INTRODUCCIN

Objetivo: Estudio de los circuitos ms usados en las fuentes de

alimentacin reguladas (de amplio uso en la alimentacin de equipos
electrnicos).

TEMA 15. CONVERTIDORES DC/DC II

15.1 INTRODUCCIN
15.2 CONVERTIDOR PUENTE
15.2.1 Estrategias de Control
15.2.1.1 Control Bipolar
15.2.1.2 Control Unipolar
15.3 CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO
GALVNICO
15.3.1 Convertidor Flyback
15.3.2 Convertidor Forward
15.3.3 Convertidor Puente
15.4 CIRCUITOS DE CONTROL DE
CONVERTIDORES

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Caractersticas:
Regulacin de la tensin de salida a un valor Vo constante
(dentro de un rango de tensiones de entrada y corrientes de
salida.
Aislamiento galvnico entre entrada y salida, sin emplear
transformadores de 50Hz.
Permitir si se precisa ms de una tensin de salida aisladas
entre s.
En este tema slo se va a analizar el funcionamiento en modo de
conduccin continua (en las fuentes de alimentacin L suele ser de un
valor bastante grande).
Se va a suponer que Vo es constante (C se supone de un valor elevado).

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE
id
+

Donde cada
interruptor es
en realidad:

S3

S1

CONVERTIDOR PUENTE

io

Vd

Carga

S2

Vo = V A VB

Potencia
positiva o
negativa
io

B
S4

S1

Si

Di
Vo

Generacin del
Retraso

Si IGBT o MOS
Esquema del convertidor Puente (4 cuadrantes)

id

S2

id

+
S1

Vd

D1

A
S2

io

Carga

Vd

D1

io

Carga
Corriente Inversa
del Diodo

S2

D2

a)

a)
S1

D2

b)

B
S1

Convertidor Puente, problemas en el disparo de los interruptores:

a) No se pueden cerrar simultneamente los dos interruptores de una rama. Por
tanto, si estaba conduciendo S1 hay que esperar un tiempo mayor que el que
necesita S2 para cortarse antes de dar la orden de cierre a S1. Empleo de
tiempos muertos en el disparo de los interruptores.
b) Cuando est conduciendo D2 hay que controlar la velocidad de entrada en
conduccin de S1 (controlando la velocidad de subida de VGS1) de forma que
la corriente de recuperacin inversa de D2 no suba excesivamente.

S2
tc

tc

tc
b)

Generacin de Tiempos Muertos:

a) Circuito Simple para Generarlos. b) Formas de Ondas

Los dos casos presentados son solo ejemplos, por simetra se pueden encontrar
otros ejemplos.

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE

CONVERTIDOR PUENTE
iO

Puede estar
abierto o cerrado

S1
Vd

Conducen
D1 y D4

iO<0
VO=Vd S4

Puede estar
abierto o cerrado

iO

VA =Vd

D4

Conducen
S 2 y D4

S2 D2

S3
0
0
1
0
0
1
0
0
1

io>0
S4
0
1
0
0
1
0
0
1
0

VO Conduce
-Vd D2 D3
0
D2 S4
-Vd D2 D3
-Vd D2 D3
0
D2 S4
-Vd D2 D3
0
S1 D3
Vd S1 S4
0
S1 D3

S1
0
0
0
0
0
0
1
1
1

S2
0
0
0
1
1
1
0
0
0

S3
0
0
1
0
0
1
0
0
1

io<0
S4
0
1
0
0
1
0
0
1
0

Vd t onA + 0 t offA
TS

= Vd D A

En la rama B se puede obtener de la misma forma: V B = Vd DB

Luego:

Estados Posibles
S2
0
0
0
1
1
1
0
0
0

VA =

Dnde: D A es el Duty cycle de la rama A.

Circulacin de Corriente por dos Diodos aplicando una tensin nula. (Si io>0,
la corriente circulara por D2 y S4).

S1
0
0
0
0
0
0
1
1
1

Si S1 = on (S 2 = off ) V A = Vd

Si S1 = off (S 2 = on) V A = 0

Luego:

D4

VA =Vd

Tensin V A con S1 Cerrado ( S 2 Abierto) en los casos io > 0 e i o < 0

iO<0
VO=0 S4

Circulacin de Corriente por dos Diodos, se devuelve energa. (Si io>0, se

devuelve energa a la batera por los otros dos diodos).

