin, retencin de estado est activada, esto solo por lo que s refiere a los
ejemplos de diagramas de rels y bloques de funciones, puesto que los teleruptores
mecnicos siempre mantienen el estado en tales circunstancias.

Comparativa de un circuito rel de impulsos:

Fig. 12. Esquema elctrico convencional, rel de impulsos.
S1. Activacin
S2 Reset

S1

K1

S2

K1

Teleruptor

Lmpara

Fig. 13. Diagrama de rels KOP, rel de impulsos.

I1. Activacin
I2. Reset

I1

__
I2

I2

Q1

Q1)

Rel salida

Fig. 14. Bloques de funcin FUP, rel de impulsos.

I1. Activacin
I2. Reset

I1
Q1
I2

Rel impulsos

Rel salida

Fig. 15. Cronograma de estado rel de impulsos.

1 ..
0 .
1 ..
0 .
1 ..
0 .
1 ..
0 .

Estado red
Estado activacin
Estado reset
Estado salida

Retardo a la conexin.
Cuando la entrada de activacin pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo programado
en el temporizador. Si el estado de la entrada permanece en 1 por lo menos mientras dure el
tiempo programado la salida conmutara a 1 despus de transcurrido dicho tiempo. Pero si el
estado de la entrada pasa a 0 antes de transcurrir el tiempo programado la salida no se
activar. En caso de una cada de red se perder el contage acumulado en el temporizador y
cuando sea de nuevo reestablecida la red (si la entrada permanece en 1) se reiniciar la
temporizacin programada tras la cual se activar la salida.

Comparativa de un circuito con retardo a la conexin:

Fig. 16. Esquema elctrico convencional, retardo a la conexin.

S1. Activacin

S1

K1

T1
T1

Temporizador

K1

Rel

Lmpara

Fig. 17. Diagrama de rels KOP, retardo a la conexin.

I1

( T1 )

Temporizador

(Q1 )

Rel de salida

I1. Activacin
T1

Fig. 18. Bloques de funcin FUP, retardo a la conexin.

I1. Activacin

I1

Q1

Temporizador

Rel de salida

Fig. 19. Diagrama de temporizacin retardo a la conexin.

1 .
0 .
1 .
0 .
1 .
0 .
1 .
0 .
T

Estado red
Estado entrada
Estado salida
T

Temporizacin
T

Retardo a la conexin memorizado.

Si la entrada de activacin pasa de 0 a 1, al margen de la duracin del pulso comienza a
transcurrir el tiempo programado en el temporizador, tras el cual la salida conmutara a 1 y
permanecer en este estado aun cuando la entrada de activacin haya pasado antes a 0. Para
desactivar la salida ser necesario cambiar el estado de la entrada de reset de 0 a 1, (esta
entrada prevalece a la de activacin). En caso de una cada de red se perder el contage
acumulado en el temporizador y cuando sea de nuevo reestablecida si la entrada de
activacin permanece en 1 y la de reset a 0, se reiniciara la temporizacin programada tras la
cual se activara la salida.

Comparativa de un circuito con retardo a la conexin memorizado:

Fig. 20. Esquema elctrico convencional, retardo a la conexin memorizada.
S1. Activacin
S2. Reset

K1

S1

K2

S2
T1

K1

T1

Rel Temporizador

K2

Rel

Lmpara

Fig. 21. Diagrama de rels KOP, retardo a la conexin memorizada.

I1. Activacin
I2. Reset

I1

__
I2

( T1 )

M1

( M1)
T1 (Q1 )

Temporizador
Rel interno
Rel de salida

Fig. 22. Bloques de funcin FUP, retardo a la conexin memorizada.

I1. Activacin
I2. Reset

I1
Q1
I2

Temporizador

Rel de salida

Fig. 23. Diagrama de temporizacin retardo a la conexin memorizada.

