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Estabilidad Transitoria en Sistemas Multimáquinas
Estabilidad Transitoria en Sistemas Multimáquinas
Estabilidad Transitoria en Sistemas Multimáquinas
G1
G2
Maq. referencia
ws
Cte. En rgimen
estacionario.
))
))
ws
Carga_4
Gen_2
G
G
Slack
Gen_3
Carga_6
c.c
Carga_5
150
Gen2
Gen3
100
50
-50
-100
rgimen
estacionario c.c
0.4s
10
15
20
t en segundos
25
30
35
rgimen
estacionario c.c
0.5s
Objetivo
Estudio del comportamiento de un sistema de potencia multimquina interconectado del punto de
vista de la estabilidad transitoria (oscilaciones electromecnicas).
Esto se lograr a travs del desarrollo de una herramienta computacional que contemple todas las
posibles maniobras que se suceden luego de una falta (intervalos de estudio), como tambin que
tenga una razonable flexibilidad como para realizar estudios paramtricos.
ws
Eje rotrico en rgimen
oscilatorio
Comportamiento Elctrico
))
P mi
Ii
barra de la red
Xd
Ra
i
Pi , Qi
))
P e i , Q ei
E i'' E i I i .( Ra jX d' ) | E i'' |
Asumimos:
| E i' | - cte. durante todo el estudio
La ley de variacin de esta dada por la llamada
ecuacin de oscilacin.
H i - Inercia
H i d 2 i
P ' mi P ' ei
. f dt 2
f - Frecuencia nominal
Pm - Potencia mecnica en el eje
Pe - Potencia elctrica suministrada
a la barra
En rgimen estacionario
P ' mi P ' ei 0
Hiptesis
simplificatorias
1 - Cada mquina sncrona es representada por una fuente de tensin de mdulo constante atrs de
una impedancia (resistencia de armadura ms reactancia transitoria directa), conforme
figura arriba.)
2 - La tensin detrs de la reactancia transitoria se considera constante durante todo el intervalo
de estudio y el coincide con el ngulo mecnico del rotor.
3 - Se asume que la potencia mecnica de entrada de la mquina es constante durante todo el periodo
de la simulacin, no son considerados acciones de reguladores.
4 - Se desprecia potencia disipada en los arrollamientos amortiguadores.
5 - Usando las tensiones pre-falta, todas las cargas son convertidas en admitancias a tierra y
se asumen constantes durante toda la simulacin.
H, f, |E|, Pm : constantes
Ii
Pmi
Xd
Ra
barra de la red
i
Pi , Qi
Pei , Qei
Las magnitudes elctricas (potencia y tensin) en la barra i, son conocidas como resultado de
la corrida del flujo de carga. La corriente Ii entonces est dada por:
S i*
I i * para i 1,2,3, ....., ng (numero de generadores)
Vi
cte. durante todo el estudio
Este valor de potencia mecnica una vez determinado lo asumimos constante durante toda la
simulacin (hiptesis simplificatoria nro. 3), asimismo, el mdulo de la tensin en bornes
'
tambin permanece constante | E i ' | cte . (hiptesis simplificatoria nro. 2).
Potencia Elctrica
Dada la siguiente configuracin de red:
Carga_4
Gen_2
y14
G
Slack
y1
y46
y15
Gen_3
Carga_6
y56
Carga_5
y40
G1
G
Slack
Gen_2
y14
yG1
YG3
y42
Carga_4
y1
y15
G3
G
y46
Gen_3
yG3
Carga_6
y35
Carga_5
y56
y50
y60
G2
G
Vb1
G1
I 1 Slack
y14
y15
Slack
y14
yG1
y1
y1
y15
Corrientes
en las barras
=0
Corrientes
en las barras
internas
maquinas
I1 Y11
Y12
I 2 Y21
Y22
.
.
.
.
.
I n Yn1
Yn 2
.
I n 1 Y( n1)1 Y( n 1) 2
I n 2 Y( n 2 )1 Y( n 2 ) 2
.
.
.
.
.
.
I n ng Y( n ng )1 Y( n ng ) 2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Y1n
Y1( n1)
Y1( n 2 )
Y2 n
Y2( n1)
Y2( n 2 )
.
.
.
.
.
.
Ynn
Yn( n1)
Yn( n 2 )
Y( n 1) n Y( n1)( n1) Y( n1)( n 2 )
Y( n 2 ) n Y( n 2 )( n 1) Y( n 2 )( n 2 )
.
.
.
.
.
.
Y( n ng ) n Y( n ng )( n 1) Y( n ng )( n 2 )
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Y1( n ng )
Y2( n ng )
Yn ( n ng )
Y( n1)( n ng )
Y( n 2 )( n ng )
Y( n ng )( n ng )
V1
V2
.