S1

io<0

Vd

S2

Vd

io>0

Vd

D1

VO Conduce
Vd D1 D4
Vd D1 D4
0
D1 S3
0
S2 D4
0
S2 D4
-Vd S2 S3
Vd D1 D4
Vd D1 D4
0
D1 S3

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Vo=VA-VB=Vd(DA-DB)

Si los dos interruptores estn abiertos:

VA=Vd si io<0
VA=0 si io>0

No se puede controlar con

DA la tensin de la rama

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

id

id

Filtro LC

S3

S1
io

Vd

Carga

S2

Vo=VAN-VBN

Vd

B
S4

Ts
2Vtri

A
C

B
S4

S2

Vo

c
a
r
g
a

N
Convertidor Puente alimentando una carga de continua con filtro LC

Vd

Vd

S3

Vo (t ) = VA VB

io

S1

)
Vcontrol + Vtri t on
=
=D
)
2 Vtri
TS
)
Vcontrol = Vtri ( 2 D-1 )
1
[Vd t on Vd (TS t on )]
Vo =
TS

V
Vo = )d Vcontrol = k Vcontrol
Vtri
Vd

toff

ton

Vd

Convertidor Puente: Control Bipolar

Ts

2Vtri

toff

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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ton

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

Vo>0, Io>0 (S1,S4)
S1

D1

S3

CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

Vo>0, Io<0 (D1,D4)

D3

S1

D1

Io

S3

D3

S4

D4

Io

Vd

Vd
S2

D2

Vo

S4

S2

D4

D2

Vo

Vd

Vo<0, Io>0 (D2,D3)

S1

D1

S3

Vo<0, Io<0 (S2,S3)

D3

S1

D1

Io

-Vd

S3

D3

S4

D4

Io

Vd

Vd
S2

D2

Vo

S4

D4

S2

D2

Vo

Vd

Convertidor Puente: Circulacin de la corriente por los dispositivos con control

bipolar

Dispositivos conduciendo: Io siempre positiva

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

Vd

Vd

Dispositivos conduciendo: Io media negativa,

pero Io(t) cambia de signo
Dispositivos conduciendo: Io media positiva,
pero Io(t) cambia de signo

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Bipolar

CONVERTIDOR PUENTE. Control Unipolar

Vd

Vo=Van-Vbn

Vd

Van se genera
comparando
Vtri con Vcon
Vbn se genera
comparando
Vtri con -Vcon

Vd

2Vtri

Ts

Convertidor Puente: Control Unipolar

)
)
t on Vcont + Vtri

Vcont + Vtri Vtri + Vcont Vcont

=
= )
)
TS
2 Vtri
D A DB =
2Vtri
Vtri
t' on Vtri Vcont
D B=
=

TS
2 Vtri

Vo = V d D A V d D B =
Vd

V
=
) Vcont = k Vcont
o
Vo = Vd (D A D B )

DA =

Dispositivos conduciendo: Io siempre negativa

tri

La tensin de salida es igual que en el control Bipolar, pero la frecuencia del

rizado en la tensin de salida es doble Componentes del filtro ms baratos.
Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Unipolar

Vo>0, Io>0 (S1,S4)
S1

D1

S3

CONVERTIDOR PUENTE. Control Unipolar

Vo>0, Io<0 (D1,D4)

D3

S1

D1

Io

S3

D3

Io

Vd

Vd
S2

D2

Vo

S4

S2

D4

Vo<0, Io>0 (D2,D3)

S1

D1

S3

D2

Vo

S4

D4

Vo<0, Io<0 (S2,S3)

D3

S1

D1

Io

S3

D3

S4

D4

Io

Vd

Vd
S2

D2

Vo

S4

S2

D4

Vo=0, Io>0 (S1,D3)

D2

Vo

Vo=0, Io<0 (D1,S3)

Vd

S1

D1

S3

D3

S1

D1

Io
Vd
D2

Vo=0
S4

S2

D4

Vo=0, Io>0 (D2,S4)

S1

D1

S3

D2

D3

D2

D4

S1

D1

S3

D3

Io
Vd

Vo=0
S2

S4

Vo=0, Io<0 (S2,D4)

Io
Vd

D3

Vd

Vo=0
S2

S3
Io

Vo=0
S4

D4

S2

D2

S4

D4

Convertidor Puente: Circulacin de la corriente por los dispositivos con

control unipolar. Corriente media negativa pero con valores positivos y
negativos. Tensin de salida positiva

