TEMAS DE MATEMTICAS

(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 52
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. PRODUCTO VECTORIAL Y
PRODUCTO MIXTO. APLICACIONES A LA RESOLUCION DE PROBLEMAS
FISICOS Y GEOMETRICOS.

1. Producto escalar. Propiedades.

1.1.Norma de un vector. Espacio normado.
1.2.Ortogonalidad. ngulos.
1.3.Producto escalar en V2 .
1.4.Producto escalar en V3 .
2. Producto vectorial de dos vectores de V3 .
2.1.Expresin analtica en una base ortonormal.
3. Producto mixto de tres vectores de V3 .
3.1.Expresin Analtica en una Base Ortonormal.
3.2.Interpretacin Geomtrica.
4. Aplicaciones.
4.1.Ecuacin normal de una recta del plano
4.2.Ecuacin normal del plano
4.3.Teorema del coseno y de Pitgoras.
4.4.Las tres alturas de un tringulo son concurrentes en un punto.
4.5.Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
4.6.Obtencin de Frmulas Trigonomtricas.
4.7.Trabajo de una fuerza.
4.8.Frmula de Hern
Bibliografa Recomendada.

1/14

TEMA 52
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. PRODUCTO VECTORIAL Y
PRODUCTO MIXTO. APLICACIONES A LA RESOLUCION DE PROBLEMAS
FISICOS Y GEOMETRICOS.

1. PRODUCTO ESCALAR.
DEF Sea V un espacio vectorial real. Se llama producto escalar en V a toda aplicacin
f : V V R que verifique los siguientes axiomas:
Ax1

r r
r r
f( u , u ) > 0 si u 0

Ax2

f( u , v ) = f( v , u )

Ax3

r v r
r v
r r
f( u , v + w ) = f( u , v ) + f( u , w )

r v r
u ,v , w V

Ax4

r v
r v
f( u , v ) = f( u , v )

r v

v r

r v
r v
El nmero real f( u , v ) se escribe simplemente u v , y por abuso del lenguaje,
r v
se dice que es el producto escalar de u y v . En lo que sigue adoptaremos esta
notacin.
r v r
r r
v r
PROP ( u + v ) w = u w + v w
Dem.
r v r
r r v
r r
r v
r r
r v r
v r
(u +v ) w = w ( u + v ) = w u + w v = u w + v w = (u +v ) w
r
r v
v
PROP u ( v ) = ( u v )
Dem.
r
r v
v
v r
v r
u ( v ) = ( v ) u = ( v u ) = ( u v )
r r
PROP u 0 = 0

r
u V

Dem.
r r
r r r
r r
r r
u 0 = u (0 +0 ) = u 0 + u 0
r r
PROP u u = 0

r r
u 0 =0

r
r
u =0

Dem.
r
r
Si u = 0 se reduce al caso anterior

2/14

r r
r r
Si u 0 ,entonces u u > 0, contradiccin
1.1. Norma De Un Vector. Espacio Normado.
Supongamos definido un producto escalar en V.
r
r
r
DEF Dado u V, llamamos norma de u (o mdulo) y se designa por || u || , al n real
rr
r
r r
r
|| u || = uu (La definicin tiene sentido pues u u 0 u V )
TEOREMA
r v
r v
r
u , v V se verifica | u v | u

r
v

(Desigualdad de Cauchy-Schwartz)

Dem.
r r v r
r v
Si u = 0 o v = 0 , el teorema es evidente. Supongamos ahora u , v no nulos y sea
r
v
u + v , 3 un cierto vector.
r
r r
r v
r
r
r2
v r
v
v v
Se verifica u + v = ( u + v )( u + v ) = u u + 2 u v + 2 v v = u
r
r v
2 ( u v ) + 2 v 2 0
R

Entonces el discriminante de la ecuacin de segundo grado en debe ser 0

r
r v
(u v ) - u

r
v

r r
r v
|u v | u v

r v
(La ecuacin anterior ocurrir cuando u y v sean L.D)
PROP Se verifican las siguientes expresiones:
r
a) u 0
r
b) u = 0
r r
r
c) u + v u
r
d) u = | |

r
u=0
r
+v
r
u

Dem.
1, 2 y 4 son evidentes.
r r
3) u + v

r
= u

r
r v
+ 2(u v ) + v

r
u

r r
r r
r
r
+ 2 u v u + v 2 ( u + v )2

DEF Un espacio vectorial real V sobre el que se define una aplicacin

que verifique las 4 propiedades anteriores es un espacio normado.
DEF Los vectores de norma 1 se llaman unitarios.