1 .
0 .
1 .
0 .
1 ..
0 .
1 .
0 .
1 .
0 .
T
T

Estado red
Estado entrada
Estado reset
Estado salida
Temporizacin

Retardo a la desconexcin.
Cuando el estado de la entrada de activacin pasa de 0 a 1, la salida se activa
inmediatamente. Si dicha entrada pasa de 1 a 0 comienza a transcurrir el tiempo programado
en el temporizador mientras la salida permanecer activada hasta haberse cumplido el
tiempo programado. Si la entrada de reset pasa de 0 a 1 la salida se desactivar
inmediatamente. En caso de una cada de red se perder el contage acumulado en el
temporizador y cuando sea de nuevo reestablecida (si la entrada de activacin esta en 0) la
salida no se activar.

Comparativa de un circuito con retardo a la desconexin:

Fig. 24. Esquema elctrico convencional, retardo a la desconexin.
S1. Activacin
S2. Reset

S1

K1

K1

T1
S2

T1

Temporizador

K1

Rel

Lmpara

Fig. 25. Diagrama de rels KOP, retardo a la desconexin.

__
I1

I1. Activacin
I2. Reset

I1

__
T1

__
I2

( T1 )

Temporizador

( Q1)

Rel de salida

Q1

Fig. 26. Bloques de funcin FUP, retardo a la desconexin.

I1. Activacin
I2. Reset

I1
Q1
I2

Temporizador

Rel de salida

Fig. 27. Diagrama de temporizacin retardo a la desconexin.

1 .
0 .
1 .
0 .
1 ..
0 .
1 .
0 .
1
0 .
T
T

Estado red
Estado entrada activacin
Estado entrada reset
Estado salida
Temporizacin

10

Temporizacin cclica.
El temporizador cclico dispone de dos temporizaciones, una para el tiempo en ON, y otra
para el tiempo en OFF. Cuando la entrada de activacin pasa de 0 a 1, la salida se conecta
durante el tiempo programado en ON, una vez transcurrido se desconecta, permaneciendo
as durante el tiempo que dure la temporizacin en OFF, luego se volver a conectar
reanudando as un nuevo ciclo, que se ir repitiendo mientras la entrada de activacin
permanezca en 1. Algunos de estos temporizadores disponen de una entrada de inversin de
estado de salida, si se activa, la salida invierte su estado independientemente del punto del
ciclo en que se encuentre. (En los ejemplos descritos no se contempla esta variante). En caso
de una cada de red se perder el contage acumulado en ambos parmetros y cuando sea de
nuevo reestablecida si la entrada de activacin sigue en 1, la salida se activar y se reiniciar
el ciclo de temporizacin programada desde el inicio.

Comparativa de un circuito con temporizacin cclica:

Fig. 28. Esquema elctrico convencional, temporizacin cclica.
S1. Activacin
S1

T1

T1

Temporizador

K1

K1

Rel

Lmpara

Fig. 29. Diagrama de rels KOP, temporizacin cclica.

I1. Activacin

I1

T1

T1 )

( Q1)

Temporizador

Rel de salida

Fig. 30. Bloques de funcin FUP, temporizacin cclica.

I1. Activacin
I1

Q1

Temporizador

Rel de salida

Fig. 31. Diagrama de temporizacin cclica.

1 .
0.
1 .
0 .
1 .
0 .

Estado red
Estado entrada activacin
Estado salida
on

off

on

on

on

off

on

Temporizacin

11

Contador de pulsos.
El contador de pulsos es otro dispositivo muy utilizado en la automatizacin industrial, su
funcionamiento consiste en sumar los pulsos que la entrada de contage recibe, una vez
alcanzado el punto de consigna la salida se activa permaneciendo as mientras la entrada de
borrado (reset) no pase de 0 a 1, y pone a cero el contador. Algunos modelos incorporan una
entrada de descuento esto permite tanto sumar como restar. El ejemplo que se muestra seria
un contador de aforo, en el supuesto que la entrada de contage reciba un pulso por cada
persona que accede dentro de un recinto y otro en la entrada de descuento por las que salen
del mismo, cuando se alcance el valor consignado (aforo mximo), se activar la salida.
Ante una cada de red se perder el contage si el contador no dispone de remanencia.

Comparativa de un circuito con contador de pulsos:

Fig. 32. Esquema elctrico convencional, contador de pulsos.
S1. Cuenta
S2. Descuenta
S3. Reset

S1

S2

S3

C1

R
C1

Contador de pulsos

Lmpara

Fig. 33. Diagrama de rels KOP, contador de pulsos.