Convertidor Puente: Circulacin de la corriente por los dispositivos con

control unipolar

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDOR PUENTE. Control Unipolar

CONVERTIDOR PUENTE. Control Unipolar

Ts

Vd

Ts

Convertidor Puente: Circulacin de la corriente por los dispositivos con

control unipolar. Corriente siempre negativa. Tensin de salida negativa

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO
Tensin DC
regulada
Potencia

Transf. AF
Filtro
EMI

Rectif. +
Filtro

Controlador

Rectif.+
Filtro

Convertidor
DC/DC

Potencia

Vo

Filtro
EMI

Rectif. +
Filtro

Convertidor
DC/DC

Entrada RED
50 60 H z

Entrada RED
50 60 H z

Drivers
Puertas

Controladores PWM

Tierra 1

Transf. AF
con varios
devanados
secundarios

Realimentacin

Transf. AF

Tensin DC
regulada

Amplificador
de error

Rectif.+
Filtro

Vo1

Rectif.+
Filtro

Vo2

Rectif.+
Filtro

Von

VRe f.

Tierra 2

Esquema General de una Fuente de Alimentacin multisalida

Aislamiento
Galvnico
Esquema General de una Fuente de Alimentacin
Objetivos:
Aislamiento galvnico entre Red y

Vo .

Evitar la transformacin de 50/60 Hz por ser muy pesado y costoso el

transformador.

Vo

Tener una mayor relacin de transformacin V que la que permite D, al

i

N2

multiplicar por N .
1

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tensiones DC
no reguladas

Tensin DC
no regulada

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO
i1

Ld 2

Transformador Ideal

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO. Convertidor Flyback
+ Vd
S

Ld 1

Convertidor
Reductor-Elevador

+Vd
L

Lm

V1

V2

i2

N1 N 2
+ Vd

Circuito Equivalente de un Transformador

Se desprecian las prdidas debidas a las resistencias de los devanados y

ncleos
Relacin de transformacin:

+ Vd

V1 V2
=
N1 N 2

Convertidor Flyback

Igualdad de potencias: P = V1 i1 = V2 i 2

Vd

i1
i
= 2
Relacin de corrientes:
N 2 N1

N2

N1

Ld 1 , Ld 2 : Tan pequeas como sea

Inductancias de dispersin:
posible (fuerte acoplamiento magntico entre primario y secundario).
Ya que la energa que almacenan la deben absorber los interruptores.

Inductancia de magnetizacin: Lm : Tan grande como sea posible

(excepto en el convertidor Flyback), ya que las corrientes de
magnetizacin se suman a las de los devanados para formar las
corrientes por los interruptores y aumentan las prdidas.

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Origen del Convertidor Flyback desde el Convertidor ReductorElevador

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO. Convertidor Flyback
i=0
id = im = iSW
Lm

Vd

io

id = 0

i m V1 = Vd

Vd

N2
N1

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO. Convertidor Flyback

id = im = iSW

Vo

R
C

Lm

im=iL

io

id = 0

i=0
V1 = Vd

Vd

Vd

N2
N1

R
C

Vo

N1: N 2

N1: N 2
Circuito Equivalente del Convertidor Flyback con el Interruptor Cerrado

iD

N1
Vo
N2

im

Io

Circuito Equivalente del Convertidor Flyback con el Interruptor

Cerrado

Vo

iL(t) = iSW (t) = I Lmin +

N1: N 2

Vd
t
Lm

Circuito Equivalente del Convertidor Flyback con el Interruptor Abierto

I Lmax = I Lmin +
Integrando en un ciclo la tensin aplicada a la inductancia de magnetizacin:

V d DTS

( 0<t<t on = DTS )

Vd DTS
Lm

N1
V o (1 D )TS = 0
N2
Vo
N
D
= 2
Vd
N1 1 D

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO. Convertidor Flyback
iD

N1
Vo
N2

im

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO. Convertidor Flyback

Io

Vo

C
N1: N 2

Circuito equivalente del convertidor Flyback con el interruptor abierto

V d DTS
Vd D (t DTS )
I Lmin = I Lmax
Lm
Lm
1 D
N
N
I Dmax = I Lmax 1 ; I Dmin = I Lmin 1
N2
N2

i L (t ) = I Lmax

i D (t ) = i L (t )