3/14

c.q.d.
:V R

DEF Se dice que una base de V es normada si todos los vectores que la componen son
unitarios.

1.2. Ortogonalidad. ngulos.

r v
r v
DEF Dos vectores u , v V se dice que son ortogonales si y solo si u v = 0.
PROP Se verifica:
r
r
1) El vector 0 es ortogonal a todo vector u V
r
2) El nico vector ortogonal a si mismo es el vector 0
r v
3) Si u y v son ortogonales y no nulos, son linealmente independientes.
r v
r r
r
r
4) Si u y v son ortogonales entonces u + v 2 = u 2 + v 2
DEF Se dice que una base de V es ortogonal si los vectores que la componen son
ortogonales dos a dos.
DEF Una base ortogonal y normada de V es una base ortonormada.
r
r v
r v
Sabemos que si u , v son no nulos se tiene ( u v )2 u
rr
u v

Cauchy-Schwartz) de donde
r r 1 podemos entonces
uv

r
v

(desigualdad de

r v
DEF Definimos el coseno del ngulo que forman dos vectores u , v mediante la
expresin
rr
uv
r v
cos( u , v ) = r r
uv
que puede escribirse tambin de esta otra forma :
r v
r r
r v
u v = u v cos( u , v )
Hasta ahora los conceptos de norma e incluso de ngulo estn desprovistos de
sentido geomtrico, al tratarse de elementos definidos en un espacio vectorial real de V.
Vamos a particularizar a los espacios vectoriales V2 y V3
DEF Al par formado por el plano afn E2 y un producto escalar definido en V2 lo
llamaremos plano afn eucldeo.
DEF Al par formado por el espacio afn E3 y un producto escalar definido en V3 lo
llamaremos espacio afn eucldeo.
1.3. Producto Escalar en V2 .
r r
r v
Sea B = { u1 , u 2 } una base de V2 y u , v vectores de V2 se tendr

4/14

r
r
u = x1 u1 + y1 u2
r
r
v
v = x 2 u1 + y 2 u 2
entonces
r v
r
r
r
r
r r
r r
u v = ( x1 u1 + y1 u 2 )( x 2 u1 + y 2 u 2 ) = ( x1 x 2 )( u1 u 2 ) + ( x1 y 2 )( u1 u 2 ) +
r r
r r
+ ( y1 x 2 )( u 2 u1 )+ ( y1 y 2 )( u 2 u 2 )
(por los axiomas del producto escalar)
En forma matricial puede escribirse as:
r r
r v
u1 u 2
u v = ( x1 y1 ) r r
u 2 u1
OBS Por tanto,
r r
u1 u 2
(simtrica) r r
u 2 u1

r r
u1 u 2
r r
u 2 u 2

x2

y2

el producto escalar queda determinado cuando se conoce la matriz

r r
u1 u 2
r r que se llama matriz del producto escalar.
u 2 u 2

r r r r
r r r r
OBS Cuando la base B es ortonormal se tiene u1 u1 = u 2 u 2 = 1 u1 u 2 = u 2 u1 = 0, y
entonces la matriz del producto escalar es la matriz identidad.
En una base ortonormal tenemos que:
El producto escalar es

r v
u v = x1 x 2 + y1 y 2

r
El mdulo de u = ( x1 , x 2 ) es

r
u =

r v
El coseno del ngulo que forman u , v es

x12 + y12

r v
cos( u , v ) =

x1 x 2 + y1 y 2
x12 + y12 x 22 + y 22

r v
r r
r v
OBS La relacin u v = u v cos( u , v ) obtenida de la simple definicin de producto
escalar, es la expresin clsica del producto escalar ordinario. En ocasiones suele
introducirse el producto escalar directamente, suponiendo conocidos los conceptos de
mdulo, norma o longitud de un vector, y el concepto de ngulo. En ese caso, las
propiedades que definen el producto escalar deben demostrarse.
r
NOTA: El mdulo o longitud de un vector u de V2 es la longitud del segmento de un
r
r
representante de u . Se denota por u .
r v
r r
r v
r r
r r
Si se define u v = u v cos( u , v ), entonces u u = u u pero tambin es
r
r
r r r r
u u = u u , luego u = u