I1. Cuenta
I2. Descuenta
I3. Reset

I1

( C C1 )

Cuenta

I2

( D C1 )

Descuenta

I3

( R C1 )

Reset

C1

( Q1 )

Rel de salida

Fig. 34. Bloques de funcin FUP, contador de pulsos.

I1. Cuenta
I2. Descuenta
I3. Reset

I1
I2
I3

C
D
R

Contador de pulsos

Q1

Rel de salida

Fig. 35. Diagrama actuacin contador de pulsos con activacin programada a tres pulsos.
1 .
0 .
1 .
0 .
1 ..
0 .
1
0 .
1 .
0 .

Estado red
Estado entrada cuenteo
Estado entrada descuento
Estado entrada reset
Estado salida

12

Rel de umbral analgico.

El modo de funcionamiento de estos dispositivos es el siguiente, cuando la entrada analgica
alcanza o rebasa el valor de activacin consignado la salida se conecta y permanece en este
estado mientras dicha entrada no descienda por debajo del valor de consigna de
desactivacin, esto evita la histresis de la salida (siempre que las consignas de activacin y
desactivacin tengan un margen apropiado). Cuando estos rels tienen dos entradas
analgicas pueden actuar como comparadores, conectando y desconectando la salida en
funcin de los valores alcanzados en ambas entradas.

Comparativa de un circuito con rel de umbral analgico:

Fig. 36. Esquema elctrico convencional, rel de umbral analgico.
S1. Interruptor
+/ -. Entrada analgica
010V

+
-

S1

CA1

RA1

Rel de umbral analgico

Lmpara

Fig. 37. Diagrama de rels KOP, rel de umbral analgico.

I1. Entrada analgica
010V

I1

( RA1 )

RA1

( Q1 )

Rel de umbral analgico

Rel de salida

Fig. 38. Bloques de funcin FUP, rel de umbral analgico.

I1. Entrada analgica
010V

I1

RA1

Rel de umbral analgico

Q1

Rel de salida

Fig. 39. Diagrama actuacin de un rel de umbral analgico.

10V

Consigna activacin
Consigna desactivacin
0V
1 ..
0 .

Estado salida

13

Riego automtico.
La automatizacin del riego de jardines es una aplicacin donde los rels programables son
muy apropiados, pueden sustituir los tpicos programadores horarios, PH, (figura 41) y
temporizadores, T1T4, (figura 41), ms cuando se trata de instalaciones de poca
envergadura tambin es posible prescindir de los rels externos, R1R4, (figura 41) ya que
los del propio equipo son de una potencia suficiente para el control de los pequeos
solenoides que gobiernan las electrovlvulas, como es el caso del siguiente ejemplo. Se trata
de automatizar el riego con aspersores de un pequeo jardn, pero debido a la poca presin
del agua de entrada, nos vemos obligados a dividirlo en cuatro zonas haciendo que se
activen de una en una a las horas programadas durante el tiempo necesario dependiendo de
las dimensiones y caractersticas del terreno. Las electrovlvulas, VE1VE4, (figura 40)
son las encargadas de controlar el paso de agua a sus respectivas zonas, el interruptor
principal, IP, (figura 40) pone en marcha y para todo el sistema.

Comparativa de un circuito para riego automtico:

Fig. 40. Ejemplo de instalacin de un riego automtico.

Zona 2

Zona 3

Zona 4
Zona 1

EV1.
EV2.
EV3.
EV4.
IP.

Electrovlvula zona 1
Electrovlvula zona 2
Electrovlvula zona 3
Electrovlvula zona 4
Interruptor principal
EV1

EV2

EV3

EV4

IP

Entrada de agua

Fig. 41. Esquema elctrico convencional para el control de un riego automtico.

L1
T1

R1

T2

T3

PH

T1

T2

T3

R2

R3

R4

T1

T2

T3

IP

PH

N
Conjunto rels control electrovlvulas

Conjunto temporizadores y programador horario

14

Fig. 42. Programa en diagrama de rels KOP para el control de un riego automtico.
I1

( T3 )
( T2 )

Temporizacin horaria
y secuencial

( T1)

T3
T2

__
T3

1
__
T2
__
T1

( Q4 )
( Q3 )
( Q2 )

T1

I1.
Q1.
Q2.
Q3.
Q4.

