Trabajo de Investigacin Unidad 1

1.1 Historia de los robots (videos que muestren la historia).

1.2 Estructura mecnica de un robot. (videos que muestren la estructura)
1.3 Transmisiones y Reductores. (videos que muestren funcionamiento)
- Transmisiones
- Reductores
- Accionamiento Directo
1.4 Comparacin de sistemas de accin.(Videos mostrando robots con estos
tipos)
- Actuadores neumticos
- Actuadores hidrulicos
- Actuadores elctricos
1.5 Sensores internos. (videos que muestren la aplicacin)
- Sensores de posicin.
- Sensores de velocidad.
- Sensores de presencia.
1.6 Elementos terminales. (Videos con diferentes elementos)
1.7 Tipos y caractersticas de robots. (Videos con los diferentes tipos)
1.8 Grados de libertad y espacio de trabajo.
1.9 Aplicaciones. (Videos con diferentes aplicaciones)
Caractersticas mnimas del formato que debe contener el documento de
investigacin:
Documento a entregar en formato Word y PDF.
Hoja tamao carta con todos los mrgenes a 2.5 cm.
Hoja a doble columna con lnea entre columnas (1 er: 4 cm, 2da: 12 cm,
separacin: 1 cm).
Letra : Ttulos 12 puntos, Subttulos 11 puntos, texto general: Calibri 10
puntos)
Figuras numeradas consecutivamente con pie a 8 puntos. (Ejemplo:
Figura 1. Vlvula 3-2. )
El texto general debe ir justificado.
Entregar todo en digital bajo la siguiente estructura:
Carpeta principal

Unidad 1
Subcarpetas
o Documentos (Informacin del internet utilizada para el trabajo).
o Imgenes (Toda imagen que complemente el trabajo al menos 1
por tema).
o Libros (Extracto de los libros o los libros consultados).
o Investigacin (documento en word y pdf).

o
o

Software (Simuladores de robot).

Multimedia (1 por tema).

Los puntos a evaluar en el trabajo son:

La informacin contenida (Redaccin, Ortografa, Calidad y veracidad de la

informacin) (50%)
Formato del documento. (20%)
Complementos (informacin en subcarpetas) utilizados para realizar el trabajo.
(30%)

Lunes 14 de Septiembre del 2015.