5/14

1.4. Producto Escalar En V3 .

r
r
Sea B = { u1 , u2 , u3 } una base de V3 ,
expresamos ambos vectores en la base B

r v
u , v V3 dos vectores. Entonces, si

r
r
r
u = x1 u1 + y1 u2 + z1 u3
r
r
v
v = x 2 u1 + y 2 u2 + z 2 u3
tenemos que su producto escalar es:
r v
r
r
r
r
r r
r
u v = ( x1 u1 + y1 u2 + z1 u3 )( x 2 u1 + y 2 u2 + z 2 u3 ) = ( x1 x 2 )( u1 u1 ) + ( x1 y 2 )( u1 u2 ) +
r r
r
r
r r
( x1 z 2 )( u1 u3 ) + ( y1 x 2 )( u2 u1 ) + ( y1 y 2 )( u2 u2 ) + ( y1 z 2 )( u2 u3 ) + ( z1 x 2 )( u3 u1 )+
r
r r
( z1 y 2 )( u3 u2 ) + ( z1 z 2 )( u3 u3 )
por los axiomas del producto escalar.
Nuevamente en forma matricial
r r
u1 u1
r r
r v
u v = ( x1 y1 z1 ) u 2 u1
ur ur
3 1
r r
u1 u1
r r
donde u 2 u1
ur ur
3 1

r r
u1 u 2
r r
u 2u 2
r r
u 3u 2

r r
u1 u 2
r r
u 2u 2
r r
u 3u 2

rr
u1u 3
r r
u 2u 3
r r
u3 u3

x

y
z

rr
u1u 3
r r
u 2 u 3 es la matriz del producto escalar en la base B.
r r
u3 u3

Si la base es ortonormal entonces dicha matriz es la identidad y el producto

escalar se escribe de forma ms simple como:
r v
u v = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
Igualmente, la norma de un vector y el coseno del ngulo de dos vectores se
pueden escribir, respectivamente, como:
r
u =

x12 + y12 + z12

r v
cos( u , v ) =

x1 x2 + y1 y 2 + z1 z 2
x12 + y12 + z12 x22 + y 22 + z 22

El producto escalar ordinario de dos vectores puede definirse partiendo de:

r
u
r
u

r r
r v
v
v = u v cos( u v )
v
v =0

r v
si u , v son no nulos
r r
v r
si u = 0 v = 0

6/14

r
r
El smbolo u expresa el mdulo de u , la longitud de uno de sus representantes
y coincide con el concepto de norma, al igual que vimos para V2 .

2. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES DE V3 .

r
r r
r
r r
DEF Sean a b V3 , llamamos Producto Vectorial de a y b y se escribe a x b a otro
vector que verifica:
r r
r r
r r
1) axb = a b sen (a , b )
r r r
r r r
2) ( a x b ) a = 0 , ( a x b ) b = 0
r
r
3) En caso que a y b sean linealmente independientes, la orientacin
r
r
determinada por la base ortonormal {u1 , u2 , u3 } de V3 es la misma que la determinada
r r r r
por ( a , b , a x b ), o lo que es lo mismo,
r
r
r r r r
signo [det( u1 , u2 , u3 )] = signo [det( a , b , a x b )]
2.1. Expresion Analtica en una Base Ortonormal.
r
r
Sea B = { u1 , u2 , u3 } una base ortonormal de V3
r
a = ( a1 , a 2 , a 3 )
r
b = ( b1 , b2 , b3 )
r r r
w = a x b = ( w1 , w2 , w3 )
por 2) se tiene

r r r
(a xb ) a = 0
r r r
(a xb ) b = 0

a1 w1 + a 2 w2 + a 3 w3 = 0
b1 w1 + b2 w2 + b3 w3 = 0

r
r
r
r
Si a y b fuesen linealmente dependientes sera a = b , y por 1)
r r r
r r
a x b = 0 , luego podemos suponer a y b linealmente independientes.