Activacin electrovlvulas
de zona

( Q1 )

Interruptor principal
Electrovlvula zona 1
Electrovlvula zona 2
Electrovlvula zona 3
Electrovlvula zona 4

Fig. 43. Programa en bloques de funcin FUP para el control de un riego automtico.

I1

&
=1
Q4
Activacin
zona 4
Temporizador
secuencia 1

T=
60m
T=
15m

=1
Q3
Activacin
zona 3

Programador
horario
Temporizador
secuencia 2

T=
30m

=1
Q2
Activacin
zona 2
Temporizador
secuencia 3

T=
45m
I1.
Q1.
Q2.
Q3.
Q4.

Q1
Activacin
zona 1

Interruptor principal
Electrovlvula zona 1
Electrovlvula zona 2
Electrovlvula zona 3
Electrovlvula zona 4

15

Control de acceso.
Se pretende automatizar la apertura y cierre de una puerta corredera por medio de sensores
de movimiento, DM1 y DM2, (figura 44) que al detectar la presencia de personas pondrn
en marcha el mecanismo de apertura. Tambin sern necesarios dos finales de carrera, FC1 y
FC2, (figura 44) para controlar el recorrido de las dos hojas de dicha puerta. Un interruptor
principal de puesta en marcha, IP, (figura 44) y por supuesto un motor, MA, (figura 44) para
el accionamiento del mecanismo de apertura y cierre mencionado. Estos son los elementos
bsicos necesarios, pero a la hora de realizar la instalacin elctrica de control podemos
escoger entre el mtodo convencional con elementos separados como, contactores, rels y
temporizadores, o utilizar un rel programable en su lugar. A continuacin se exponen
ambos sistemas. El modo de funcionamiento es el siguiente, cuando una persona entra
dentro del campo de deteccin de los sensores de movimiento, la puerta se abre y permanece
abierta durante un tiempo despus de quedar libre la zona de captacin de los mismos,
transcurrida esta temporizacin la puerta se cierra de nuevo. Los contactores, K1 y K2,
(figura 45), forman el inversor de giro del motor de accionamiento y son la etapa de potencia
del circuito, por lo tanto debern existir en todos los casos. Pero el rel de maniobra, R1,
(figura 45) y el temporizador, T1, (figura 45) ms sus correspondientes cableados pueden ser
sustituidos todos ellos por un rel programable.

Comparativa de un circuito de control para puerta corredera:

Fig. 44. Ejemplo de instalacin de una puerta corredera.
Exterior

DM1

FC2

FC1
MA

IP

Interior

DM2

DM1. Sensor de movimiento exterior

DM2. Sensor de movimiento interior
FC1. Final de carrera de cierre
FC2. Final de carrera de apertura
IP.
Interruptor principal
MA. Motor de accionamiento

Fig. 45. Esquema elctrico convencional para el control automtico de una puerta corredera.
L1
IP

FC2
R1

R1

FC2

FC1

K2

K1

K1

DM1

DM2

R1

R1

T1

DM1

DM2

K2

R1

T1

N
Abrir

Cerrar

Rel de maniobra

Temporizador cierre

16

Fig. 46. Programa en diagrama de rels KOP para el control automtico de una puerta corredera.
I1

M1

__
I2

__
I3

__
I4

I2

T1 )

Temporizacin de cierre

( M1 )

Rel de maniobra

I3
__
T1

M1
M1
__
M1

I1.
I2.
I3.
I4.
I5.
Q1.
Q2.

I4
I5

__
Q2
__
Q1

( Q1 )
Activacin contactores
de potencia, K1, K2

( Q2 )

Interruptor principal
Sensor de movimiento exterior
Sensor de movimiento interior
Final de carrera de apertura
Final de carrera de cierre
Activacin apertura
Activacin cierre

Fig. 47. Programa en bloques de funcin FUP para el control automtico de una puerta corredera.