Vd D N 1
V N
N1
= I Dmax
t = I Dmax o 1
(1 D ) Lm N 2
N2
Lm N 2

I Dmin = I Dmax

Vo
Lm

N1

N2

(1 D )TS

ton

Como el valor medio de i D es I o , se puede calcular I Dmax

2

Vo TS (1 D) 2 N 1
I

=
(1 D)TS
Dmax
2 Lm
N 2

Vo (1 D )TS N 1

I o = (1 D) I Dmax

2 Lm
N 2

1
Io =
TS

I Dmax =

Io
V (1 D )TS
+ o
1 D
2 Lm

N1

N2

I Dmin =

Io
V (1 D )TS
o
1 D
2 Lm

N1

N2

Convertidor Flyback: Funcionamiento para D=0.4 y a=0.5

El voltaje aplicado al interruptor cuando est abierto:

VSW = Vd +

N1
V
Vo = d
N2
1 D
Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Flyback

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward
VL

D1

V2
V1

Vd

N1

io
iL

Vo

D2

N2

Convertidor Forward Ideal

Si el transformador ideal, cuando el interruptor est cerrado:

V1 = Vd ;

ton

V L = Vd

V2 =

N2
Vo
N1

N2
Vd
N1
(0 < t < t on )

Esta tensin debe ser positiva (es un reductor visto desde V2 ) luego en este
intervalo

i L aumenta.

i L circula por D2 y
< t < TS ) i L disminuye.

Cuando el interruptor se abre,

V L = Vo
Convertidor Flyback: Funcionamiento para D=0.6 y a=0.5

(t on

Igualando la integral de

V L dt en los dos perodos queda:

N
Vd 2 Vo t on = Vo (TS t on )
N1

N
Vd 2 Vo D = Vo (1 D)
N1

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Vo N 2
=
D
Vd N1

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward
i3=0
i2= i1(N1/N2)

i3
iL

D1
N1

i1

io

iLM

N3
N2

Lm

V1

VL

i2

N1

i1

Vo

Lm

D1
V2

V1

VL= V2- Vo

Vo

D2

V2= Vd(N2/N1)

Vd

isw= iLM+ i1

isw

io

V1= Vd
Vd

D2

N3

iL= i2

N2

D3

D3

Convertidor Forward: Intervalo de conduccin

i3=iLM(N1/N3)
i2 = 0

Convertidor Forward Real:

Se aade un tercer devanado que permite que la energa almacenada en Lm
cuando el interruptor est cerrado, se devuelva a la batera al abrirlo.

i1=-iLM
iLM

Lm

N1

N3

iL

io

N2
D1
V2

V1

VL= - Vo

Vo

D2

V1= -VdN1/N3

Vd

isw= 0

D3

Convertidor Forward: Intervalo de desmagnetizacin

i3=0
i2 = 0
i1=0
iLM
=0

Lm

N1

N3

iL

D1
V2

V1

io

N2
VL= - Vo
D2

Vo

V1= 0
Vd

isw= 0

D3

Convertidor Forward: Intervalo de no conduccin

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward

Funcionamiento del convertidor Forward

Con el interruptor cerrado:

V1 = Vd

(0 < t < t on ) ,

im sube linealmente desde cero a I Lmmax .

Cuando se abre el interruptor

i1 = i m

N 1 i1 + N 3 i 3 = N 2 i 2 , como hay un diodo D1 , i2 = 0 la

N1
corriente i3 = N im fluir a travs del devanado auxiliar,
3
devolviendo energa a la batera.
Durante tm, la tensin aplicada al primario y a Lm es:

V1 =

tm

N1
V
N3 d

se puede calcular de:

(t on < t < t on + t m )

Vd t on =

N1
V (t )
N3 d m
ton

tm
N
= 3 D
TS
N1
Se tiene que cumplir que:

t m < toff

tm
N
< 1 D luego : (1 - D max ) = 3 Dmax
N1
TS
1
Dmax =
N3
1+
N1

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Convertidor Forward: Funcionamiento para D=0.4