r r
axb = 0

Entonces
a1 a 2 a 3
= 2, y tomando un menor de orden 2 no nulo, por ejemplo
rang
b
b
b
1 2 3
a1 a 2
= 0
b1 b2

a1 w1 + a 2 w2 = a 3 w3

b1 w1 + b2 w2 = b3 w3

w1 =

a2 a3
b2 b3

w3

7/14

Llamemos w3 = t

w2 =

w1 = t

a2 a3
b2 b3

w2 = t

a3 a1

b3 b1

a3 a1
b3 b1

w3

w3 = t

a1 a 2
b1 b2

Si la base est orientada positivamente, entonces por 3),

a1 a 2 a 3
a2 a3
a3 a1
a1 a 2
b1 b2 b3 > 0 w1
+ w2
+ w3
>0
b2 b3
b3 b1
b1 b2
w1 w2 w3
w1

w1
w
w
1
+ w2 2 + w3 3 >0 ( w1 2 + w2 2 + w3 2 ) > 0
t
t
t
t

a2 a3
r r
Adems w w = t2 (
b2 b3
r r
w w= a

a3 a1
b3 b1

r
r r
b 2 sen2 ( a , b ) = a

r
b

a1 a 2
b1 b2

) y tambin

r r
- (a b )2

r r
w w = ( a1 2 + a 2 2 + a 3 2 )( b1 2 + b2 2 + b3 2 ) ( a1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3 )2 = =
= a1 2 b1 2 + a 2 2 b1 2 + a 3 2 b1 2 + a1 2 b2 2 + a 2 2 b2 2 + a 3 2 b2 2 + a1 2 b3 2 + a 2 2 b3 2 + a 3 2 b3 2 - a1 2 b1 2 - a 2 2 b2 - a 3 2 b3 2 - 2 a1 a 2 b1 b2 - 2 a1 a 3 b1 b3 - 2 a 2 a 3 b2 b3 = =
= ( b1 a 2 - a1 b2 )2 + ( a 3 b1 - a1 b3 )2 + ( a 3 b2 - a 2 b3 )2 =

a1 a 2
b1 b2

a3 a1
b3 b1

a2 a3

b2 b3

t2 = 1 t = 1
por tanto
r
a = ( a1 , a 2 , a 3 )
r
b = ( b1 , b2 , b3 )
a 2 a 3 a3 a1 a1 a 2
r r
a xb = (
,
,
)
b2 b3 b3 b1 b1 b2

(cuando la base es ortonormal)

OBS A veces se suele adoptar como definicin, demostrando en este caso 1), 2) y 3). Lo
hemos hecho de esta forma pues la interpretacin geomtrica del producto vectorial es

8/14

r r
ms inmediata. As el producto vectorial de dos vectores a , b es otro vector ortogonal a
r r
r r
ambos, cuyo mdulo es a b sen( a , b ), siendo el rea del paralelogramo determinado
r r
por representantes de origen comn de a y b y cuyo sentido viene dado por la regla del
sacacorchos (orientacin positiva de la base ortonormal de V3 elegida).
r r r
PROP a , b , c V3 y R, se verifica:
r r
r r
1) a x b = - b x a
r
r
r r
r r
2) a x( b ) = ( a x b ) = ( a )x b
r r r
r r
r r
3) a x( b + c ) = a x b + a x c
r
r
r
r r r
r
4) ( a + b )x c = a x c + b x c
r r r
5) a x 0 = 0
r r r
r r
6) a x b = 0 a , b son linealmente independientes.
Dem.
Estas propiedades se demuestran fcilmente si pensamos en la forma usual de
calcular el producto vectorial cuando nos dan 2 vectores expresados en una base
ortonormal:
r
u1
r
r
a x b = a1
b1