.
Vn
E '( n 1)
E '( n 2 )
.
.
E '( n ng )
Siendo entonces cero las corrientes en las barras podemos re-escribir la ecuacin nodal:
0 Ynn Yn ng
I Y
ng ng n Yng ng
Vn
E'
ng
'
0 YnnVn Yn ng . E ng
'
Vn Ynn .Yn ng . E ng
'
I ng Yn ngVn Yng ng . E ng
'
I ng [Yng ng Yng n .Yn n .Yn ng ]. E ng
red
Ybus
red
'
I ng Ybus
. E ng
red
Pei R E i'* . I i
donde :
ng
I i E '*j .Y red ij
j 1
Yccred
t cl 1
Yccred
2 - falta, apertura y
reenganche (falta
extinguida).
tr
Yclred
Yccred
Yclred
red
Yred
3 - falta, apertura,
reenganche (falta
permanece) y
apertura definitiva
tf
red
cl
t cl 2
Yccred
Yclred
En cada intervalo se calcular la potencia elctrica de cada mquina utilizando la Yred que
corresponda:
red
Yred
- red original.
Yccred - red con una barra en falta trifsica a tierra.
Yclred - red sin la lnea que limpia la falta.
Barra de referencia
y40
G1
G
Slack
yG1
Gen_2 G
y14
y42
Carga_4
y1
y15
G3
G
Gen_3
yG3 y35
Carga_5
y56
y50
y46
YG3
G
Eliminando fila y columna de la
Yred original obtengo Ycc, luego
calculo la matriz reducida Y red
cc
Suponiendo que sea la apertura de la lnea Carga_5-Carga_6 la que elimina la falta, durante
el intervalo que la lnea esta abierta la configuracin de la red queda:
Barra de referencia
y40
G1
G
Slack
y14
yG1
Gen_2 G2
y42
YG3
G
Elimino de la matriz original Yred
los aportes de admitancia y
suceptancia correspondientes a
la lnea obteniendo Ycl, luego
calculo la matriz reducida Y red
Carga_4
y1
y15
G3
G
y46
cl
Gen_3
Carga_6
y35
yG3
Carga_5
y50
y60
mi
2
. f dt
j 1
Donde H es la constante de inercia de la mquina expresada en una base MVA comn SB.
Si HGi es la constante de inercia de la mquina i expresada en base a la potencia SGi de la misma
entonces Hi esta dado por:
S
H i Gi H Gi
SB
La misma se resuelve por mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales, para lo que
hay que representarla en la forma de variables de estado, esto implica representar una ecuacin
diferencial de orden n en n ecuaciones diferenciales de orden 1 mediante convenientes cambios de
variable. En este caso siendo la ecuacin de oscilacin de segundo orden:
d i
wi
dt
ng
d wi . f
'
'
red
mi | E i | | E j || Y ij | cos( ij i j )
dt
Hi
j 1
Software desarrollado
Archivo datos de la red
Carga_4
Gen_2
G
G
Slack
Gen_3
Carga_6
Carga_5
%
DATOS DE BARRA
%
CARGA
GENERACION
min
max
Shunt
Shunt
%
BARRA
TENSION
MW
MVAr
MW
MVAR
MVAr
MVAr
MVAr
Suceptancia
SL Slack
1.06
0
0
0
0
0
0
0
0
PV Gen_2
1.04
0
0
150
0
0
140
0
0
PV Gen_3
1.03
0
0
100
0
0
90
0
0
PQ Carga_4
1
100
70
0
0
0
0
0
0
PQ Carga_5
1
90
30
0
0
0
0
0
0
PQ Carga_6
1
160
110
0
0
0
0
0
0
%
%
%
DATOS DE LINEAS
%
BARRA_1
BARRA_2
RESISTENCIA
REACTANCIA
SUCEPTANCIA
Linea Slack
Carga_4
0.035
0.225
0.013
Linea Slack
Carga_5
0.025
0.105
0.009
Linea Slack
Carga_6
0.040
0.215
0.011
Linea Carga_4
Carga_6
0.028
0.125
0.007
Linea Carga_5
Carga_6
0.026
0.175
0.06
%
%
%
DATOS DE TRANSFORMADORES
%
BARRA_1
BARRA_2
RESISTENCIA
REACTANCIA
TAP
Trafo Gen_2
Carga_4
0.00
0.035
1
Trafo Gen_3
Carga_5
0.00
0.042
1
%
%
DATOS DE LOS GENERADORES (SOLO PARA CALCULO DE CC y Est.)
