1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura:

Instrumentacin y control

Carrera:

Ingeniera Qumica
Ingeniera Bioqumica

Clave de la asignatura:

AEF-1039

SATCA

3-2-5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
El control de procesos qumicos y bioqumicos atiende la naturaleza dinmica de los
procesos y a la consiguiente necesidad de regular las variables deseadas del proceso, para
que ste se ajuste a los requerimientos ptimos de operacin en trminos de rendimiento
tcnico, econmicos y de seguridad.
Por otro lado, la caracterstica dinmica de los procesos qumicos y bioqumicos permite al
alumno, trasladar los conocimientos adquiridos en otras asignaturas y complementar el
tratamiento de funcionamiento esttico o de rgimen permanente de las diferentes
operaciones unitarias en los procesos qumicos y bioqumicos.
Intencin didctica.
Se organiza el temario, en cuatro unidades. Los contenidos conceptuales de la
instrumentacin, as como el estudio de los elementos finales de control, se presentan en la
primera unidad, en las subsiguientes unidades se enfocan al modelado dinmico de
procesos, el estudio del control de procesos, y diferentes tcnicas de control.
En la primera unidad se pretende dar un panorama de los principios de operacin de los
elementos primarios de medicin, especficamente los de presin, flujo, nivel y temperatura,
que son los ms usuales en el control de procesos.
Se desarrollan modelos dinmicos a partir de ecuaciones de conservacin de masa y
energa y se estudian los procesos de primer orden, segundo orden y orden superior, a
partir de estas ecuaciones. Y se estudia el comportamiento ante diversos tipos de entrada
especfica. Se sugiere realizar simulacin dinmica y desarrollar modelos a partir de
experimentacin, para enriquecer la modelacin de sistemas.
Se estudia el comportamiento de sistemas a lazo abierto y cerrado, utilizando control clsico
y se abordan diferentes formas de sintonizacin de controladores.
Finalmente se estudian estrategias de control de procesos utilizados en la industria, como
son: control relacional, en cascada y anticipatorio.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:

Competencias genricas:

Conocer la simbologa utilizada en la

Instrumentacin.

Competencias instrumentales

Conocer los principios para la medicin de

las variables de proceso:

Conocer los diferentes tipos de medidores

de presin, flujo, nivel y temperatura.

Conocer los elementos finales de control.

Capacidad de anlisis y sntesis

Capacidad
de
organizacin
y
planificacin.
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Resolucin de casos prcticos

Deducir el modelo matemtico de sistemas

fsicos.

Comprender los conceptos fundamentales

de los elementos y sistemas de control.

Competencias interpersonales

Obtener la respuesta en el dominio del

tiempo de sistemas fsicos, partiendo de los
modelos matemticos y transformados al
dominio de Laplace.
Comprender los efectos de los diferentes
modos de control (P, PI, PID) en la
respuesta de los sistemas.
Reconocer la estabilidad de sistemas de
control automtico.
Determinar los parmetros de ajuste de los
controladores a lazo cerrado.
Conocer
algunas
de
las
diferentes
estrategias de control de procesos qumicos.

Razonamiento crtico
Trabajo en un equipo de carcter
interdisciplinario.
Trabajo en un contexto internacional.
Capacidad para comunicarse con
expertos de otras reas

Competencias sistmicas

Aprendizaje autnomo.
Adaptacin a nuevas situaciones.
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar
y
fecha
de
elaboracin o revisin
Instituto Tecnolgico de
Villahermosa,
Tabasco,
del 07 al 11 de septiembre
del 2009.

Participantes
Representantes de los
Institutos Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Celaya,
Centla, Chihuahua,
Durango, La laguna,
Lzaro Crdenas,
Matamoros, Mrida,
Minatitln, Orizaba,
Pachuca, Parral,
Tapachula, Tepic, Toluca,
Veracruz, Villahermosa.

Instituto Tecnolgico de Representante

Durango, de septiembre Academia de
2009 a diciembre 2009.
Qumica

Observaciones
(cambios y justificacin)
Reunin de Diseo curricular de
la carrera de Ingeniera Qumica
del Sistema Nacional de
Educacin
Superior
Tecnolgica

de
la Anlisis,
enriquecimiento
y
Ingeniera elaboracin del programa de
estudio
propuesto
en
la
Reunin Nacional de Diseo
Curricular de la carrera de
Ingeniera Qumica.