I4

1
Q2
Rel de maniobra
I2

>=1

&
RS

Q1

I3
Activacin
contactor de
potencia, K1

&

I4

1
T= 8s

I1

Temporizacin
de cierre

&

I5

Q2

1
Q1

I1.
I2.
I3.
I4.
I5.
Q1.
Q2.

Activacin
contactor de
potencia, K2

Interruptor principal
Sensor de movimiento exterior
Sensor de movimiento interior
Final de carrera de apertura
Final de carrera de cierre
Activacin apertura
Activacin cierre

17

Alternancia de equipos.
Cuando la continuidad del servicio es un factor crtico, como en el caso del suministro de
agua potable, es preciso instalar equipos de emergencia para garantizar el servicio en caso de
avera, estos equipos no es conveniente tenerlos inactivos demasiado tiempo pues se corre
el riesgo del entumecimiento de su mecnica, es por ello que se deben de poner en marcha
de forma alternativa tanto los equipos de servicio como los de emergencia. La instalacin
que se propone a continuacin consta de ocho ramales alimentados por tres bombas,
B1B3, (figura 48) con sus correspondientes interruptores, IB1IB3, (figura 48). La
presin del circuito es controlada por el presostato, P, (figura 48) mantenindola dentro de
los limites establecidos activando y desactivando las bombas de forma alternativa por medio
de los contadores de pulsos, C1C3, (figura 49) y los rels de maniobra, R1R3, (Figura
49). El circuito deber responder a una eventual desconexin de uno o dos de los
interruptores, IB1IB3, (figura 49) conectando automticamente las bombas disponibles en
ese momento siempre que el presostato, P, (figura 49) se active por falta de presin. La etapa
de potencia esta constituida por los contactores, K1 K3, (figura 49) y son imprescindibles
como en el caso anteriormente expuesto. Los rels de maniobra, R1R3, (figura 49) ms
los contadores de pulsos, C1C3, (figura 49) si que pueden reemplazarse todos ellos por un
rel programable.

Comparativa de un circuito para alternancia de equipos:

Fig. 48. Ejemplo de instalacin de un equipo de bombeo de agua potable.
Ramal 1

Ramal 2

Ramal 3

Ramal 4

Ramal 5

Ramal 6

Ramal 7

Ramal 8

B1
IB1

B2
IB2

B3
IB3

Entrada de agua

B1. Bomba 1
B2. Bomba 2
B3. Bomba 3
IB1. Interruptor bomba 1
IB2. Interruptor bomba 2
IB3. Interruptor bomba 3
P. Presostato

18

Fig. 49. Esquema elctrico convencional para el control y alternancia de un equipo de bombeo.
L1
P

IB1

C3

C1

C1

C2

C2

C3

C1

C2

IB2

R1 R3

I4

R2

R2

I4

IB3

R1

I2

I3
S

C1

C2

R3

R3 R2

I2

I3

I4

R1

I3
I2

C3

R1

R2

R3

K1

K2

K3

N
Contadores de impulsos

Rels de maniobra

Contactores de potencia

Fig. 50. Programa en diagrama de rels KOP para el control y alternancia de un equipo de bombeo.
I1

( S C1 )
C3

( R C1 )
( S C2 )

__
C1

Contadores de pulsos
( R C2 )
( S C2 )

__
C2
__
C1
__
C2
__
C3
I2

M2

C1

( M2 )

C2

( M3 )

M3

__
I3
( Q2 )

__
I2
__
I2

M1

Activacin contactores
de potencia, K1, K2, K3

__
I4

M3
M2

Rels de maniobra

( Q1 )
__
I4
__
I4

M2
M1

I4

( M1 )

M1
M3

I3

( R C3 )

( Q3 )
__
I3
__
I3

__
I2

I1. Presostato
I2. Interruptor bomba 1
I3. Interruptor bomba 2
I4. Interruptor bomba 3
Q1. Activacin bomba 1
Q2. Activacin bomba 2
Q3. Activacin bomba 3

19

Fig. 51. Programa en bloques de funcin FUP para el control y alternancia de un equipo de bombeo.
I1