%
BARRA_1
Ra
X'
H
Gen
Slack
0.00
0.20
20
Gen
Gen_2
0.00
0.15
4
Gen
Gen_3
0.00
0.25
5
%
%
%
%
El estudio de arriba esta hecho para el archivo pag516.m, caso falta trifsica en la lnea
Carga_6-Carga_5, sobre la barra Carga_6, se analiza la situacin 1 con apertura de lnea a los
0.4s. Definiendo el tiempo total de simulacin en 2s.
150
Gen2
Gen3
100
50
-50
-100
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t en segundos
1.4
1.6
1.8
2500
Gen2
Gen3
2000
1500
1000
500
-500
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t en segundos
1.4
1.6
1.8
La misma situacin del primer caso tdata=[0.4 2] , donde el resultado era estable, pero
aumentando en un 50% carga y generacin se pierde la estabilidad:
6000
Gen2
Gen3
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t en segundos
1.4
1.6
1.8
Obs.: En versiones anteriores a Matlab 6.1 puede haber problemas en la presentacin de recuadro
con los nombres de los generadores en el grfico.
0.3
3 - falta, apertura,
reenganche (falta
permanece) y
apertura definitiva
Entonces
Yccred
0.4
Yclred
Yccred
15
Yclred
100
Gen2
Gen3
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
10
t en segundos
15
Por otro lado si dejamos ms tiempo antes de la apertura definitiva: tdata=[0.3 0.4 1.4 15];
4
14
x 10
Gen2
Gen3
12
10
8
6
4
2
0
-2
t en segundos
10
15
red2mat.m *
* ex fcm2dat.m
flunrdr.m
Funcin clsica para flujo de carga utilizando
Newton-Raohson desacoplado rpido.
estabil.m
Funcin principal, para estudio de estabilidad
es.m
yest.m
Calcula las tres matrices admitancias
reducidas.
funciones nuevas
yest.m
function[Yrred,Yrcc,Yrcl,Yest]=Yest(Y,barracc,barrab1,barrab2)
% Funcion para el calculo de las matrices admitancias reducidas para diferentes
% estados de la red.
%
% [Yrred,Yrcc,Yrcl,Yest]=Yest(Y,barracc,barrab1,barrab2,N,pN,mv,Barras)
%
% Argumentos de entreda:
% Ver fcm2dat, flunrdr y estabil
%
% Argumentos de salida:
% Yrred : Matriz admitancia reducida de la red original.
% Yrcc : Matriz admitancia reducida con la barracc en falta trifasica (barra puesta a tierra).
% Yrcl : Matriz admitancia reducida sin la linea que limpia la falta.
% Yest : Matriz red original sin reducir.
% R. Hirsch 10 de Junio de 2002.
global Sb N pN mv Barras
Yest=Y; % Se carga la matriz admitancia clasica para flujos de carga.
% Se le suma los valores de la impedancia de las mquinas (Ra +jXd').
for i=pN(6,1):pN(6,2),
b1=N(i,1); % Nombre barra 1
b2=N(i,2); % Nombre barra 2
y=1/(N(i,3)+j*N(i,4));
Yest(b1,b2)=-y;
Yest(b2,b1)=-y;
Yest(b1,b1)=Yest(b1,b1)+y;
Yest(b2,b2)=Yest(b2,b2)+y;
end
% y tambin las cargas (asumiendo impedancia constante).
for i=pN(1,1):pN(3,1),
b1=N(i,1);
y=(N(i,4)-j*N(i,5)+j*N(i,10))/(Sb*mv(i)^2);
Yest(b1,b1)=Yest(b1,b1)+y;
end
nBtotal=max(N(:,2));
nB=pN(3,1);
es.m
function xpri = es(t,x)
% Representacion de la ecuacion swing de un sistema
% multimaquina en la forma espacio-estado.
% Potencia mecanica y modulo de la tension son asumidos constantes.
global Sb N pN mv Barras f Y th ng H mEg Pm
% Calculo la potencia electrica en bornes de la maquina para un
% dado estado la red representada por la matriz admitancia.
Pe=zeros(1, ng);
for ii = 1:ng
for jj = 1:ng
Pe(ii) = Pe(ii) + mEg(ii)*mEg(jj)*Y(ii, jj)*cos(th(ii, jj)-x(ii)+x(jj));
end
end
% Ecuacion swing
for k=1:ng
xpri(k)=x(k+ng);
xpri(k+ng)=(pi*f)/H(k)*(Pm(k)-Pe(k));
end
xpri=xpri';
d i
wi
dt
ng
d wi . f
'
'
red
Pmi | E i | | E j || Y ij | cos( ij i j )
dt
Hi
j 1