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Cada punto P del plano se puede definir asignndole un par de coordenadas polares ( r , ) , de forma que r es la longitud del segmento OP y es el ngulo (orientado) desde el rayo inicial hasta el
segmento OP.
OBSERVACIN. El ngulo polar es positivo cuando se mide en sentido contrario al movimiento de
las agujas del reloj y es negativo cuando se mide en el sentido del movimiento de las agujas del
reloj. El ngulo polar no es nico: basta sumar al ngulo polar 2 para obtener el mismo punto, es
decir, los puntos de coordenadas polares ( r , ) y ( r , + 2 ) son el mismo. Esta problema de unicidad se resuelve fijando la variacin del ngulo polar en un intervalo de amplitud 2 , que suele ser
el intervalo [ 0, 2 ) . No obstante, a veces, interesa considerar valores negativos del ngulo polar y
considerar la variacin en otro intervalo de longitud 2 , por ejemplo ( , ] , pero tambin se pue-
nadas r = 2 y =
11
.
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OBSERVACIN. Si mantenemos r fijo en un valor constante r = a > 0, el punto P(r , ) dista a unidades del origen O. Cuando el ngulo polar vara en un intervalo de amplitud 2 el punto P
recorre una circunferencia de radio a > 0, centrada en el origen O.
Por el contrario, si mantenemos fijo el ngulo polar en un valor constante = 0 y hacemos variar
r en el intervalo [ 0, ) , el punto P(r , ) recorre un rayo que parte del origen de coordenadas O
Sabemos que la relacin entre coordenadas polares y cartesianas viene dada por las igualdades
x = r cos e y = r sen . Recprocamente, se verifica que r = x 2 + y 2 . La frmula para el ngulo
polar es algo ms complicada. En primer lugar recordemos la grfica de la funcin arcotangente.
= arctan
Por el contrario, si y < 0, entonces arctan
y
+ , .
x
2
y
y
= arctan
0, . Entonces
x 2
x
= arctan , .
x
2
x 2 + y 2 6 y = 0,
r 2 6r sen = 0,
r = 6sen .
(2) Recprocamente, vamos a obtener la ecuacin cartesiana del conjunto de puntos que verifican la
ecuacin polar r =
x = r cos ,
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ob. Operando como antes, teniendo en cuenta que
2 cos sen
y = r sen ,
tenemos que
r ( 2 cos sen ) = 4,
2r cos r sen = 4,
2 y x = 4.
mos que el simtrico del punto P, respecto del eje OY , tiene por coordenadas ( x, y ) . Por otra
parte, el simtrico de P, respecto del eje OX , tiene por coordenadas ( x, y ) . Finalmente, el simtrico del punto P, respecto del origen O, tiene por coordenadas ( x, y ) . Recuerda que esto es
particularmente interesante para estudiar la simetra de la grfica de ciertas funciones. Algo similar
podemos hacer con coordenadas polares. Observa el siguiente grfico.
Dado el punto P de coordenadas polares ( r , ) ; el simtrico de P, respecto del eje OX , tiene coordenadas polares ( r , ) ; el simtrico de P, respecto del eje OY , tiene coordenadas polares
( r, ) ;
EJERCICIO 1. Calculas la coordenadas cartesianas de los siguientes puntos dados por sus coordena
2
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das polares ( r , ) : 2, , (1, 0 ) , 3, , 2 3,
y 5, arctan . Dibuja en el plano di3
3
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chos puntos.
EJERCICIO 2. Dibuja los puntos del plano cuyas coordenadas polares verifican las siguientes ecuaciones o desigualdades:
a) r = 2, b) r 1, c) 0
, r 1, d) 1 r 2, e) =
, 1 r 3, f) , 1 r 2,
3
2
2
a) r cos = 2,
b) r 2 cos sen = 4,
c) r 2 cos r 2 sen = 1,
d) r = 1 + 2r cos ,
e) r =
1
,
sen 2 cos
f) r = 1 cos ,
g) r 2 = 4r cos ,
h) r = 2 cos + 2sen .
a) x = 7,
f) xy = 2,
b) y = x,
c) x 2 + y 2 = 4,
g) y 2 = 4 x,
x2 y2
+
= 1,
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4
2
2
i) ( x 3) + ( y + 1) = 4.
d) x 2 y 2 = 1,
h) x 2 + xy + y 2 = 1,
e)
distancia de P al origen O
=
distancia de P a la recta L
1
en los casos = , = 1 y = 2.
2
NOTA. Las curvas que debes obtener son cnicas y la constante se llama excentricidad de la cnica. Las cnicas con excentricidad menor que 1 son elipses, las cnicas con excentricidad igual a 1
son parbolas y las que tienen excentricidad mayor que 1 son hiprbolas.