Instituto Tecnolgico de Representante

de
los
Aguascalientes. 15-18 de Institutos Tecnolgicos de
junio de 2010
Tuxtepec, Tijuana, Saltillo,
Zacatecas,
Mrida,
Veracruz,
Celaya,
Aguascalientes y Orizaba
y
de
los
Institutos
Superiores de Poza Rica,
Tamazula de Giordano,
Tacmbaro,
Irapuato,
Coatzacoalcos
y
Venustiano Carranza

Reunin
Nacional
de
Fortalecimiento Curricular de
las Asignaturas Comunes por
rea de Conocimiento para los
Planes de Estudio Actualizados
de los Programas del SNEST

5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Establecer a partir de los requerimientos de un proceso qumico o bioqumico, las
necesidades bsicas de control, la instrumentacin ms adecuada, tanto de sensores como
actuadores, la configuracin del o de los lazos necesarios para el correcto funcionamiento
del sistema y establecer los parmetros de sintona de los controladores.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Realizar balances de materia y energa, de diversos procesos qumicos.

Resolver ecuaciones diferenciales simultneas, utilizando la tcnica de Laplace as
como utilizar diversos mtodos numricos.
Utilizar series de Taylor para realizar linealizaciones de sistemas no lineales.
Realizar operaciones con nmeros complejos y transformadas de Laplace.
Manejar el entorno MatLab y Simulink.
Manejar el simulador Aspen Plus.

7.- TEMARIO
Unidad
1

Temas
Elementos primarios y finales de
control.

Modelacin dinmica de sistemas de

control

Diseo de controladores

Subtemas
1.1 Simbologa y diagramas de
instrumentacin
1.1.1 Simbologa ISA
1.1.2 Terminologa SAMA
1.2 Elementos Primarios de medicin.
1.2.1 Medidores de presin
1.2.2 Medidores de Flujo
1.2.3 Medidores de nivel
1.2.4 Medidores de temperatura.
1.3 Elementos finales de control.
1.3.1 Tipos de vlvulas automticas
de control de caudal.
1.3.2 Caractersticas de caudal
inherente en vlvulas de
globo.
1.3.3 Dimensionamiento de
vlvulas de globo.
2.1Definiciones
2.2 Modelos de procesos qumicos
2.3 Linearizacin de procesos no lineales
2.3 Sistema de primer orden
2.4 Sistema de segundo orden
2.5 Sistema de orden superior
3.1 Diagramas de Bloques.
3.2 Desarrollo de funciones de
transferencia.
3.3 Control Proporcional
3.4 Control Proporcional Integral
3.5 Control Proporcional Integral
Derivativo

Tcnicas adicionales de control

3.6 Estabilidad
3.7 Sintonizacin de controladores
4.1 Control relacional
4.2 Control en cascada
4.3 Control anticipatorio

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

La asignatura se desarrollar en el aula usando el pizarrn y medios de proyeccin con una
metodologa basada en la utilizacin de ejemplos de procesos qumicos simples que facilite
el entendimiento de los aspectos conceptuales y su afianzamiento, con la resolucin analtica
de ejercicios prcticos y el apoyo de soporte informtico.
Las clases tericas sern soportadas con un ambiente simultneo de resolucin de ejemplos
continuados, usando herramientas como Matlab, esto para afianzar cada uno de los
conceptos y facilitar el entendimiento de su aplicacin.
El estudiante deber realizar individualmente y en grupo actividades no presenciales, en
donde pondr en prctica las tcnicas, procedimientos e instrumentos propios de la
asignatura, para ello deber buscar la informacin relacionada con la temtica como base
para la elaboracin del trabajo y la emisin posterior de su informe que ser expuesto y
sometido a debate por el resto de la clase.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Exmenes de teora y problemas: Se realizarn exmenes parciales. Constarn de
cuestiones terico-prcticas y de problemas, planteadas para evaluar el grado de adquisicin
de las competencias a desarrollar.
Actividades Acadmicas (resolucin de casos prcticos): Se valorar el tratamiento de los
contenidos tericos aplicados, mediante la realizacin de trabajos monogrficos y
exposiciones, de las herramientas utilizadas, la estrategia de resolucin y las conclusiones.
Actividades prcticas: Se realizarn prcticas en simuladores analizando comportamientos
de lazo abierto y lazo cerrado, as como sistemas complejos.
10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1: Elementos primarios y finales de control.
Competencia especfica a
desarrollar
Conocer la simbologa utilizada en la
Instrumentacin.
Conocer los principios para la
medicin de las variables de
temperatura, nivel, flujo y presin.
Conocer los tipos de medidores de
temperatura, presin, nivel y presin.
Conocer los elementos finales de
control.