B1
Contador 1
alternancia

A1
I2

&

&
C3

C1

1
B5
B9

B2
I2
A2

&

>= 1

I3

Q1

B3
1

I2

Activacin
contactor de
potencia K1

&

I4
1

A3

A2
B4
&
I1

&
I3
B2
B8

Contador 2
alternancia
R

C2

B5

I3

&

>= 1

I2

Q2
A1

B6
1

Activacin
contactor de
potencia K2

&

I4
I3
1
A3
B7
&
I1

&

Contador 3
alternancia

B3
I4

C3

B8

&

>= 1

I3

Q3
A2

C1

I1. Presostato
I2. Interruptor bomba 1
I3. Interruptor bomba 2
I4. Interruptor bomba 3
Q1. Activacin bomba 1
Q2. Activacin bomba 2
Q3. Activacin bomba 3

B9

Activacin
contactor de
potencia K3

1
I2

&
I4
A1

20

Regulacin climtica.
Los rels de umbral analgicos son ideales para la regulacin climtica de residencias y
locales de todo tipo, el siguiente ejemplo muestra una posible aplicacin de estos. La
instalacin consta de una caldera para la generacin de agua caliente con la que se alimentan
los radiadores de las cuatro zonas, las electrovlvulas, EV1AV4, (figura 52) son
gobernadas por los termostatos de zona, TZ1TZ4, (figura 52) haciendo que se activen y
permitiendo el paso de agua caliente cuando la temperatura ambiente desciende por debajo
de la temperatura consignada en los mismos. La caldera posee dos termostatos, TC1TC2,
(figura 52) estos se encargan de mantener la temperatura del agua de caldera dentro de unos
lmites preestablecidos, activando y desactivando el quemador, QC, (figura 52) de la misma,
TC1 est programado a una temperatura superior que TC2 y acta solo si la sonda exterior,
SE, (figura 52) detecta una temperatura de 0 C o inferior, pero cuando dicha temperatura
alcanza o supera los 20 C detiene ambos termostatos impidiendo la puesta en marcha del
quemador de la caldera. El circulador, C, (figura 52) se encarga de acelerar el flujo de agua
caliente y debe activarse siempre que alguna de las zonas lo demande.

Comparativa de un circuito para el control climtico de una vivienda:

Fig. 52. Ejemplo de instalacin de una calefaccin domstica.
Retorno
Zona 1

EV1

Zona 2

EV2

Zona3

EV3

Zona 4
TZ1
TZ2
TZ3
TZ4

EV4

SE

C
TC2

TC1
EV1. Electrovlvula 1
EV2. Electrovlvula 2
EV3. Electrovlvula 3
EV4. Electrovlvula 4
TZ1. Termostato zona 1
TZ2. Termostato zona 2
TZ3. Termostato zona 3
TZ4. Termostato zona 4
TC1. Termostato caldera 1
TC2. Termostato caldera 2
SE. Sonda temperatura externa
C. Circulador
QC. Quemador

QC

Caldera

21

Fig. 53. Esquema elctrico convencional para el control de una calefaccin domstica.
L1
MA

SE

TZ1

R1

TZ2

R2

TZ3 R3

TZ4 R4 R1

R2

R3 R4 MA

MA

TC1 TC2

MA R1

EV1

R2

EV2

R3

EV3

R4

EV4

K1

K2

N
Medidor analgico, conjunto rels de maniobra y electrovlvulas

Contactores circulador y quemador

Fig. 54. Programa en diagrama de rels KOP para el control de una calefaccin domestica.
RA2

I1

( Q1 )

I2

( Q2 )

I3

( Q3 )

I4

( Q4 )

Q1

( Q5 )

Activacin electrovlvulas

Q2
Q3

Activacin contactores
de potencia, K1, K2

Q4
RA1
__
RA1
AI1

I5

( Q6 )

I6
( RA1)
Reles de umbral analgico
( RA2 )

I1. Termostato zona 1

I2. Termostato zona 2
I3. Termostato zona 3
I4. Termostato zona 4
I5. Termostato caldera 1
I6. Termostato caldera 2
AI1. Entrada analgica sonda externa
Q1. Activacin electrovlvula 1
Q2. Activacin electrovlvula 2
Q3. Activacin electrovlvula 3
Q4. Activacin electrovlvula 4
Q5. Activacin circulador
Q6. Activacin quemador