r r
u2 u3
a2 a3
b2 b3

Evidentemente la expresin no es un determinante pero ayuda mucho a recordar la

expresin del producto vectorial.
3. PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES DE V3 .
r r r
DEF Dados x , y , z V3 se define el producto mixto de los tres vectores como el n
real:
r r r
r r r
[ x , y , z ] = x (y x z )
3.1. Expresin Analtica en una Base Ortonormal.
r
x = ( x1 , x 2 , x3 )
r
y = ( y1 , y 2 , y 3 )
r
z = ( z1 , z 2 , z 3 )

x1 x 2 x 3
y2 y3
y 3 y1
y1 y 2
r r r
r r r
x ( y x z ) = x1
+ x2
+ x3
= y1 y 2 y 3 = det ( x , y , z )
z 2 z3
z 3 z1
z1 z 2
z1 z 2 z 3

9/14

PROP Se verifica:
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
1) [ x , y , z ] = [ z , x , y ] = [ y , z , x ] = - [ x , z , y ] = - [ z , y , x ] = - [ y , x , z ]
r
2) Si alguno
de
ellos
es
0
r r r
r r ,rentonces el producto mixto es 0
3) [ x , y , z ] = [ x , y , z ]
r r r r
r r r
r r r
4) [ x + x , y , z ] = [ x , y , z ] + [ x , y z ]
Dem.
Son propiedades de determinantes.
3.2. Interpretacin geomtrica.

r
r
Sea R = { 0, u1 , u2 , u3 } una referencia ortonormal del espacio E3 y AB ,

r r r
AC , AD representantes respectivos de los vectores x , y , z .

Dichos vectores determinan un paraleleppedo del que AB , AC , AD son 3

aristas concurrentes en un vrtice.
El volumen del paraleleppedo es: A x Base x h

A x Base = || AC x AD ||

La altura h es la distancia de B al plano ACD y como AC x AD es un vector

normal al plano se tiene que h = || AB

AC x AD

||

AC x AD

V = || AC x AD || h = | AB ( AC x AD )| = [ AB , AC , AD ]

4. APLICACIONES.
El producto escalar definido en V2 y V3 de la forma ordinaria permite introducir
las nociones mtricas de distancia y ngulo en el plano y espacio de forma clara y
sencilla. Igua lmente el producto vectorial nos facilita el clculo de reas, y el producto
mixto, el clculo de volmenes. Todas estas cuestiones, que perfectamente pueden
introducirse aqu, son propias del tema 53, y ah se vern con detalle. Pero igualmente,
nos facilitan la resolucin de numerosos problemas geomtricos y fsicos. Veamos
ejemplos de algunos de los ms destacados.

10/ 14

4.1. Ecuacin Normal de una Recta del Plano.

r
Supongamos R = { 0, u1 , u2 } referencia ortonormal. Una recta r puede venir
r
dada por un punto A( x 0 , y 0 ) y un vector u = (A, B) en la direccin perpendicular a r.
Cualquier punto P(x, y) de r verifica
r
u AP = 0 (A, B)(x - x 0 , y - y 0 ) = 0 A(x- x 0 ) + B(y - y 0 ) = 0
bien
Ax + By + (-A x 0 - B y 0 ) = 0 Ax + By + C = 0
4.2. Ecuacin Normal del Plano.
Igualmente , un plano viene dado por un punto A( x 0 , y 0 , z 0 ) de y un
r
vector n = (A, B, C) normal al plano.
Si P se tiene que
r
AP n = 0 A(x - x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z - z 0 ) = 0

Ax + By + Cz + D = 0
siendo

D = -A x 0 -B y 0 -C z 0

4.3. Teorema del coseno y de Pitgoras.

TEOREMA
En todo triangulo ABC se verifica a2 = b2 + c2 2bc cosA
Dem.