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Forward

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO

GALVNICO.
Convertidor Puente

T1

Vd

D3

D1 T3

D1
N2

V1
B

T2

iD1

D2

T4

iLm

VL

Vo1 iL

Lm
N1

D4

R
C

N2
iD2 D2

Convertidor Puente con transformador

ton

Convertidor Forward: Funcionamiento para D=Dmax

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Vo

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Puente

T1

Vd

T2

io=iL(N2/N1) V1=Vd
+iLm B
D2

iD1= iL

D3

D1 T3

T4

Vd

T2

D1 T3

iLm

T4

T1

iL

N2

N1

R
C

Vo

Vd

D3

D1

N2
N2

iD1=iL/2

V1=-Vd iLm

T4

T1

iL

R
C

Vo
Vd

D1 T3

D3

i1=0

D2

iD1=iL/2

R
C

Vo

D3 conduciendo

io=- iLm

V1=Vd iLm

T2 y T3 conduciendo

N2
V Vo
N1 d

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

D2

T4

D4

VL

iL
Vo1=0

Lm

T2

D1

N2

Vo1=Vd(N2/N1)

T1 T4 V1 = +Vd
N2
V
V01 =
T2 T3 V1 = Vd
N1 d

La tensin en la bobina es:

iL
Vo1=0

iD2=iL/2 D2

D4

Funcionamiento del Convertidor Puente:

iD2= iL D2

VL =

VL

N2

N1
D2

Lm

R
C

iD2=iL/2 D2

Funcionamiento del Convertidor Puente:

D1

D4 conduciendo

La relacin de transformacin se obtiene de integrar la tensin en la bobina en

medio ciclo (ya que el otro medio es idntico):

N2
V
N

Vd Vo D TS = Vo TS (0.5 D) o = 2 2 D
Vd
N1

N1

35 de 39

Vo

N2

N1
D4

D1

VL

Lm
N1

i1=0

N2
io= iLm

T2

D3

Vo1=Vd(N2/N1)

T1 y T4 conduciendo

iD1=0

D1 T 3

iD2=0 D2

Funcionamiento del Convertidor Puente:

Si conducen:

VL

Lm

D4

io=iL(N2/N1) V1=-Vd iLm

+iLm B

D2

N2

Funcionamiento del Convertidor Puente:

T1

D1

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Puente

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

36 de 39

CONVERTIDORES CON AISLAMIENTO GALVNICO.

Convertidor Puente

CIRCUITOS DE CONTROL DE CONVERTIDORES

EAOUT 2
ERROR
AMP

EAINV 1

PWM
COMPARATOR

PWM
LATCH

1.5V

SD
R

RAMP 7

CS 3

OSCILLATOR
CT

CURRENT LIMIT
COMPARATOR
VCC-0.43V

5 OUT

CLK

REFERENCE
& UVLO

SLEEP
COMPARATOR

SLEEP

2.2V

VCC 4

VCC

UVLO

8 3V REF

3V REF

GND 6

Diagrama de bloques del controlador UC1573

VIN
+12V IN

SLEEP

RSLEEP
1MEG

MSLEEP
RCS

RVSENSE1
91k

RSLEEP
24k
CVCC 10F
C 3VREF
100nF

ton/2

CRAMP
680pF

ton/2

RCOMP CCOMP

8 3VREF

GND

UC 1573

CBULK
10F

7 RAMP
1 EAINV
OUT 5
2 EAOUT

RVSENSE2
39k

CS 3

4 VCC

MSWITCH
LBUCK

6 GND
DBUCK

VOUT
COUT
100F

GND

+5V
OUT

Realizacin de un Convertidor Reductor con el controlador UC1573

Funcionamiento del convertidor Puente para D=0.3
Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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CIRCUITOS DE CONTROL DE CONVERTIDORES

POL

REF

MIN OFF-TIME
GENERATOR

1 .2 5 V
R EF

POLARITY
START-UP

TRIG
Q

E R R OR
AM P

LX

F /F
S

FB

Q
R

S TA R T- U P
C O M PA R AT OR

ISET

T R IG
M AX O N -T IM E
G E N E R AT O R
Q
(10s)

1V

SHD N
C O N T R OL

VCC

G ND

Diagrama de bloques del controlador MAX629

VIN
+0.8V
TO +24V

Conectar si se usa
una sola fuente
C1

VCC
+2.7V
TO +5.5V

10F

35V
L1
47 H

C3

0 .1 F

D1
SHDN

VCC

FB

C4

REF

R1
576k
1%
R2
31.6k
1%

POL

+24V

LX

MAX 629
ISET

VOUT

M BR 0 5 40 L

CF
150pF

C2

1 0F

35V

Realimentacin de
la tensin VOUT

GND

0.1 F

Convertidor Elevador realizado con el controlador MAX629

Tema 15. Convertidores DC/DC II.

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