22

Fig. 55. Programa en bloques de funcin FUP para el control de una calefaccin domstica.
A1
B1
RA1
AI1

&
Q1
I1
Rel de umbral
analgico

B5
B2
&
Q2
I2
B6

Activacin
electrovlvulas

B3
&
Q3
I3
B7
B4
&
Q4
I4
B8
B5
&
Q1

B6
&
Q2
I1. Termostato zona 1
I2. Termostato zona 2
I3. Termostato zona 3
I4. Termostato zona 4
I5. Termostato caldera 1
I6. Termostato caldera 2
AI1. Entrada analgica sonda externa
RA1. Rel de umbral analgico
RA2. Rel de umbral analgico
Q1. Activacin electrovlvula 1
Q2. Activacin electrovlvula 2
Q3. Activacin electrovlvula 3
Q4. Activacin electrovlvula 4
Q5. Activacin circulador
Q6. Activacin quemador

>= 1
Q5
B7
&
Q3

Activacin
contactor de
potencia K1

B8
&
Q4

B9
&
B9

I5
A2
>= 1
Q6

A2
RA2

B10
1

&

AI1
I6

Activacin
contactor de
potencia K2

Rel de umbral
analgico

23

Regulacin lumnica.
Cuando los recintos a iluminar disponen de amplios ventanales, en das soleados el aporte de
luz exterior puede ser considerable, entonces no son necesarios los mismos W/m2, que en
condiciones de cielo nublado o por supuesto de noche. Por lo tanto es conveniente instalar
fotoclulas que se encarguen de automatizar el encendido y apagado de partes de las cadenas
de luz, en funcin de las necesidades del momento. En este caso una instalacin
convencional obligara a disponer al menos de dos fotoclulas, FC1, FC2, (figura 56) para
cubrir los requisitos exigidos. En cambio con solo un rel programable y una sonda
analgica fotosensible, SAF, (figura 56) quedara resuelto este apartado. El siguiente
ejemplo muestra la instalacin de alumbrado de un pequeo local comercial con tres cadenas
de luz, Cadena 1Cadena3, (figura 56), las cadenas 1 y 2, estn divididas en dos lneas de
encendido cada una de ellas, K1.K4, (figura 57) una gobernada en serie por los sensores
de luminosidad, FC1, FC2, y la otra solo por sus respectivos interruptores, IC1, IC2, (figura
56), pero la cadena 3 por ser la mas alejada de los ventanales tiene una sola lnea de
encendido, K5, (figura 57) y depende tan solo del interruptor, IC3, (figura 56)

Comparativa de un circuito para el control lumnico de un local comercial:

Fig. 56. Ejemplo de instalacin iluminacin de un local comercial.

IC1 IC2 IC3

Cadena 3

Acceso

Cadena 2

Acceso
Cadena 1
FC1 FC2 SAF
Ventanal

Ventanal

IC1. Interruptor cadena 1

IC2. Interruptor cadena 2
IC3. Interruptor cadena 3
FC1. Fotoclula 1
FC2. Fotoclula 2
SAF. Sonda analgica fotoelctrica

Fig. 57. Esquema elctrico convencional para la iluminacin de un local comercial.

L1
IC1

IC2

FC1

K1

K2

IC3

FC2

FC1

K3

K4

FC2

K5

N
Nivel 1 y 2 cadena 1

Nivel 1 y 2 cadena 2

Cadena 3

24

Fig. 58. Programa en diagrama de rels KOP para la iluminacin de un local comercial.
I1

( Q1 )
__
RA1

( Q2 )

I2

( Q3 )
__
RA2

Activacin contactores de
potencia, K1, K2, K3, K4, K5

( Q4 )

I3

( Q5 )

AI1

( RA1 )
Rels de umbral analgico
( RA2 )

I1.
I2.
I3.
AI1.
Q1.
Q2.
Q3.
Q5.
Q6.