se tiene

r r r
Si llamamos b = AC , a = CB , c = AB
r r r
r r r
c = a +b a =c -b

r
r r
r
r r r r r r
r
( a )2 = a a = ( c - b )( c - b )= ( c )2 + ( b )2 - 2b c a2 = b2 + c2 2bc cosA
OBS Si el tringulo es rectngulo en A entonces se obtiene el teorema de Pitgoras.
4.4. Las Tres Alturas de un Tringulo son concurrentes en un Punto.
TEOREMA
Dados 4 puntos A, B, C, D cua lesquiera del plano, se verifica que

AB CD + AC DB + AD BC = 0

11/ 14

Dem.

r r v v r
r v
r r
Llamamos AB = u , AC = v , AD = w , CD = w - v , DB = u - w , BC = v - u

Luego, basndonos en las propiedades del producto escalar

r v r
r r v
v r r
u ( w - v ) + v (u - w ) + w (v - u ) = 0
Ello nos permite probar, por ejemplo que :
PROP Las tres alturas de un tringulo son concurrentes.
Dem.
Tracemos las alturas correspondientes a C y B que se cortan en O. Debemos

probar que AO es ortogonal a BC .

Aplicando la igualdad anterior a los puntos A, B, C, O obtenemos

AB CO + AC OB + AO BC = 0
pero

AB CO = 0 y AC OB = 0 por hiptesis,
luego

AO BC = 0 como queramos demostrar.

4.5. Las diagonales de un rombo son perpendiculares.

r r r
r
En efecto AB = u , AC = v || u || = || v ||,

Pero

r r
r r
r r r r
BC = v - u y AD = v + u BC AD = ( v + u )( v - u ) = 0.

4.6. Obtencin de Frmulas Trigonomtricas.

Complicadas frmulas de trigonometra se obtienen fcilmente con el producto
escalar.
r r
r
Sea B ={ u1 , u2 } una base de V2 ortonormal y a , b vectores unitarios tal que
r
r r
( u1 , a ) = , ( u2 , b ) =
r
r
r r
Entonces a = 1 u1 + 2 u2 u1 a = 1 =cos
y
As

r
u2 a = 2 = cos( /2 - ) = sen
r
r
a = cos u1 +sen u2

12/ 14

y anlogamente

r
r
b = cos u1 + sen u2

r r
r r
a b = cos cos + sen sen = || a || || b || cos ( - )
cos ( - )=cos cos + sen sen
r r
r r r
Otro ejemplo si a , b son unitarios y determinan un ngulo entonces (a , a + b )
r r

= ( al ser unitarios a + b es la diagonal del cuadrado que forman)

2
r r r
r r r

a ( a + b ) = 1 + cos = || a || || a + b || cos
2
r r
|| a + b || =

r r r r
( a + b )( a + b ) = 2 + 2 cos 1+ cos =

cos

=
2

2 + 2 cos cos

1 + cos
2

4.7. Trabajo de una Fuerza.

El producto escalar est asociado en fsica con un concepto muy importante, el
de TRABAJO.
r
r
As, la aplicacin de una fuerza F a un mvil que sigue una trayectoria d , nos
r r
proporciona un trabajo que puede definirse como T = F d .
4.8. Frmula de Hern para el clculo del rea de un Tringulo.
A=

bhB
2

h B2 = c 2 - c12

Por el teorema del coseno (demostrado con el p. escalar) a2 = b2 + c2 2bc cos

a2 = b2 + c2 2bc1 c1 =
2

b2 + c 2 a 2
2b

b2 + c 2 a 2
b 2 + c2 a 2

h =c -
= c +
2b
2b

2
B

a 2 (b c ) 2

2b

b 2 + c 2 a 2 (b + c ) 2 a 2
c
=
2
b
2b

(b + c a)( b + c + a)( a b + c )( a + b c )
=
4b 2

Llamando p =

a+b+c
2
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h B2 =

2( p a) 2 p 2( p b) 2( p c)
2
hB =
2
4b
b
luego A =

p( p a)( p b)( p c )

p ( p a)( p b )( p c)

Bibliografa Recomendada.
Curso de lgebra y Geometra. Aut. Juan de Burgos. Ed. Alambra Universidad.
lgebra Lineal. Aut. F. Puerta. Ed. Univ. Politcnica de Barcelona.
Matemticas COU, Tomo I. Aut. Vizmanos-Anzola.

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