Actividades de Aprendizaje
Identificar las distintas simbologas de
representacin de los instrumentos industriales
(ISA y SAMA).
Buscar y seleccionar informacin de normas
utilizadas en instrumentacin.
Identificar en planos de procesos industrial los
smbolos y normas utilizadas en
instrumentacin.
Observar en planta piloto o industria la
aplicacin y montaje de instrumentos
Investigar sobre la teora bsica de la
temperatura, flujo, nivel y presin.
Investigar los principios de funcionamiento de
los diferentes tipos de medidores para las
variables fsicas
Relacionar la ecuacin del instrumento para
aplicaciones de control clsico

Unidad 2: Modelacin dinmica de sistemas de control

Competencia especfica a
desarrollar
Comprender los conceptos
fundamentales de los elementos y
sistemas de control.
Deducir el modelo matemtico de
sistemas fsicos.
Obtener la respuesta en el dominio
del tiempo de sistemas fsicos,

Actividades de Aprendizaje

Buscar y seleccionar informacin general de

conceptos y definiciones de control
Comprender las definiciones de los elementos y
sistemas bsicos de control.
Buscar y seleccionar informacin de las leyes
del comportamiento fsico de sistemas.
Deducir modelos matemticos por medio de
balances en procesos qumicos.
Linealizar trminos no lineales utilizando las

partiendo de los modelos matemticos

y transformados al dominio de Laplace

series de Taylor
Deducir modelos matemticos lineales de
procesos qumicos.
Deducir modelos matemticos lineales de
procesos qumicos en trminos de variables de
desviacin
Aplicar la transformada de Laplace a los
modelos.
Establecer la funcin de transferencia de
diferentes sistemas.
Conocer las diferentes funciones de excitacin.
Identificar elementos de entrada y salida de
sistemas de control en el dominio del tiempo.
Simular la respuesta en el tiempo de sistemas
de primer orden.
Simular la respuesta en el tiempo de sistemas
de segundo orden.
Simular la respuesta en el tiempo de sistemas
de orden superior.

Unidad 3: Diseo de controladores

Competencia especfica a
desarrollar
Comprender los efectos de los
diferentes modos de control (P, PI,
PID) en la respuesta de los sistemas.

Actividades de Aprendizaje

Reconocer la estabilidad de sistemas

de control automtico.
Determinar los parmetros de ajuste
de los controladores a lazo cerrado.

Elaborar diagramas de bloques.

Buscar y seleccionar informacin de los modos
de control y sintonizacin.
Comprender el comportamiento de los
diferentes modos de control y sus
combinaciones en los procesos
Seleccionar el control adecuado para un
proceso.
Determinar la estabilidad de un sistema,
utilizando algn mtodo como Routh,
sustitucin directa o localizacin de races en el
plano complejo.
Investigar las diferentes tcnicas para la
sintonizacin de controladores.
Aplicar tcnicas de sintonizacin (clculo de los
parmetros).
Comparar las respuestas de lazo cerrado con
diferentes conjuntos de parmetros.

Unidad 4: Tcnicas adicionales de control

Competencia especfica a
desarrollar
Conocer tcnicas adicionales
control de procesos qumicos.

Actividades de Aprendizaje
del

Buscar y seleccionar informacin general de

conceptos y definiciones de otros controles.

Comprender las definiciones de los elementos y

sistemas bsicos de diferentes estrategias de
control
Comparar las respuestas de las diferentes
estrategias de control vs. control
retroalimentado clsico.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Smith, C. A y Corripio, A. B. Principios y Prctica de Control Automtico de
Procesos. John Wiley & Sons.
2. Creus, A. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo.
3. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control: An introduction to Theory
and Practice. Prentice Hall.
4. Thomas, E., Marlin. Process Control: Designing Processes and Control Systems
for Dynamic Performance. McGraw Hill.
5. Coughanowr, D. R. y Koppel, L. B. Process System Analysis and Control. Prentice
Hall, 1993.
6. Deshpande, P. B. y Ash, R. H. Elements and Computer Process Control. Prentice
Hall, 1981.
7. Seborg, D.E., Edgar, T.F. y Mellichamp. Process Dynamics and Control. John Wiley
& Sons, 1989.
8. Pallas, Areny R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo.
9. Hauptmann, Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall.
10. Anderson, Norman A. Instrumentation for Process Measurement and Control.
Foxboro.
11. Douglas, M. Coisidine. Manual de Instrumentacin Aplicada. McGraw Hill.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS
1. Simulacin por computadora de un proceso a lazo abierto y lazo cerrado. (MatLab)
Simulink.
2. Sintonizacin de los parmetros de un controlador en simulaciones dinmicas.
3. Elaboracin de diagramas de procesos reales usando las simbologas (ISA,
SAMA).
4. Identificacin de estndares de simbologa en un proceso real.
5. Sintonizacin de los controladores en cascada.
6. Diseo y simulacin de un proceso de instrumentacin virtual.
7. Determinacin del Cv de una vlvula.
8. Determinacin de la constante de tiempo de un sistema de primer orden (ejemplo:
termmetro).
9. Aproximacin de un proceso real a un sistema de primer orden ms tiempo muerto
(ejemplo: calentamiento de agua en una parrilla).
10. Comparacin de diferentes instrumentos para medir la misma variable