Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Vectores en R n .
El conjunto de las n-uplas de nmero reales, n 1, se representa por R n ; es decir
R n = x 1 , . . . , x n : x i R para i = 1, . . . , n .
Los elementos de R n sern llamados vectores y al vector a 1 , . . . , a n lo denotaremos por A. El
nmero a i se llama i-sima componente del vector A.
En R n definimos una relacin de igualdad y dos operaciones:
1. Igualdad de vectores. Si A = a 1 , . . . , a n y B = b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces
A = B a i = b i para todo i = 1, . . . , n
2. Adicin de vectores. Si A = a 1 , . . . , a n y B = b 1 , . . . , b n son vectores en R n , entonces
A + B = a 1 + b 1 , . . . , a n + b n .
3. Multiplicacin de vectores por escalares. Si es un nmero real y A = a 1 , . . . , a n es un
vector en R n , entonces
A = a 1 , . . . , a n .
Proposicin
1.
2.
3.
4.
A, B R n se cumple que A + B R n .
A, B R n , A + B = B + A.
A, B, C R n , A + B + C = A + B + C.
! R n , A R n :
A + = A.
n
El elemento de R , llamado vector cero, est dado por
= 0, . . . , 0.
5. A R n , !A R n :
A + A = .
El vector A, llamado opuesto de A, es
A = 1A.
6.
7.
8.
9.
10.
A R n , R, A R n .
A R n , , R, + A = A + A.
A, B R n , R, A + B = A + B.
A R n , , R, A = A.
A R n : 1A = A.
La sustraccin de vectores puede ser definida en trminos de la adicin del siguiente modo.
Definicin Para A, B R n cualesquiera
A B = A + B
es decir,
A B = a 1 b 1 , . . . , a n b n .
Definicin Si A 1 , . . . , A m son vectores en R n y 1 , . . . , m son escalares, el vector
1 A 1 +. . . + m A m
se llama combinacin lineal de los vectores A i con coeficientes i .
En la siguiente proposicin, enunciamos algunas propiedades bsicas.
Proposicin Demostrar que
1. R : = ,
2. A R n : 0A = , y
3. A = = 0 o A = .
a
3
a
1
O
a
1
P = a 1 , a 2
P = a 1 , a 2 , a 3
A = QP
P
Paralelismo de vectores.
2
AB =
En particular, si A = a 1 , a 2 y B = b 1 , b 2 en R 2
A B = a1b1 + a2b2
y si A = a 1 , a 2 , a 3 y B = b 1 , b 2 , b 3 en R 3
A B = a1b1 + a2b2 + a3b3
Ntese que el producto escalar de dos vectores es un nmero real y no es un vector. Las
propiedades fundamentales del producto escalar son
Teorema Para A, B, C R n y para todo R
1.
2.
3.
4.
AB = BA
A B = A B = A B
A B + C = A B + A C
A A 0, A A = 0 si y slo si A = .
A =
AA =
a 2i .
i=1
En particular, si A = a 1 , a 2 en R 2
A =
a 21 + a 22
y si A = a 1 , a 2 , a 3 en R 3
A =
a 21 + a 22 + a 23
A + B A + B.
La desigualdad triangular corresponde al teorema geomtrico: la longitud de un lado de un
tringulo no degenerado es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados.
Definicin
1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma direccin y sentido del vector.
Proposicin Si A es un vector no nulo en R n , su versor es el vector
UA = A .
A
Ortogonalidad de vectores.
Sean A y B dos vectores no nulos en R n . Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
|AB|
AB
1, de donde 1 AB
1. Por lo tanto, existe un nico ngulo 0, tal
AB
AB
que cos = AB .
Definicin El ngulo que forman los vectores no nulos A y B en R n , es el nmero real
0, tal que
cos = A B .
AB
Definicin Sean A y B dos vectores no nulos de R n . Decimos que A es ortogonal a B, si el
ngulo que forman es 2 .
De acuerdo con la definicin de ngulo entre dos vectores,
A es ortogonal a B A B = 0
Como A B = B A, es claro que A ortogonal a B implica que B es ortogonal a A. Por esta
razn se usa con frecuencia la expresin mutuamente ortogonales. Diremos tambin que A y B
son ortogonales. El vector cero tiene la propiedad de ser ortogonal a todo los vectores.
AB
B 2
Observacin
1. Proy B A es paralela a B.
2. A Proy B A es ortogonal a B.
Definicin El nmero A B se llama componente de A en la direccin de B y se denota
B
Comp B A, es decir
Comp B A = A B
B
En consecuencia, la relacin entre la proyeccin y la componente es
Proy B A = Comp B A U B ,
es decir,
1.
2.
3.
4.
b1 b2 b3
c1 c2 c3
2. A, B, C = B, C, A = C, A, B.
3. A B C = A B C = C A B
El nmero |A, B, C| representa el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores
A, B y C.
N. Ch. P.
Lima, 15 de agosto del 2014