Interruptor cadena 1
Interruptor cadena 2
Interruptor cadena 3
Sonda analgica fotoelctrica
Activacin nivel 1 cadena 1
Activacin nivel 2 cadena 1
Activacin nivel 1 cadena 2
Activacin nivel 2 cadena 2
Activacin cadena 3

Fig. 55. Programa en bloques de funcin FUP para la iluminacin de un local comercial.
Q1
I1

&

Q2

RA1
AI1

Rel de umbral
analgico
Q3
I2

Activacin contactores de
potencia, K1, K2, K3, K4, K5

&

Q4

RA2
AI1

Rel de umbral
analgico
Q5
I3

I1. Interruptor cadena 1

I2. Interruptor cadena 2
I3. Interruptor cadena 3
AI1. Sonda analgica fotoelctrica
RA1. Rel de umbral analgico
RA2. Rel de umbral analgico
Q1. Activacin nivel 1 cadena 1
Q2. Activacin nivel 2 cadena 1
Q3. Activacin nivel 1 cadena 2
Q5. Activacin nivel 2 cadena 2
Q6. Activacin cadena 3

25

Si se agregan unos sensores de humedad al

ejemplo de la pgina 14 (Riego automtico)
es posible controlar el riego en funcin de
las necesidades reales del terreno utilizando
los rels de umbral analgico del equipo.

Riego automtico.

Fig. 56. Mejora del programa en diagrama de rels KOP para un riego automtico.

26

Si se agregan unos sensores de humedad al

ejemplo de la pgina 14 (Riego automtico)
es posible controlar el riego en funcin de
las necesidades reales del terreno utilizando
los rels de umbral analgico del equipo.

Fig. 57. Mejora del programa en bloques de funcin FUP para un riego automtico.

27

Utilizando uno de los programadores horarios

de los que dispone el equipo se puede hacer
que la puerta solo se abra desde dentro a partir
de la hora de cierre. Ejemplo pagina 16
(Control de acceso).

Control de acceso.

Fig. 58. Mejora del programa en diagrama de rels KOP para una puerta corredera.

28

Utilizando uno de los programadores horarios

de los que dispone el equipo se puede hacer
que la puerta solo se abra desde dentro a partir
de la hora de cierre. Ejemplo pagina 16
(Control de acceso).

Fig. 59. Mejora del programa en bloques de funcin FUP para una puerta corredera.

29

En el ejemplo de la pgina 18 (Alternancia de equipos), la

rotacin se realiza por el nmero de maniobras, aqu se utiliza
un generador de pulsos del propio equipo para hacer que esta
tenga lugar por tiempo de funcionamiento de los equipos.

Alternancia de equipos.

Fig. 60. Mejora del programa en diagrama de rels KOP para un equipo de bombeo.

30

En el ejemplo de la pgina 18 (Alternancia de equipos), la rotacin se realiza por

el nmero de maniobras, aqu se utiliza un generador de pulsos del propio equipo
para hacer que esta tenga lugar por tiempo de funcionamiento de los equipos.

Fig. 61. Mejora del programa en bloques de funcin FUP para un equipo de bombeo.

31

En este caso la variante del ejemplo, pgina 21

(regulacin climtica), consiste en la utilizacin
de programadores horarios y semanales del
equipo para racionalizar el consumo.

Regulacin climtica.

Fig. 62. Mejora del programa en diagrama de rels KOP para una calefaccin domstica.

32

En este caso la variante del ejemplo, pgina 21 (regulacin

climtica), consiste en la utilizacin de programadores horarios
y semanales del equipo para racionalizar el consumo.

Fig. 63. Mejora del programa en bloques de funcin FUP para una calefaccin domstica.

33

Este circuito amplia el ejemplo de la pagina 24

(Regulacin lumnica), con programadores
horarios y rels de umbral analgico del mismo
equipo para automatizar el encendido y apagado
del escaparate y rtulo.

Regulacin lumnica.

Fig. 64. Mejora del programa en diagrama de rels KOP iluminacin local comercial.

34

Este circuito amplia el ejemplo de la pagina 24

(Regulacin lumnica), con programadores
horarios y rels de umbral analgico del mismo
equipo para automatizar el encendido y apagado
del escaparate y rtulo.

Fig. 65. Mejora del programa en bloques de funcin FUP iluminacin local comercial.

35