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Ejemplo de Cálculo Proyecto
Ejemplo de Cálculo Proyecto
25 cm
El ciclo se debe repetir cada 2 segundos.
2.1.- Determinar la fuerza neta que debe poseer el actuador.
La fuerza mxima puntual que debe tener el elemento de trabajo, ha de ser
como mnimo la fuerza que se opone al movimiento de la caja, es decir la
fuerza de friccin, para ello, debemos determinar el coeficiente de friccin
esttica, en este caso, para rodillos lubricados, podemos considerarla:
c 0,3
int erno
muelle
int erno
f teorica
aire
aire
f neta
198,4 N
0,89
f teorica A * p
aire
*D
*pD
4
2
4 * f teorica
aire
*p
4 * 198,4
0,0205m
5
* 6 * 10
Siendo:
- p, la presin en bar.
Por tanto escogeremos un cilindro de doble efecto con un dimetro nominal
de 20 mm. Si vamos a catlogos con cilindros de doble efecto normalizados,
vemos que la fuerza, que nos dara un mbolo de 20 mm de dimetro, sera
de 170 N, y nos dara 198 N, con una presin de aire de 7 bar, como este no
es nuestro caso, ya que el diseo lo haremos a la presin normalizada de 6
bar, por tanto, escogeramos un cilindro de doble efecto de 25 mm de
dimetro nominal, que para 6 bar, nos proporciona 265 N. (Pag. 1199).
2.3.- Clculo del dimetro del vstago.
* D2
* n * rc
4
Siendo:
, el caudal volumtrico, en m3/s.
-m
- C, la carrera en m.
- D, el dimetro del cilindro en m.
- n, el nmero de ciclos de trabajo por segundo.
- rc, es la relacin de compresin.
rc
ptrabajo patmosferica
patmosferica
D2 d 2 *
* D2
* n * rc
C *
m
C*
4
4
En donde:
- d, es el dimetro del vstago en m.
En nuestro caso, tenemos:
- C = 0,25 m.
- D = 0,025 m.
- d = 0,007 m.
- n = 0,5 ciclos/s.
- rc = (6 + 1)/1 = 7.
Por tanto el caudal volumtrico ser de:
0,0252
0,0252 0,007 2
m
4
4
- Carga: 265 N.
- Dimetro vstago: 7 mm.
- Velocidad: 250 mm/s.
- Consumo: 99 l/min.
- Carrera: 250 mm.
Por catlogo escogeramos un modelo sencillo, sin microinterruptores
elctricos: Tipo DSN-25-250-P, cuyo vstago, es de 10 mm. (pag 1230).
Por tanto el nuevo caudal valdr, aproximadamente:
m 0,79 l s 47,42 l min
2.7.- Diseo del equipo de mando.
Primeramente realizamos un esquema de la operacin mecnica que se deba
de realizar.
Una vez hecho esto, siguiendo el orden de componentes de los sistemas de
mando, se disea ste:
- 0.1. Alimentacin neumtica, y equipo tratamiento de aire.
- 1.2. Vlvula 2/2, con accin muscular con enclavamiento.
- 1.4. Vlvula 3/2, con accionamiento mecnico.
- 1.3. Vlvula 3/2, con accionamiento mecnico.
- 2.1. Vlvula distribuidora 5/2, con accionamiento neumtico (Z,Y).
- 1.01, 1.02. Vlvulas controladoras de flujo, para poder regular la velocidad
de salida y entrada del actuador.
(Ver diagrama adjunto).
En nuestro caso escogeremos un diseo, completamente neumtico a pesar,
de que los finales de carrera neumtico, son elementos mucho ms caros que
los normalmente utilizados microinterruptores elctricos para sealar la
posicin del mbolo.
2.8.- Seleccin de vlvulas.
Una vez determinado que tipo de componentes debemos colocar,
seleccionamos el tipo de vlvulas que hemos de colocar, segn el
nomograma de seleccin. (Ver transparencia).
Entrando con el dimetro del actuador, la carga, y la velocidad media del
mbolo, obtenemos que las vlvulas distribuidoras a escoger, deben tener
orificios de 5 M (aprox. 5 mm).
- Vlvula 2/2 NC, tipo SVS-3-1/8, con pulsador con enclavamiento tipo PR22-R.
- Vlvulas 3/2 NC, vlvula con rodillo tipoR/O-3-PK-3.
- Vlvula 5/2 a, tipo J-5-3,3.
- Vlvula de restriccin variable con antiretorno, tipo GRLZ-1/8-PK-4.
2.9.- Distribucin del aire comprimido.
La prdida de carga desde el compresor a el punto de trabajo no debe
exceder de los 0,6 bar. (10 % de la presin nominal de trabajo).
Si en nuestra instalacin disponemos de 30 equipos de mando como los
descritos anteriormente, el caudal total vehiculado ser:
8m
7m
15 m
20 m
m 256,1m h 7114
, ls
1 Vlvula de corte.
1 Reduccin.
Prdida de presin: 0,0233 bar.
Por nomograma: Dimetro de 42 mm, que corresponde a una tubera de 1
1/4 de acero negro:
Ltotal = 19,2 m.
Recalculando el dimetro obtenemos uno de 38 mm, que corresponde a un
dimetro de 1 de acero negro.
- Clculo de tubera secundaria:
Tramo tubo recto: 20 m.
1 Vlvula.
10 T.
Caudal: 7,9 l/s.
Prdida de presin: 0,07 bar (aprox. 1 % de la presin del compresor).
Calculando, obtenemos: Dimetro interno de 24 mm, que corresponde a
tubera de acero negro de 3/8.
Teniendo en cuenta los accesorios:
Ltotal = 20 + 10*2 + 0,3 = 40,3 m.
Recalculando: Obtenemos una tubera de dimetro interno de 30 mm, que
corresponde a tubera de acero negro de 1.
Todas las lneas secundarias tendrn el mismo dimetro.
2.10.- Eleccin del compresor.
Deberemos un compresor que nos comprima todo el caudal consumido ms
un 10 % de sobredimensionamiento. Con una relacin de compresin
adecuada.
Caudal: 282 m3/h.
rc = 8.
Con estos datos entramos en catlogo. (Teniendo en cuenta de que hablamos
de caudales efectivos y no de cilindradas, y por tanto tenemos que corregirlo
ste ltimo mediante el rendimiento volumtrico).
2.11.- Eleccin del acumulador.
Aproximadamente la potencia del compresor, para este caudal, estar sobre
los 28 kw, por tanto el depsito (55 * 28), deber tener una capacidad de
1550 l.
Potencia
22296,685